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MK6C EVKMK6C EVK
Cohda的蜂窝V2X评估套件（EVK）是完整的MK6董事会单元（OBU）和路边单元（RSU）所带来的预览。MK6C EVK是一个小型和低成本模块，在C-V2X之上提供多个连接选项，以提供开发V2X应用程序和用例的快速方法。MK6C除了C-V2X功能外，还提供了2XCan，ETH和Wi-Fi/BT等连接性。这确实是一个多功能套件，可以使您的开发并提高您的部署能力。基于高通公司开发的MDM 9150芯片组，它为发展未来的智能运输系统提供了强大而安全的基础。
增强了对障碍物交叉路口自动驾驶汽车的看法：实施基础设施（V2I）协作
摘要：在城市交叉点中，自动驾驶汽车（AV）的感觉能力通常受到视觉障碍的阻碍，对其稳健且安全的操作构成了重大挑战。本文介绍了一项实施研究，旨在在城市交叉点被遮挡的情况下，在情况下增强连接的自动化车辆（CAVS）的安全性和鲁棒性。为路边传感建立了一种新颖的LIDAR基础设施系统，并结合Baidu Apollo的自动驾驶系统（ADS）和Cohda Wireless V2X通信硬件，并建立了一个集成平台，以增强自主驱动的路边知觉。现场测试是在新加坡Cetran（自动驾驶汽车测试和研究卓越中心 - NTU）自动驾驶测试轨道上进行的，并遵守SAE J2735 V2X通信标准。沟通延迟和数据包输送率分析为评估指标。测试结果表明，该系统可以帮助CAV在城市阻塞的情况下提前检测障碍。