植物已经发展了几种应对不断变化的环境的策略。一个例子是通过种子发芽给出的,当环境条件适合植物寿命时,必须发生这种情况。在模型系统中,拟南芥种子发芽是由光引起的。但是,在自然界中,无论这种刺激如何,几种植物的种子都可以发芽。虽然对光引起的种子发芽的分子机制有充分的理解,但在黑暗中管理发芽的分子机制仍然含糊不清,这主要是由于缺乏合适的模型系统。在这里,我们采用了氨基甲胺(Arabidopsis的近亲)作为强大的模型系统,以发现独立于光的发芽的分子机制。通过比较氨基胺和拟南芥,我们表明,维持促膜激素吉布雷素(GA)水平的维持促使豆蔻种子在黑暗和光条件下发芽。使用遗传学和分子生物学的特性,weshowththatthatthe cardamine dof转录反向doF影响发芽1(CHDAG1),与拟南芥转录因子Dag1同源,与该过程功能有关,从而通过负调节Ga Biosynthetic Genes chgaGaGA33Ox1和CHGA33Ox1和CHGA333Ox1和CHGA333Ox1和CHGA33Ox1和CHGA333Ox1和CHGA333Ox1和CHGA333Ox。我们还证明,这种机制可能在其他能够在黑暗条件下发芽的胸腺科中保存,例如鳞翅目sativum和Camelina sativa。我们的数据支持氨基胺作为适合研究光独立发芽研究的新模型系统。利用这一系统,我们还解决了一个长期存在的问题,该问题是关于控制植物中光依赖发芽的机制,为未来的研究打开了新的边界。
J0278 AMIKIN 硫酸阿米卡星注射液 治疗性注射液 家庭保健/输液** J0280 氨茶碱 氨茶碱 250 毫克注射液 治疗性注射液 家庭保健/输液** J0282 AMIODARONE HCL 胺碘酮 hcl 治疗性注射液 C9399, J3490 AMJEVITA 阿达木单抗注射液,皮下注射 自行注射 J1426 AMONDYS 45™ Casimersen 注射液,静脉注射 治疗性注射液 J3470 AMPHADASE 150 单位/毫升溶液 透明质酸酶,最多 150 单位 治疗性注射液 J0285 AMPHOCIN 两性霉素 B 治疗性注射液 家庭保健/输液** J0288 AMPHOTEC Ampho b 胆固醇硫酸盐 治疗性注射剂 家庭保健/输液** J0285 两性霉素 B 两性霉素 B 治疗性注射剂 家庭保健/输液** J0290 氨苄西林钠 氨苄西林 500 毫克注射剂 治疗性注射剂 家庭保健/输液** J0295 氨苄西林-舒巴坦 每 1.5 克氨苄西林钠 治疗性注射剂 家庭保健/输液** J3590 AMTAGVI™ Lifileucel IV Susp 72,000,000,000 细胞 治疗性注射剂 化疗 J0225 AMVUTTRA TM Vutrisiran 注射剂,用于皮下使用 治疗性注射剂 J0300 AMYTAL 钠 戊巴比妥125 毫克注射 THERAPEUTIC INJ J0716 ANASCORP Centruroides 免疫 f(ab)2,高达 120 毫克 THERAPEUTIC INJ J0841 ANAVIP 注射剂,crotalidae 免疫 f(ab')2(马),120 毫克 THERAPEUTIC INJ J0690 ANCEF 头孢唑林钠注射剂 THERAPEUTIC INJ 家庭保健/输液**
摘要:作为印尼著名的食品和饮料公司,子源在全球市场中占有重要地位。本文通过Tows Matrix分析来调查Indofood在行业内的竞争立场,该分析评估了公司的外部机遇和威胁,内部优势和劣势。Indofood对动态市场条件的适应性在维持其竞争优势的全球,尤其是在即时面条领域的竞争优势是至关重要的。这项研究旨在利用相关的学术理论和框架,概述Indofood作为该领域的全球领导者的地位。调查结果表明,Indofood熟练地导航了其运营环境,通过促进强大的品牌忠诚度并通过战略解决方案来解决供应商关系,从而有效地管理买家权力。此外,Indofood的战略产品开发和多元化工作强调了其对扩大其产品组合和业务运营的承诺。在产品召回后,建议使用雅dofood坚持其安全协议,并透明地沟通以确保消费者安全所采取的措施。关键字:indofood,竞争地位,全球市场Abstrak:indofood sebagai perusahaan makanan dan Minuman terkemuka di印度尼西亚,Menempati Posisi yang yang signifikan di pasar global。makalah ini menyelidiki posisi kompetitif indofood dalam industri melalui analisis matriks tows,yang mengevaluasi peluang peluang dan ancaman eksternal eksternal eksternal perusahaan sertahaan serta serta serta kekuatan kekuatan dan dan dan dan kelemahan internya。对动态市场状况的辅助适应性已成为维持全世界竞争优势的关键,尤其是在即时面条领域。这项研究旨在使用相关的学术理论和框架提供有关Indofood作为该领域全球领导者的地位的全面了解。结果表明,Indofood仔细地浏览了其运营环境,通过建立强大的品牌忠诚度并通过战略解决方案与供应商建立了与供应商的关系,从而有效地管理了买家的力量。此外,种植产品开发和战略多元化工作强调了其对扩大产品组合和业务运营的承诺。撤回产品后,建议配料加强其安全协议,并透明地沟通以确保消费者安全所采取的步骤。关键字:配源,竞争地位,发送的全球市场文章:12-07-2024修订文章:19-07-2024收到的文章:23-07-2024简介
摘要 - 行业中的操纵者日益普及的人增加了对操纵器的运动学和动态知识的掌握的需求。另一方面,操纵器是为了学习目的而不是负担得起的物品,因此建模是正确的解决方案之一,也是一种新的贡献形式来引入物理操纵器,而无需在实验室中进行许多操纵器。通过这项工作,可以将4度(DOF)操纵器的4度操纵器的物理建模与其原始形式作为教育机器人类似,并且可以设计仪表板来控制其运动。使用Autodesk Inventor开发了操纵器的机械物理模型,并且使用图形用户界面(GUI)MATLAB进行操作参数的设置。使用的操纵器模型是Dobot Magician,它具有四个Revolute关节。使用Autodesk Inventor设计工具进行建模的优势是直观的用户界面,易于理解和无学生许可,因此,它比学生(例如在现有研究中)对学生更友好。作为一种学习媒体,这种建模非常复杂,可以学习机械设计,在SIMSCAPE多机上使用XML(可扩展的标记语言)扩展转换为MATLAB,在SIMSCAPE上设置了运动学和动力学,并在MATLAB上使用GUI设计控制界面。这项工作通过基于前向运动学和反向运动学方法的GUI设定的路径计划方法证明了机器人运动的准确性。
“为人类运动和监视的17 DOF类人生物机器人的设计和实施”项目引入了一个多功能的类人动物机器人,该机器人将娱乐和安全功能结合在一起。该创新的机器人配备了17度的自由度(DOF),为其提供了复制各种人类运动并用作监视工具的灵活性。机器人的硬件组件包括伺服电机,自定义机器人框架,Arduino微控制器,Nodemcu和ESP32CAM模块,用于监视功能。ESP32CAM允许实时视频流和监视。它旨在提高安全性,可以远程控制以帮助通过实时视频提要提供视觉反馈。机器人的附加功能是通过激活手电筒来照亮其周围环境,在弱光情况下提供帮助。在类似人类运动的领域,机器人能够复制各种行动,例如步行,挥舞等等。此功能提供了有趣的元素,并突出了机器人在交互式设置中的潜力。此外,包含一个被动红外(PIR)传感器允许机器人有效地检测人类的存在和运动。它可以通过传输警报,适合于家庭或办公室的监视或协助各种安全相关申请来响应人类活动。“ 17 DOF类人生物机器人的设计和实施
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我要感谢我的导师:Markus Wilde 博士、Tiauw Go 博士和 James Brenner 博士,感谢他们在我在佛罗里达理工学院的整个学术生涯中给予我的耐心、指导和支持。如果没有他们的专业知识,这篇论文就不可能完成。我要特别感谢 Wilde 博士,他从大三设计到大四设计一直指导这个项目,并将其变成一个论文项目。这个项目给了我一个成长为工程师的绝佳机会。我还要感谢我的矩阵主管 Jose Nunez 博士,他给了我一个新毕业的工程专业学生机会,并给了我在 NASA KSC 工作的机会。特别感谢我的 NASA 导师:Mike DuPuis 和 Michael Johansen,感谢他们的耐心以及他们在建模和控制方面的丰富知识。当然,我要向 NASA KSC 飞行技术部门的所有人表示感谢。最后,我要感谢我的朋友 James (Jimmy) Byrnes、Andrew Czap、Juliette Bido 和 Charles (Joe) Berry 在本论文的整个过程中给予的支持和投入。我很自豪地说,我和他们是同班同学。
我要感谢我的导师:Markus Wilde 博士、Tiauw Go 博士和 James Brenner 博士,感谢他们在我在佛罗里达理工学院的整个学术生涯中给予我的耐心、指导和支持。如果没有他们的专业知识,这篇论文就不可能完成。我要特别感谢 Wilde 博士,感谢他从大三设计到大四设计一直指导这个项目,并将其变成一个论文项目。这个项目给了我一个成长为工程师的绝佳机会。我还要感谢我的矩阵主管 Jose Nunez 博士,感谢他给一个刚毕业的工程研究生一个机会,并给了我在 NASA KSC 工作的机会。特别感谢我的 NASA 导师:Mike DuPuis 和 Michael Johansen,感谢他们的耐心以及他们在建模和控制方面的丰富知识。当然,我要向 NASA KSC 飞行技术部门的所有人表示感谢。最后,我要感谢我的朋友 James (Jimmy) Byrnes、Andrew Czap、Juliette Bido 和 Charles (Joe) Berry 在本论文的整个过程中给予的支持和投入。我很自豪地说我和他们是同一届的。