基于抽象方案的测试是验证自动驾驶系统(AD)的主要方法,从而确保了安全的道路交通。因此,所使用的测试方案应代表相应的操作设计域(奇数)的流量事件,并应涵盖从正常驾驶到事故的交通状况。为此,建议将警察事故数据和基于视频的交通观察数据融合到一个数据库中,以进行后续方案。因此,本文作为Dresden方法的一部分介绍了FUSE4PRESTISTITION(FUSE4REP)过程模型,该过程有助于将异质数据集融合到一个奇特代理数据库中,以实现精益,快速且全面的场景生成。特此,统计匹配用作可能匹配变量的融合方法构建,例如3位事故类型,碰撞类型和参与者的不当行为。此外,本文显示了如何以这种方式生成的方案来假设验证ADS,例如在结合人类驾驶员行为模型的随机交通模拟中。未来的研究应在实践中应用FUSE4REP模型并测试其有效性。
Shu-Jen Wang*,Sebastian Hutsch,Felix Talnack,Marielle DeConinck,Shiyu Huang,Zongbao Zhang,Hans Kleemann,Yana Vaynzof,Stefan C. B. Mannsfeld,Frank Ortmann*和Karl Leo* S-J.Wang, Ms. M. Deconinck, Ms. S. Huang, Mr. Z. Zhang, Dr. H. Kleemann, Prof. Y. Vaynzof, Prof. K. Leo Dresden Integrated Center for Applied Physics and Photonic Materials (IAPP), Technical University of Dresden, 01069, Dresden, Germany Email.wang@tu-dresden.de; frank.ortmann@tum.de; karl.leo@tu-dresden.de S.4,85748 GARCHING b。德国慕尼黑F. Talnack先生,M。Deconinck女士,Z. Zhang先生,Y. Vaynzof教授,S。C。B. Mannsfeld教授,K。Leo升级的Electronics Dresden(CFAED),Dresden University,Dresden,Helmholtz Str。 18,01069德国德累斯顿M. Deconinck女士,Z.4,85748 GARCHING b。德国慕尼黑F. Talnack先生,M。Deconinck女士,Z. Zhang先生,Y. Vaynzof教授,S。C。B. Mannsfeld教授,K。Leo升级的Electronics Dresden(CFAED),Dresden University,Dresden,Helmholtz Str。18,01069德国德累斯顿M. Deconinck女士,Z.
1 Institute of Radiation Physics, Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf, 01328 Dresden, Germany 2 Institute of Solid State and Materials Physics, TU Dresden, Haeckelstraße 3, 01069 Dresden, Germany 3 Institute of Physical Chemistry, TU Dresden, Haeckelstraße 3, 01069 Dresden, Germany 4 SLAC National Accelerator美国孟洛克公园,美国孟洛公园,美国美国5物理研究所,阿尔伯特·恩斯坦 - 斯特林大学。
2德国糖尿病研究中心(DZD),德国3德累斯顿概念基因组中心(DCGC),TU DRESDEN,德累斯顿,德国,德国4分子和细胞生物工程中心(CMCB)技术平台,TU DRESDEN,TU DRESDEN,DRESDEN,德累斯顿,德累斯顿,德国5细胞工程设施,(SCEF),CRTD,医学院,Tu Dresden,德累斯顿,德国,德国7当前地址:Kaust Smart-Health Initiative(KSHI),生物与环境科学与工程学(BESE),阿卜杜拉国王阿卜杜拉科学与技术大学(KAUST)国王,托拉克(Kaust)德累斯顿,德累斯顿,德国#同等贡献 *通信:anthony.gavalas@tu-dresden.de
1 1临床化学和实验室医学研究所,大学医院和医学院,技术大学德累斯顿大学,德雷斯登,德国,德国,2伊利比姆,伊里布尔·德·布鲁塞尔(ULB),布鲁斯尔·德·布鲁塞尔(ULB),布鲁塞尔,比利时,比利时,3级免疫学研究所,carl gustav carl gustav Carus,Technies nountary dr. Center for Tumor Diseases (NCT), Partner Site Dresden, Dresden, Germany, 5 German Cancer Consortium (DKTK), Partner Site Dresden, and German Cancer Research Center (DKFZ), Heidelberg, Germany, 6 DRESDEN-concept Genome Center, Center for Molecular and Cellular Bioengineering, Technische Universita¨t Dresden, Dresden, Germany, 7 Medical Clinic I, University Hospital卡尔·古斯塔夫·卡鲁斯(Carl Gustav Carus),德国德累斯顿,德累斯顿,卡尔·古斯塔夫·卡鲁斯德累斯顿大学,德累斯顿,德国,上海11上,血液学研究所,医学基因组国家主要实验室,上海国家转化医学研究中心,鲁伊恩医院,瑞吉医院隶属于乔·汤汤大学医学院,上海,中国,1临床化学和实验室医学研究所,大学医院和医学院,技术大学德累斯顿大学,德雷斯登,德国,德国,2伊利比姆,伊里布尔·德·布鲁塞尔(ULB),布鲁斯尔·德·布鲁塞尔(ULB),布鲁塞尔,比利时,比利时,3级免疫学研究所,carl gustav carl gustav Carus,Technies nountary dr. Center for Tumor Diseases (NCT), Partner Site Dresden, Dresden, Germany, 5 German Cancer Consortium (DKTK), Partner Site Dresden, and German Cancer Research Center (DKFZ), Heidelberg, Germany, 6 DRESDEN-concept Genome Center, Center for Molecular and Cellular Bioengineering, Technische Universita¨t Dresden, Dresden, Germany, 7 Medical Clinic I, University Hospital卡尔·古斯塔夫·卡鲁斯(Carl Gustav Carus),德国德累斯顿,德累斯顿,卡尔·古斯塔夫·卡鲁斯德累斯顿大学,德累斯顿,德国,上海11上,血液学研究所,医学基因组国家主要实验室,上海国家转化医学研究中心,鲁伊恩医院,瑞吉医院隶属于乔·汤汤大学医学院,上海,中国,
1 Donders大脑,认知与行为研究所,拉德布德大学Nijmegen,6525 En Nijmegen,荷兰2号,惠康综合神经影像中心2佛罗里达州盖布尔斯,美国33124,美国5神经科学计划,迈阿密米勒大学医学院,佛罗里达州迈阿密,佛罗里达州33136,美国6,6临床心理学和行为神经科学,心理学,心理学教职员工,TechnisscheUniversitätdresden,Dresden,Dresden,01187 DRESDEN,DRESDEN,DRESDEN,DRESDEN,7 MAX PLANCK STICETER,DRANCK IPKIG IPSIGS STIGUTE SCONCESTISTICS SCONCESTISTIS SCONIDE,NIPSIDES SCONSITION,NIPSIDE,NIBSIDE,4岁,34 8 Social, Cognitive and Affective Neuroscience Unit, Department of Cognition, Emotion, and Methods in Psychology, Faculty of Psychology, University of Vienna, 1010 Vienna, Austria, 9 University of Lyon, Univ Lyon 1, INSERM, Stem Cell and Brain Research Institute U1208, 69500 Bron, France, 10 McConnell Brain Imaging Centre (BIC), Montreal Neurological Institute (MNI), McGill University, Montreal, Quebec H3A 2B4, Canada, 11 Wellcome Centre for Integrative Neuroimaging, Centre for Functional MRI of the Brain (FMRIB), Nuffield Department of Clinical Neurosciences, John Radcliffe Hospital, University of Oxford, Oxford OX3 9DU, UK, 12 Department of Biomedical Engineering, Faculty of Medicine, School of Computer Science, McGill University,蒙特利尔,魁北克H3A 2B4,加拿大和13 Mila-Quebec人工智能研究所,蒙特利尔,魁北克H2S 3H1,加拿大
1 德国癌症联盟 (DKTK),德国德累斯顿合作中心 2 德国癌症研究中心 (DKFZ),德国海德堡 3 OncoRay - 国家肿瘤放射研究中心,德国德累斯顿工业大学医学院,卡尔古斯塔夫卡鲁斯大学医院,德累斯顿亥姆霍兹中心 - 罗森多夫,德国 4 德国德累斯顿工业大学医学院,卡尔古斯塔夫卡鲁斯大学医院放射治疗和放射肿瘤学系 5 德国德累斯顿亥姆霍兹中心 - 罗森多夫,放射肿瘤学研究所 - OncoRay 6 德国国家肿瘤疾病中心 (NCT),德国德累斯顿合作中心:德国癌症研究中心 (DKFZ),德国海德堡;德国德累斯顿工业大学医学院和卡尔古斯塔夫卡鲁斯大学医院,德累斯顿,德国;德国德累斯顿亥姆霍兹协会 / 德累斯顿 - 罗森多夫亥姆霍兹中心 (HZDR) 7 丹麦奥胡斯大学医院实验临床肿瘤学系 8 英国曼彻斯特大学癌症科学部 CRUK 曼彻斯特研究所和中心转化肿瘤基因组学
1. 德国德累斯顿-罗森多夫亥姆霍兹中心,放射性药物癌症研究所,放射性药物和化学生物学系。 2. 德国德累斯顿工业大学卡尔古斯塔夫卡鲁斯大学医院,临床化学和实验室医学研究所。 3. 德国德累斯顿国家肿瘤疾病中心/德累斯顿大学癌症中心,分子肿瘤诊断核心单位。 4. 德国莱比锡大学医学中心人类遗传学研究所。 5. 德国德累斯顿工业大学卡尔古斯塔夫卡鲁斯大学医院,核医学诊所和综合诊所。 6. 德国德累斯顿工业大学卡尔古斯塔夫卡鲁斯大学医院,第三医学系。 7. 瑞士苏黎世大学医院 (USZ) 和苏黎世大学 (UZH) 内分泌学、糖尿病学和临床营养学系。 8. 德国慕尼黑大学医院,医学 IV 系,慕尼黑,德国。 9. 德累斯顿工业大学,科学学院,化学与食品化学学院,德国德累斯顿。 10. 德国癌症联盟(DKTK),德累斯顿合作伙伴站点,德国德累斯顿。 11. 德国德累斯顿国家肿瘤疾病中心 (NCT)、德累斯顿合作站点、德累斯顿大学癌症中心 (UCC)。
1 Else Kr ¨ oner Fresenius 数字健康中心,德累斯顿工业大学 (TU Dresden),德累斯顿,德国 8 2 德累斯顿工业大学 (TU Dresden) 德累斯顿大学医院第一医学系,德累斯顿,9 德国 10 3 德累斯顿工业大学 (TU Dresden) 计算机科学研究所,德累斯顿,德国 11 4 德累斯顿 Diakonissen Krankenhaus,胃肠病学,德累斯顿,德国 12 5 乌尔姆大学和乌尔姆大学医学中心人类遗传学研究所,乌尔姆,德国 13 6 海德堡大学医院国家肿瘤疾病中心 (NCT) 肿瘤内科,海德堡,14 德国 15 7 维尔茨堡 16 大学医院内科 II 介入和实验内镜检查 (InExEn),维尔茨堡,德国17 8 德国迪波尔迪斯瓦尔德胃肠内科医学办公室 18 † Maxime Le Floch、Fabian Wolf 和 Lucian McIntyre 对本文贡献相同 19 † Nora Herzog 和 Franz Brinkmann 对本文贡献相同 20 * 通讯作者:Maxime LeFloch (Maxime.LeFloch@ukdd.de) 21