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椭圆 AHRS 和 INS 用户手册 - 北
ADC：模数转换器 AHRS：姿态航向参考系统 CAN（总线）：控制器局域网 DHCP：动态主机配置协议 DVL：多普勒速度计 EKF：扩展卡尔曼滤波器 EEPROM：电可擦可编程只读存储器 FIR：有限脉冲响应（滤波器） FTP：文件传输协议 FS：全量程 FOG：光纤陀螺仪 GNSS：全球导航卫星系统 GPS：全球定位系统 IIR：无限脉冲响应（滤波器） IMU：惯性测量单元 INS：惯性导航系统 IP：互联网协议 LBL：长基线 MAC（地址）：媒体访问控制 MEMS：微机电系统 NED：东北向下（坐标框架） NA：不适用 NMEA（NMEA 0183）：国家海洋电子协会（标准化通信协议） PPS：每秒脉冲（信号） RAM：随机存取存储器 RMA：返回商品授权 RMS：均方根 RTCM：海事无线电技术委员会（协议） RTK：实时运动学 SI：国际单位制 TBD：待定义 TCP：传输控制协议 UDP：用户数据报协议 UTC：协调世界时 USBL：超短基线 VRE：振动校正误差 WGS84：世界大地测量系统 1984 WMM：世界磁模型
联邦公报 / 第 60 卷，第 158 期 / 8 月 16 日星期三......
至少在一项争议上满足这些要求的补充材料将不被允许作为一方参与。获准介入者将成为诉讼的一方，但须遵守准予介入命令中的任何限制，并有机会充分参与听证会，包括提供证据和盘问证人的机会。由于委员会已最终裁定该修正案不涉及重大危害考虑，因此如果要求举行听证会，则不会中止该修正案的有效性。任何听证会都将在修正案生效期间举行。听证会请求或准予介入请愿书必须在上述日期之前提交给委员会秘书，美国核管理委员会，华盛顿特区 20555，收件人：档案和服务处，或可递交至委员会公共文件室，地址：华盛顿特区西北区 L 街 2120 号 Gelman 大厦。如果在通知期的最后 10 天内提交请愿书，请愿人应立即拨打免费电话西联汇款 1-(800) 248-5100（密苏里州 1-(800) 342-6700）通知委员会。应向西联汇款运营商提供数据报识别号 N1023 和以下致（项目主管）的消息：请愿人的姓名和电话号码、请愿书邮寄日期、工厂名称以及本《联邦公报》通知的发布日期和页码。还应将请愿书副本寄送至美国核管理委员会总法律顾问办公室（华盛顿特区 20555）和许可证持有人的律师。如果委员会、会议主持人或原子能安全和许可委员会未根据《联邦法规》10 CFR 2.714(a)(1)(i)-(v) 和 2.714(d) 中规定的因素权衡后确定应予批准该请愿书和/或请求，则不会受理未及时提交的干预许可请愿书、修改请愿书、补充请愿书和/或听证请求。
研究文章物联网和网络安全：通过以下方式应对新兴威胁
摘要 智能设备的使用增加，特别是在物联网 (IoT) 下，这引发了由于全球联网设备而产生的各种安全问题。这篇评论文章旨在评估物联网生态系统的最新威胁，并针对这些威胁提出尖端的计算机科学解决方案。讨论了人工智能、机器学习、区块链和量子密码学在提高物联网技术安全性方面的适用性。本文还研究了现有的架构和标准技术，包括：轻量级机器类型通信 (LwM2M) 以及数据报传输层安全性 (DTLS) 以及云和边缘计算在防御物联网威胁中的使用。现实世界的应用示例、智能城市和建筑基础设施、智能医疗保健和工业物联网用例提供了这些解决方案的用例。最后，本文总结了物联网网络安全的未来趋势和方向，并提出了持续研究标准化、量化和隐私保护安全框架的重要性。关键词：物联网 (IoT)、网络安全、人工智能 (AI)、机器学习 (ML)、区块链、量子密码学、物联网安全协议。 *通讯作者：S. Sarojini Devi 博士，电子邮件：sarojinidevi.cse@nsrit.edu.in 收到日期：2024 年 8 月 8 日 接受日期：2024 年 9 月 11 日 DOI：https://doi.org/10.53555/AJBR.v27i3.3044 © 2024 作者。本文根据知识共享署名-非商业性使用 4.0 国际许可 (CC BY-NC 4.0) 发表，该许可允许在任何媒体中进行非商业性的无限制使用、分发和复制，但必须提供以下声明。“本文已发表在《非洲生物医学研究杂志》上”简介物联网 (IoT) 是一种创新理念，它将全球数十亿台设备连接起来，包括电灯开关和家用电器、可穿戴设备、工业和
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CM Configuration Management CMTS Cable Modem Termination System CP Control Plane CSP Communications Service Provider CTI Cooperative Transport Interface CUS Control User Synchronization DC Dual connectivity DOCSIS Data Over Cable Service Interface Specification DM Data Model DTLS Datagram Transport Layer Security E-UTRA Evolved Universal Terrestrial Radio Access E-UTRAN Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network EN-DC E-UTRAN New Radio - Dual Connectivity EPC Evolved Packet Core eNB evolved Node B FCAPS Fault, Configuration, Accounting, Performance, Security FFT Fast Fourier Transform FHGW Fronthaul Gateway FHM Fronthaul Multiplexer FM Fault Management gNB next generation Node B gNB-CU gNB Central Unit gNB-DU gNB Distributed Unit GUAMI Globally Unique AMF Identifier GUMMEI Globally Unique MME Identifier HARQ Hybrid Automatic Repeat Request ID Identifier iFFT inverse Fast Fourier Transform IM Information Model IPSec Internet Protocol Security LLS Lower Layer Split LTE Long Term Evolution MAC Media Access Control ME Managed Element MeNB Master eNB MF Managed Function ML Machine Learning MME Mobility Management Entity Near-RT RIC Near-Real-Time RAN Intelligent Controller NETCONF NETwork CONFiguration Protocol NG Next Generation NG-RAN Next Generation RAN NGAP Next Generation Application Protocol NIST国家标准和技术研究所NMS网络管理系统非RIC非现实时间RAN智能控制器NR 5G新无线电O-Cloud O-Ran Cloud O-Cu-CP O-CP O-CP O-CP O-RAN中央单元 - 控制平面。O-CU-UP O-RAN Central Unit - User Plane O-DU O-RAN Distributed Unit O-eNB O-RAN eNB O-RAN Open RAN O-RU O-RAN Radio Unit OAM Operations, Administration and Maintenance OLT Optical Line Terminal ONU Optical Network Unit Open FH Open FrontHaul PDCP Packet Data Convergence Protocol PHY Physical layer PKI Public Key Infrastructure PM Performance Management
使用 Matlab/Simulink 和飞行模拟器进行飞行控制联合仿真的教程和评论
摘要：在真实的三维虚拟环境中进行飞行测试越来越多地被认为是一种安全且经济高效的评估飞机模型及其控制系统的方法。本文首先回顾并比较了迄今为止最流行的个人计算机飞行模拟器，这些模拟器已成功与 MathWorks 软件对接。这种联合仿真方法可以将 Matlab 工具箱的功能优势（包括导航、控制和传感器建模）与专用飞行仿真软件的高级仿真和场景渲染功能相结合。然后可以使用此方法验证飞机模型、控制算法、飞行处理特性，或根据飞行数据执行模型识别。然而，缺乏足够详细的分步飞行联合仿真教程，而且很少有人尝试同时评估多种飞行联合仿真方法。因此，我们使用 Simulink 和三种不同的飞行模拟器（Xplane、FlightGear 和 Alphalink 的虚拟飞行测试环境 (VFTE)）演示了我们自己的分步联合仿真实现。所有这三种联合仿真都采用实时用户数据报协议 (UDP) 进行数据通信，每种方法都有各自的优势，具体取决于飞机类型。对于 Cessna-172 通用航空飞机，Simulink 与 Xplane 的联合仿真演示了成功的虚拟飞行测试，可以精确地同时跟踪高度和速度参考变化，同时在任意风况下保持侧倾稳定性，这对单螺旋桨 Cessna 来说是一个挑战。对于中等续航能力的 Rascal-110 无人机 (UAV)，Simulink 使用 MAVlink 协议与 FlightGear 和 QGroundControl 连接，从而能够在地图上精确跟踪无人机的横向路径，并且此设置用于评估基于 Matlab 的六自由度无人机模型的有效性。对于较小的 ZOHD Nano Talon 微型飞行器 (MAV)，Simulink 与专为此 MAV 设计的 VFTE 连接，并与 QGroundControl 连接，以使用软件在环 (SIL) 仿真测试先进的基于 H-infinity 观察器的自动驾驶仪，从而在有风条件下实现稳健的低空飞行。然后，最终使用控制器局域网 (CAN) 数据总线和带有模拟传感器模型的 Pixhawk-4 迷你自动驾驶仪将其扩展到 Nano Talon MAV 上的硬件在环 (HIL) 实现。