乔治日托计划,教会获得了有条件使用许可。游乐场将成为一个安全、有组织的环境,孩子们可以在这里进行体育活动和社交互动,支持他们的发展,同时融入教会使命的核心信仰价值观。这一特点不仅增强了日托服务,还通过在活动期间为孩子们提供一个快乐的空间,使更广泛的教会社区的家庭受益。3. 停车场扩建:支持增长和可达性为了容纳
关键词 路径规划,粒子群优化,广义 PSO,光学避障,无人机,无人机编队。摘要 本文研究了多旋翼无人机(UAV)在编队形状中协作检查周围表面的路径规划技术问题。我们首先将问题描述为在复杂空间中规划编队质心路径的联合目标成本。然后提出了一种路径规划算法,称为广义粒子群优化算法,用于在避开障碍物并确保飞行任务要求的同时构建最佳的可飞行路径。然后结合路径开发方案为每架无人机生成相关路径以保持其在编队配置中的位置。进行了仿真、比较和实验以验证所提出的方法。结果表明,使用 GEPSO 的路径规划算法是可行的。缩写
将增加30%。Heaty Wood的较大开发项目预计将在未来5年内完成。这些事态发展将使该村现有过度紧张的资源造成压力,可以预期,学校,医生手术,体育和娱乐设施将会有所扩展,以应对人口的增加。此外,道路网络已达到全部功能,并且在高峰时段还需要更多,并且需要采取行动来减轻新住房的增加。
设置简单快捷(不到 25 分钟)。起飞、飞行和降落完全自动化,由 wePilot 4000 自动驾驶仪管理。双控制地面站受益于 Survey Copter 在人体工程学和人机界面方面获得的所有专业知识和诀窍。事实证明,使用这款无人机非常简单,两名操作员可以永久控制自动飞行,同时实时利用机载传感器的图像。