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drivelm：用图形驾驶视觉问题回答
模型。drivelm-agent采用轨迹令牌092，可以应用于任何一般VLM [17、19、23、34]，093，以及图形提示方案，该方案模型logi-094 cal依赖关系作为VLMS的上下文输入。结果095是一种简单，优雅的方法，可有效地重新利用096 VLMS用于端到端AD。097我们的实验提供了令人鼓舞的结果。我们发现098在Drivelm上的GVQA是一项具有挑战性的任务，其中Cur-099租金方法获得适中的得分，并且可能需要更好地获得逻辑依赖的100型，以实现101强质量质量质量强大的效果。即使这样，在开放环计划环境中进行测试时，Drivelm-Agent已经有102个已经在最先进的驾驶特定103型型号[13]中竞争性地发挥作用，尽管其任务不合时宜和通用架构，但仍有104个模型。fur-105 Hoperore，采用图形结构可改善零弹性106概括，使Drivelm-Engent在训练或部署期间在108 Waymo DataSet [28]进行训练或仅在NUSCENES [3] 109数据上训练后，在108训练或部署期间都看不见新颖的对象。从这些结果中，我们认为，提高GVQA 110具有建立具有强烈概括的自动驾驶111代理的巨大潜力。112
航展新闻
空中客车公司在巴黎航空展的开幕日推出了更长航程的 A321XLR，结束了数月的猜测。在 MEA 中东航空公司的确认订单和 Air Lease Corp. (ALC) 的谅解备忘录的支持下，A321XLR 的航程为 4,700 海里（双舱配置，可搭载 180 至 220 名乘客），高于 A321LR 的 4,000 海里。交付定于 2023 年开始。据空客首席商务官 Christian Scherer 称，A321XLR 是 A321LR 的下一个“进化步骤”，也是 4,700 海里较窄航线的“风险最低的飞机”，目前该航段由波音 757 执飞。他发誓，与 757 相比，A321XLR 的“燃油消耗和每座位二氧化碳排放量将减少 30%”。他指出，XLR 将能够从贝鲁特直飞开普敦；从都柏林直飞累西腓或内罗毕；从日本直飞澳大利亚；从欧洲直飞北美；反之亦然。为了适应远程任务，A321XLR 的新“空域”客舱将为所有舱位提供与长途宽体飞机相同的高舒适度座椅，包括为高级乘客提供的全平躺床。A321XLR 的最大
将脂质纳米粒子靶向血脑屏障以改善急性缺血性中风
有效地将 mRNA 或小分子药物递送到大脑是治疗急性缺血性中风 (AIS) 的重大挑战。为了解决这个问题，我们开发了靶向纳米药物来增加受伤大脑血脑屏障 (BBB) 内皮细胞中的药物浓度。缺血性中风期间的炎症会导致神经元持续死亡和梗塞体积增加。为了实现向发炎的 BBB 的靶向递送，我们将脂质纳米载体 (NC) 与可结合在 BBB 处表达的细胞粘附分子的抗体结合。在短暂性大脑中动脉闭塞小鼠模型中，靶向血管细胞粘附分子-1 (VCAM) 的 NC 实现了最高水平的脑递送，比非靶向 NC 高出近两个数量级。含有编码荧光素酶 mRNA 和 Cre 重组酶的 VCAM 靶向脂质纳米颗粒在缺血性脑组织中表现出选择性表达。缺血性中风后静脉注射抗炎药物，只有当它们被封装在 VCAM 靶向 NC 中时，才能使脑梗塞体积减少 62%（白细胞介素 10 mRNA）或 35%（地塞米松）。因此，VCAM 靶向脂质 NC 代表了一种新的平台，可在受损的半暗带血脑屏障内高度浓缩药物，从而改善 AIS。
解决至关重要的 - 供应 - 供应链 - vulnerabilities- ...
Ag silver Al aluminium APS Announced Pledges Scenario As arsenic a-Si amorphous silicon ASTER Advanced Spaceborne Thermal Emission and Reflection Radiometer Au gold B boron B20 Business 20 Ba barium Be beryllium Bi bismuth C carbon CAIT Climate Analysis Indicator Tool CdTe cadmium-telluride Ce cerium CIGS铜 - 印度 - 二苯胺 - 二硫化物co钴二氧化碳二氧化碳COP会议CR铬 erbium Eu europium EV electric vehicles EW electrowinning F fluorine FC Fuel cell Fe iron Ga gallium GATT General Agreement on Tariffs and Trade Gd gadolinium Ge germanium GHG greenhouse gas GIS Geographical Information System Gt giga tonne GW giga watts Hf hafnium HLT hard-rock lithium Ho holmium HPAL high-pressure acid leaching IEA International Energy Agency In indium IPCC政府间气候变化小组IR IRIDIUM IRIDIUM IRENA RENEWABLE能源局IRTC国际材料国际圆桌会议批判性KT KILO TONNES
巴林2型糖尿病患者的自我护理管理和血糖控制：一项横断面研究
2型糖尿病（T2D）是最普遍且具有临床意义的代谢性疾病，最近已成为全球大流行，并且正在增加全球医疗保健负担[1]。T2D患病率在经历快速流行病学转变的国家中，尤其是在亚洲，中部东部和北非[2]。根据先前的研究，T2D发病率最高的阿拉伯国家是沙特阿拉伯王国（31.6％），阿曼（29％），科威特（25.4％）（25.4％），巴林（25％）和阿拉伯联合酋长国（25％）[3]。根据美国糖尿病协会（ADA），管理糖尿病的最重要策略之一是血糖控制[4]。在临床实践中，很难实现最佳的长期控制，因为T2D患者的血糖控制不良的原因很复杂。患者和健康护理提供者相关的因素都可能导致血糖控制差[5]。糖尿病中的自我保健被称为进化的过程，即通过学习应对社会环境中糖尿病的复杂性来提高知识或意识的进化过程[6]。根据糖尿病中医疗保健的ADA贡献，为了获得足够的血糖控制，患者必须从多个领域（包括增加活动水平，改变饮食模式）进行专门的自我保健行为，符合药物治疗方案，符合药物治疗方案，对血糖糖的自我监控，并监测碳水化合物的碳水化合物[6，7，7]。为了减少与糖尿病相关的发病率和致命性，患者必须遵循自我保健管理[6]。
爱沙尼亚国防军 2021 年度报告
对于爱沙尼亚国防军来说，2021 年可能是过去 30 年中最紧张的一年。它始于新冠疫情中期，意味着我们必须不断调整，以防止病毒削弱我们的战斗准备，同时保留足够的作战余地来实现我们的目标。随着冠状病毒疫苗的问世，我们面临着一个艰难的决定。下半年为整个国防军制定的疫苗强制要求将 EDF 的病例保持在最低水平——远低于人口的平均发病率。诚然，数十人因此无法继续服役，但 EDF 的疫苗接种要求让我们保留了完成任务的行动自由。5 月，EDF 公布了内阁指示的预算削减计划。它们旨在提高我们组织的精简度和效率，并专注于保持军事能力并允许开发新能力。削减开支遭到了媒体的强烈反对，我们发现自己经常被指责侵犯了我们的传统和象征。随着时间的推移，越来越多的问题出现在“国防军在为何做准备？”“你在说什么战争？”一年后，可能没有人会问这样的问题。这并不是说我们有先见之明——我们只是认真履行了自己的职责。
爱沙尼亚国防军 2021 年度报告
对于爱沙尼亚国防军来说，2021 年可能是过去 30 年中最紧张的一年。它始于新冠疫情中期，意味着我们必须不断调整，以防止病毒削弱我们的战斗准备，同时保留足够的作战余地来实现我们的目标。随着冠状病毒疫苗的问世，我们面临着一个艰难的决定。下半年为整个国防军制定的疫苗强制要求将 EDF 的病例保持在最低水平——远低于人口的平均发病率。诚然，数十人因此无法继续服役，但 EDF 的疫苗接种要求让我们保留了完成任务的行动自由。5 月，EDF 公布了内阁指示的预算削减计划。它们旨在提高我们组织的精简度和效率，并专注于保持军事能力并允许开发新能力。削减开支遭到了媒体的强烈反对，我们发现自己经常被指责侵犯了我们的传统和象征。随着时间的推移，越来越多的问题出现在“国防军在为何做准备？”“你在说什么战争？”一年后，可能没有人会问这样的问题。这并不是说我们有先见之明——我们只是认真履行了自己的职责。
在不同级别的左束分支区块中选择心脏重新同步治疗策略：在计算机比较研究中
这项硅胶研究中的试验器比较了新的心脏恢复治疗（CRT）策略的影响，包括他的捆绑起搏（HBP），左捆绑分支（LBBP），以及合并的优化疗法（HOT-CRT和LOT-CRT）（HOT-CRT和LOT-CRT），在治疗左bun-aft bun-aft bun-afb左分支中（使用基于患者的临床数据（ECG和心脏计算机断层扫描（CT））的详细计算心脏模型，我们将特定的解剖学和电气特征重现以模拟不同的LBBB类型以及几种CRT策略。进行了100多次计算实验，以评估每种CRT技术对心脏电活动的影响，重点是心室激活时间和Electrical Out偶联。我们的结果表明CRT模态的可变效率取决于收集块的位置。特定的HBP和HOT-CRT对于近端LBBB最有效，而LBBP和Lot-Crt在远端LBBB中显示出显着的好处。相反，BIV-CRT在近端和远端LBBB中均显示出一致的效率。这在计算机方法中提供了一种有希望的途径，可以以患者的特定方式进行治疗干预措施，从而有可能改善CRT和CSP中的诊断能力和结果。
使用圆形扩张卷积网络的DNA序列的自我监督学习
由于其内在特性，DNA分子通常沿线性序列表示表现出远距离相互作用。因此，当建模DNA序列对于获得更准确的基于序列的推断很重要。最近为此目的开发了许多深度学习方法，但它们仍然遭受两个主要问题的困扰。首先，现有的方法只能handle短DNA片段，从而失去更长的范围相互作用。第二，当前方法需要大量的监督标签，同时错过序列中的大多数订单信息。因此，有必要开发有效的深度神经网络建模框架，以提取广泛的上下文信息，以实现基于序列的推理任务。我们的新框架（名为Revolution）将完整的DNA序列作为输入，无需任何凝结，可以对高达10KBP的DNA序列进行准确的预测。在变异效应预测中，我们的方法平均在49种人体组织中增加了接收器工作特征（AUROC）下的面积19.61％。革命还通过预测开放染色质区域（OCR）的平均为2.36％的AUROC来提高植物序列的作用。可以在https：// github上自由访问数据，模型和代码。com/wiedersehne/Revolution-dnapretraining。
CuteCat：计算法的一致执行
摘要。许多法律计算，包括公民所欠的税额，无论是有资格获得社会福利的资格，还是由民政仆人造成的工资，都是由计算法指定的。他们的应用是由旨在忠实地将法律抄录到计算机代码的专家计算机程序执行的。这些计划中的错误可能会导致巨大的社会影响，例如向员工支付不正确的金额，或者不向有需要的家庭授予福利。为了解决这个问题，我们考虑了一致的单位测试，混凝土执行与基于SMT的符号执行的组合，并提出了CuteCat，CuteCat是针对构造法律实现的一致执行工具。此类定律通常遵循一种模式，在以下法律文章中，许多例外都可以完善基本案例，该模式可以使用默认逻辑正式建模。我们展示了如何在Concolic执行工具中进行默认逻辑，并在Catala的背景下实现我们的方法，Catala是一种针对实施计算法律的最新特定于域的语言。我们评估了几个计划的CuteCat，包括加泰罗尼亚州的法国住房福利和美国税法第132条的实施。我们表明，CuteCat可以成功产生数十万个涵盖这些法律机构的分支的测试箱。通过多种启发式方法，我们提高了CuteCat的可伸缩性和可用性，使律师和程序员都可以理解测试量。我们认为CuteCat在立法过程中使用正式方法铺平了道路。