• DRACO • 激光跟踪和动量传递 • VISDOMS(空间光学元件) • CREAM(碰撞风险评估和自动缓解) • 洁净空间相关项目(10 分钟 – A. Wolahan)
2020授予萨凡纳河现场清理合同2023 BWXT为DARPA NASA DRACO太空项目提供核反应堆发动机和燃料2017年授予NASA核热推进反应堆设计合同
“2020 年 10 月 15 日,Bitdefender DRACO 团队发布了一份关于 IPStorm 僵尸网络的详尽白皮书,名为《深入星际风暴之眼》。该文件的最后一句话是“有关此威胁行为者的更多信息,可通过联系 draco@bitdefender.com 免费提供给执法机构”。执法部门确实联系了我们,我们提供了技术援助和有关嫌疑人潜在身份的宝贵可操作情报。”
S.No. 主题 - 实验/实验室锅信用1p(30小时) 1个原子质:Balanoglossus,Herdmania,2 Agnatha:Petromyzon,粘液菌3鱼:Scoliodon,Torledopo,Heteropneustes,Labeo,Labeo,Exocoetus,Exocoetus,Exocoetus,Hampocampus,Anabas,Anabas。 4两栖动物:Necturus,Bufo,Hyla,Salamandra。 5爬行动物:Chelone,Varanus,Chamaeleon,Draco,Bungarus,Vipera,Naja,Crocodylus。 识别有毒和非毒蛇的关键。 6 Aves:研究不同命令的六只常见鸟类。 喙和爪的类型。 7哺乳动物:sorex,蝙蝠(食虫性和节俭),funambulus,loris,herpestes,erinaceous。 韦伯利亚小骨的坐骑,来自家禽的螺旋。S.No.主题 - 实验/实验室锅信用1p(30小时)1个原子质:Balanoglossus,Herdmania,2 Agnatha:Petromyzon,粘液菌3鱼:Scoliodon,Torledopo,Heteropneustes,Labeo,Labeo,Exocoetus,Exocoetus,Exocoetus,Hampocampus,Anabas,Anabas。4两栖动物:Necturus,Bufo,Hyla,Salamandra。5爬行动物:Chelone,Varanus,Chamaeleon,Draco,Bungarus,Vipera,Naja,Crocodylus。识别有毒和非毒蛇的关键。6 Aves:研究不同命令的六只常见鸟类。喙和爪的类型。7哺乳动物:sorex,蝙蝠(食虫性和节俭),funambulus,loris,herpestes,erinaceous。韦伯利亚小骨的坐骑,来自家禽的螺旋。
核热推进(NTP)对支持NASA的目标的目标一直保持兴趣,以生产人类评级的航天器进行火星勘探。NASA/DARPA DRACO努力旨在通过2027年的飞行来展示第一枚核热火箭。本文考虑了随后的空间演示的选项,并由更广泛的飞行前测试活动支持。概述了一个实现目标的操作概念,并定义了选择航天器概念的优点。提供了各种核热推进示范车辆的概念设计,跨越了广泛的贸易空间。每个概念都以不同的方式平衡了性能能力和对操作任务的可扩展性与时间表,风险,地面成本和飞行演示。提供了著名概念的关键属性,其中这些概念证明了每个概念可以完成所考虑的目标的程度。
摘要 - 本文提出了一种在线两足动物的脚步计划策略,该策略结合了模型预测性控制(MPC)和增强学习(RL),以实现敏捷且健壮的两足动物。基于MPC的脚部放置控制器已经证明了它们在实现动态运动方面的有效性,但它们的性能通常受到使用简化模型和假设的限制。为了应对这一挑战,我们开发了一个新颖的脚放置控制器,该控制器利用了一项学识渊博的政策来弥合使用简化模型和更复杂的全阶机器人系统之间的差距。具体来说,我们的方法采用了基于ALIP的MPC脚部放置控制器的独特组合,用于次级脚步计划,并提供了精炼脚步调整的学习政策,从而使所得的脚步策略有效地捕获了机器人的全身动态。这种集成协同MPC的预测能力,其灵活性和适应性能力。我们通过使用全身人形机器人Draco3。结果表明,动态运动性能的显着改善,包括更好地跟踪各种步行速度,使可靠的转弯和穿越具有挑战性的地形,同时与基线ALIP ALIP ALIP MPC接近相比,保持步行步态的稳健性和稳定性。
S.No. div> 锻炼益处18 25 2次要解剖 / 09 12 3安装 /应用动物学08 08 4斑点20 20 5 5 Viva -love 10 10 10 10 10-总计: - 75脊椎动物一般调查(博物馆标本)a Urochordata:uroChordata:ciona,ciona,ciona,barrosoma,barrel,barrel,barberel,bartel,barbarel,b cephalalochordata: Amphioxus 100 agnatha:彼得罗森,Ammocoete Mask 500鱼:eChenis,sphyrna,torledo,writ,writ,clarias,clarias,anabas,abaipocampus,雄性和女性(男性和女性),嵌合体,anguilla,anguilla,protopterus,protopterus。 div> e两栖动物:鱼thyophis,axolotl面膜,sal兰,bufo,rana,hyla,hyla,pipa,pipa,amphiuma,alytes。 div> f爬行动物:乌龟,trionyx,hemidactylus,calotes,chameleon,varanus,phrynosoma,heloderma,naja,naja,viper,viper,typhlops,bungarus,bungarus,hydophis,redrophis,reyx,eryx,dinosaurs模型。 div> g鸟:pupa,psittacula,sparrow,bubo,Archeopteryx H哺乳动物的模型,pteropus,犀牛,犀牛,气体,erinaceous,hystrix croccedura,头发。 div> 准备好幻灯片:1头齿状载体:两栖动物:T.S。 div> 通过颊区域,T.S。 div> 通过咽部显示性腺,T.S。 div> 通过尾端。 div> 2鱼:Plosoid,Cycloid和Cenoid尺度,V.S。 div> 皮肤。 div> 3两栖动物:V.S。 div> 皮肤,T.S。 div> 证人,T.S。 div> 肾脏和T.S. div> 肝脏。 div>S.No. div>锻炼益处18 25 2次要解剖 / 09 12 3安装 /应用动物学08 08 4斑点20 20 5 5 Viva -love 10 10 10 10 10-总计: - 75脊椎动物一般调查(博物馆标本)a Urochordata:uroChordata:ciona,ciona,ciona,barrosoma,barrel,barrel,barberel,bartel,barbarel,b cephalalochordata: Amphioxus 100 agnatha:彼得罗森,Ammocoete Mask 500鱼:eChenis,sphyrna,torledo,writ,writ,clarias,clarias,anabas,abaipocampus,雄性和女性(男性和女性),嵌合体,anguilla,anguilla,protopterus,protopterus。 div>e两栖动物:鱼thyophis,axolotl面膜,sal兰,bufo,rana,hyla,hyla,pipa,pipa,amphiuma,alytes。 div>f爬行动物:乌龟,trionyx,hemidactylus,calotes,chameleon,varanus,phrynosoma,heloderma,naja,naja,viper,viper,typhlops,bungarus,bungarus,hydophis,redrophis,reyx,eryx,dinosaurs模型。 div>g鸟:pupa,psittacula,sparrow,bubo,Archeopteryx H哺乳动物的模型,pteropus,犀牛,犀牛,气体,erinaceous,hystrix croccedura,头发。 div>准备好幻灯片:1头齿状载体:两栖动物:T.S。 div>通过颊区域,T.S。 div> 通过咽部显示性腺,T.S。 div> 通过尾端。 div> 2鱼:Plosoid,Cycloid和Cenoid尺度,V.S。 div> 皮肤。 div> 3两栖动物:V.S。 div> 皮肤,T.S。 div> 证人,T.S。 div> 肾脏和T.S. div> 肝脏。 div>通过颊区域,T.S。 div>通过咽部显示性腺,T.S。 div>通过尾端。 div> 2鱼:Plosoid,Cycloid和Cenoid尺度,V.S。 div> 皮肤。 div> 3两栖动物:V.S。 div> 皮肤,T.S。 div> 证人,T.S。 div> 肾脏和T.S. div> 肝脏。 div>通过尾端。 div>2鱼:Plosoid,Cycloid和Cenoid尺度,V.S。 div> 皮肤。 div> 3两栖动物:V.S。 div> 皮肤,T.S。 div> 证人,T.S。 div> 肾脏和T.S. div> 肝脏。 div>2鱼:Plosoid,Cycloid和Cenoid尺度,V.S。 div>皮肤。 div>3两栖动物:V.S。 div>皮肤,T.S。 div> 证人,T.S。 div> 肾脏和T.S. div> 肝脏。 div>皮肤,T.S。 div>证人,T.S。 div> 肾脏和T.S. div> 肝脏。 div>证人,T.S。 div>肾脏和T.S. div> 肝脏。 div>肾脏和T.S. div>肝脏。 div>
DrACO 复杂有机物采集钻探 DraMS 蜻蜓质谱仪 DSL 深空物流 EGS 探索地面系统 EIS 欧罗巴成像系统 EPFD 电动动力系统飞行演示 ESA 欧洲航天局 ESM 欧洲服务舱 ESPRIT-RM 欧洲加油、基础设施和电信系统 加油舱 EUS 探索上面级 GERS 网关外部机器人系统 GRNS 伽马射线和中子光谱仪 GSLV 地球同步卫星运载火箭 HALO 居住和物流前哨 HLS 载人着陆系统 i-Hab 国际栖息地 I&T 集成和测试 ICON 电离层连接探测器 ICPS 临时低温推进级 IMAP 星际测绘和加速探测器 IOC 初始运行能力 ISRO 印度空间研究组织 ISS 国际空间站 JAXA 日本宇宙航空研究开发机构 JCL 联合成本和进度置信水平 JWST 詹姆斯·韦伯太空望远镜 KaRIn Ka 波段雷达干涉仪KASI 韩国天文与空间科学研究所 KDP 关键决策点 L9 Landsat 9 LBFD 低空飞行演示器 LCRD 激光通信中继演示 LICIACube Light 意大利立方体卫星(用于小行星成像) LIDAR 光探测与测距 MASPEX 行星探测质谱仪 MDR 任务定义审查 MISE 测绘成像光谱仪(用于木卫二) ML2 移动发射器 2 MPM 多用途模块 NASA 美国国家航空航天局 NE
摘要 - 医学图像数据的三维可视化可以使医生能够从更多角度和更高的维度观察图像。对于医生来说,协助诊断和术前计划具有重要意义。大多数3D可视化系统都是基于桌面应用程序,这些应用程序过于取决于硬件和操作系统。这使得很难在平台上使用并维护。基于Web的系统往往具有有限的功能。为此,我们开发了一个Web应用程序,该应用程序不仅提供了DICOM(医学中的数字成像和通信)图像浏览和注释功能,而且还提供了三维后处理功能,可用于多平台重建,体积渲染,肺实质分割和脑MRI MRI(磁性共鸣)分析。为了提高渲染速度,我们将行进立方体算法以异步方式在后台进行3D重建,并将重建的模型保存为GLTF(GL传输格式)。同时,Draco压缩算法用于优化GLTF模型以实现更有效的渲染。在性能评估后,系统重建了242片的CT(计算机断层扫描)系列,优化模型仅为6.37MB,渲染时间小于2.5s。肺实质的三维可视化清楚地显示了肺结节的体积,位置和形状。关键字-3D可视化,辅助诊断,术前计划,Web应用程序不同脑组织的分割和重建可以揭示大脑中神经胶质瘤的空间三维结构和邻近关系,在辅助诊断和术前计划中具有巨大的应用值。