可穿戴机器人上肢矫形器 (ULO) 是辅助或增强用户上肢功能的有前途的工具。虽然这些设备的功能不断增加,但对用户控制可用自由度的意图的稳健和可靠检测仍然是一项重大挑战,也是接受的障碍。作为设备和用户之间的信息接口,意图检测策略 (IDS) 对整个设备的可用性具有至关重要的影响。然而,这方面及其对设备可用性的影响很少根据 ULO 的使用环境进行评估。进行了范围界定文献综述,以确定已通过人类参与者评估的应用于 ULO 的非侵入式 IDS,特别关注与功能和可用性相关的评估方法和发现及其在日常生活中特定使用环境的适用性。共确定了 93 项研究,描述了 29 种不同的 IDS,并根据四级分类方案进行了总结和分类。与所述 IDS 相关的主要用户输入信号是肌电图 (35.6%),其次是手动触发器,例如按钮、触摸屏或操纵杆 (16.7%),以及上肢节段的残余运动产生的等长力 (15.1%)。我们确定并讨论了 IDS 在特定使用环境中的优缺点,并强调了在选择最佳 IDS 时性能和复杂性之间的权衡。通过调查评估实践来研究 IDS 的可用性,纳入的研究表明,主要评估了与有效性或效率相关的客观和定量的可用性属性。此外,它强调了缺乏系统的方法来确定 IDS 的可用性是否足够高以适合用于日常生活应用。这项工作强调了针对用户和应用程序选择和评估用于 ULO 的非侵入式 IDS 的重要性。对于该领域的技术开发人员,它进一步提供了有关IDS的选择过程以及相应评估协议的设计的建议。
15 小时前 — 前陆军 JCO(Matric 或 AEC 1 级和 2 级。英语或同等水平......管理质量保证计划。具有 CIA/CISA/CISM 资格的候选人。
格陵兰鲨鱼是一个海洋谜。该生物认为这是世界上最长的脊椎动物。他们在100年后性成熟,生存了四个多世纪。鲨鱼还包含一些最高的生物学观察到的组织浓度,称为三甲胺N-氧化物(TMAO)。虽然在食用新鲜时有毒,但格陵兰鲨会被压缩并干燥以降低tmao含量,并生产一种发酵又有臭味的食物,称为Hákarl。这些古老的“鲨鱼叮咬”是独一无二的,但正是TMAO引起了科学界最近的关注。这是因为TMAO被标记为心脏病的“新红麻风险”(Abbasi,2019年)。的确,已经发表了许多研究,将较高的TMAO浓度与心血管疾病以及人类中非酒精脂肪肝病(NAFLD)联系起来(Li等人,2017b,Roncal等,2019; Tan等,2019);但是,科学是有争议的,受到重大批评。研究以红肉,乳制品,鸡肉,鸡肉,鸡蛋和鱼类在肠道中分解为三甲胺(TMA)的饮食中L-肉碱,胆碱或甜菜碱的能力,这些能力被含有烯烃的含有烯烃的Monooxygengengengerase-3(FMO3)(FMO3)(FMO)分解为三甲胺(TMA)(TMA)(TMA)。对于乳制品行业来说,TMAO的故事有几种影响。首先,内源性tmao的增加可能间接反映胆碱,甜菜碱或L-肉碱的胃肠道降解和有限的生物利用度,这些胆碱,肉碱或L-肉碱通常被作为乳房牛牛牛的肉豆蔻补充剂喂养。第二,TMAO可能会对牛代谢产生直接影响,从而影响动物的牛奶产量或健康。第三,牛奶和乳制品是胆碱和胆碱等牛皮前体的潜在来源,因此对消费者质疑自己的乳制品摄入量表示了潜在的关注。本评论打破了人类和奶牛对TMAO的当前理解。考虑了TMAO在人类疾病发展中的关联和因果作用,重点是潜在的作用方式。研究的研究集中在乳制品消费和TMAO之间的关系中,以意识到仅单一的饮食成分(如乳制品)不足以影响疾病的进展。
类风湿关节炎 (RA) 是一种常见的炎症性疾病,主要影响关节。作为一种自身免疫性疾病,它还会导致关节外多个器官系统的损害,包括心血管系统、肝脏、肾脏等 ( 1 , 2 )。目前,全球每 200 个成年人中约有 1 人患有 RA,女性发病率更高。然而,RA 的确切病因仍不明确;遗传和环境因素都可能在该疾病的发展中发挥作用 ( 3 )。先前的一项研究表明,活性氧 (ROS) 水平升高与 RA 密切相关。人体内多种氧化剂和抗氧化剂必然会在 RA 中发挥作用,这为人们预防 RA 以及衡量或改善 RA 患者的生活质量提供了一些思路 ( 4 )。许多研究已经探讨了如何通过养成健康的饮食习惯来有效降低 RA 的可能性。研究结果表明,补充抗氧化剂可能是一种有益的补充方法,可减少类风湿性关节炎患者的氧化应激,而补充锌和硒多年来一直被用于预防类风湿性关节炎缓解 ( 5 )。然而,一些研究表明,摄入某些抗氧化剂似乎并不能改善类风湿性关节炎 ( 6 )。不同的科学家对酒精对类风湿性关节炎的影响有不同的看法 ( 7 , 8 ),但根据现有研究,吸烟、超重和不健康的生活方式对类风湿性关节炎的影响似乎是肯定的 ( 9 )。氧化平衡评分 (OBS) 是为了全面评估人体内氧化和抗氧化状况而开发的。它整合了多种营养饮食和各种生活方式,一般来说,OBS 升高表示促氧化负担降低 ( 10 )。目前,越来越多的流行病学研究正试图发现 OBS 与某些流行疾病之间的相关性。一些研究发现,较高的OBS评分与癌症患病率降低相关(11)。OBS与糖尿病(12)和抑郁症(13)之间也存在类似的负相关关系,并且在女性中这种关系似乎更为明显。根据Wang等人的研究,OBS还可用于测量全因死亡率和心血管疾病死亡率(14)。每个人都有自己的饮食习惯和生活方式,这些因素对RA可能是有益的,也可能是有害的。通过选择来自国家健康和营养检查调查(NHANES)的数据,我们利用OBS评分系统对这些因素进行了综合评估。我们旨在首次系统地评估它们对RA的影响及其潜在影响。我们希望这能为未来预防、诊断和治疗RA提供参考。
特别提及也是我自研究生院以来认识的所有朋友和同事(Scott Poock,Matt Lucy,Mike van Amburgh,Darores Foreman,Don Bennink,Maria Paz Marin,Mario Paz Marin,Mario Duchens,Tom Tom Jenkins,Tom Jenkins,David Weber,David Weber,Surya,Surya,Omid,Manuel,Manuel,Manuel,Pras,Pras,Pras,Hemant,Marlo,Marlo,Marlo)我可能已经忘记的许多其他人。但是,如果没有我的妻子玛丽亚·埃斯特(Maria Ester)和我的孩子伊格纳西奥(Ignacio),迭戈(Diego)和伊丽莎(Elisa)的不受限制的支持,这一切都是不可能的,他们总是启发我继续专业成长。直到今天,我始终向他们教导教育在生活中的重要性。对我的妻子,我不可避免地会产生债务。她为赐予我持续不断的无条件支持所做的牺牲永远在我心中。她是一个完美的妻子和母亲。毫无疑问,这一切都是由我的父母和我的兄弟在我的童年时给我的价值观所维持的。对我的母亲埃莉安娜(Eliana),愿她安息;对我父亲的奥斯卡(Oscar)不再与我们在一起;对我的兄弟奥斯卡和祖母卢兹·玛丽亚(Luz Maria)在我的成长过程中引导我。
NEX-GDDP-CMIP6数据集由源自耦合模型对比计划阶段6(CMIP6)进行的一般循环模型(GCM)得出的全局降低气候场景(GCM)[Eyring等。2016]以及四个“ 1”温室气体排放场景,称为共享社会经济途径(SSP)[O'Neill等。2016; Meinshausen等。2020]。CMIP6 GCM运行是为了支持政府间气候变化小组(IPCC AR6)的第六次评估报告。此数据集包括从方案模型运行的缩小投影[O'Neill等。2016; Tebaldi等。2021]每日场景通过地球系统网格联合会产生和分布。该数据集的目的是提供一组全球,高分辨率,偏见的气候变化预测,可用于评估气候变化对对较小规模的气候梯度敏感的过程的影响以及当地地形对气候条件的影响。