1990 年 4 月 1 日 加入公司 2011 年 1 月 1 日 DSPL 总经理 2018 年 4 月 1 日 DSPL 副董事总经理(注) DCHA:Denka Chemicals Holdings Asia Pacific Pte. Ltd. DSPL:Denka Singapore Pte. Ltd. DAPL:Denka Advantech Pte.株式会社 Denka 株式会社 DCU:Denka Corporation DCG:Denka Chemicals GmbH 2. 组织改革(自 2022 年 4 月 1 日起生效) 为了加强为下一代创造新业务的活动并维持现有业务的发展,Denka 决定自 2022 年 4 月 1 日起设立“新业务开发”部门并重组全公司的研究和新业务开发结构。我们一直与产学研政府一起促进开放式创新,主要在 Denka 创新中心(东京都町田市),并通过新业务规划与开发部、汽车材料与解决方案部等开展创造新业务开发的活动。在 2023 财年开始的下一个管理计划中,我们重申了“新业务开发”的目标。
1简介1 1.1 ROBOCUP。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>1 1.2 Robocup @ Home。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>1 1.3组织。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>1 1.3.1执行委员会-RC-Home-ec@lists.robocup.org。。。。。。。。。1 1.3.2技术委员会-RC-HOME-tc@lists.robocup.org。。。。。。。。。。。2 1.3.3组织委员会-rc-home-oc@lists.robocup.org。。。。。。。。。。2 1.4基础架构。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.5个联赛。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。2 1.5个联赛。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1.5.1国内标准平台联盟(DSPL)。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.5.2开放平台联盟(OPL)。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.6竞赛。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.7奖项。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.7.1竞赛的冠军。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 1.7.2最佳人物界面奖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.7.3最佳海报奖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.7.4公开挑战奖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.7.5技能证书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 1.7.6开源软件奖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
Hibikino-Musashi@Home (HMA) 是一个由日本九州工业大学和北九州大学的学生组成的机器人开发团队。该团队成立于 2010 年,曾参加过开放平台联盟 (OPL)、国内标准平台联盟 (DSPL) 和 Simulation-DSPL 的 RoboCup@Home JapanOpen。自 2017 年以来,它一直定期参加 RoboCup@Home 联赛,并将参加 RoboCup 2024,展示其最新开发和研究成果。除了 RoboCup,该团队还参加了 2018 年和 2020 年世界机器人挑战赛 (WRC) 以及伙伴机器人挑战赛 (真实空间) 的服务机器人类别。HMA 专注于机器人视觉系统的开发,特别是用于训练对象识别系统的数据集生成系统。它还开发了用于原始任务的库,包括对象识别、抓取点估计和导航。任务规划是他们最新感兴趣的主题,它使用大型语言模型 (LLM) 通过在动态环境中选择原始任务来规划任务。