此类移动医疗微型机器人的开发和实施,包括软机器人微设备的制造[11,12]、生物相容性或响应性 (自适应) 材料的合成[13–15] 以及体内运动策略。[16–22] 已提出了大量远程控制医疗微型机器人,以实现形状改变、多功能化和重构,以响应不同的刺激,如磁场[23–27]、温度[28,29]、化学物质[30,31]、光[32] 和超声波[33,34],用于各种医疗应用,如靶向药物输送、微创手术和遥感。[35,36] 然而,微型机器人与生物组织的相互作用、复杂的生物流体环境以及多种刺激的重叠是其未来医疗应用面临的主要挑战。[37]
我们应对行人模拟中的内容多样性和收获性的挑战,以驱动方案。最近的行人动画框架具有重要的限制,其中他们主要关注轨迹[48]或参考视频[60]的内容,因此忽略了这种情况下人类运动的潜在多样性。这种限制限制了产生行人行为的能力,这些行为表现出更大的变化和现实动作,因此重新严格使用其用法,为驾驶模拟系统中的其他组件提供丰富的运动内容,例如,突然改变了自动驾驶汽车应响应的运动。在我们的方法中,我们努力通过展示从各种来源获得的各种人类动作(例如生成的人类运动)来超越限制,以遵循给定的轨迹。我们的框架的基本贡献在于将运动跟踪任务与轨迹结合到以下,这可以跟踪特定运动零件(例如上半身),同时遵循单个策略的给定轨迹。以这种方式,我们在给定情况下显着增强了模拟人类运动的分歧,以及内容的可控性,包括基于语言的控制。我们的框架有助于生成
备注:1。空缺,需求和成功/不成功的分配数据显示该课程类别,除非另有说明,否则本回合中的主列表中选择的课程类别。2。在不同的“选择课程”回合的不同学生可以使用同一门课程。一般指南检查该课程是否在特定的一轮中可用如下:•“选择课程”第1轮是针对计划要求,受限/直接次要要求和CELC英语要求的受保护回合。•“选择课程”第2轮开始包括针对大学级别要求和不受限制的选修要求选择课程。3。“空缺”列显示了当前一轮的选择课程分配时的配额(按学生的职业生涯)。它会受到变化的约束,例如在为应得的学生运行分配过程之前由管理员分配的课程。在处理选定课程(第3轮)并提交课程请求时,将合并课程课程的所有可用空缺。当课程课程达到其最大容量时,它将使用“ - ”更新。在这种情况下,不允许学生选择课程或提交上诉。4。“其他”列包括诸如课程已经分配的原因,正在取消课程或学生的计划状态不再活跃。5。请注意,大多数法律选修课程的总配额(在所有学术职业中)为50。第17页,共107页,如11-Jan-25
备注:1.本报告中的空缺、需求和成功/不成功分配数据显示的是当前轮次中主列表下选定的课程类别,除非另有说明。2.同一门课程可能在不同的“选择课程”轮次中提供给不同的学生。检查课程是否在特定轮次中可用的一般指南如下: • “选择课程”第 1 轮是针对课程要求、限制/直接辅修要求和 CELC 英语要求的受保护轮次。• “选择课程”第 2 轮及以后包括针对大学水平要求和不受限制的选修课要求的课程选择。3.“空缺”栏显示当前轮次选择课程分配时的配额(按学生职业)。可能会发生变化,例如管理员在为符合条件的学生运行分配流程之前分配了课程。在处理选择课程(第 3 轮)和提交课程请求的课程分配时,课程班级的所有可用空缺将被合并。当课程班级达到其最大容量时,它将更新为“-”。在这种情况下,学生不允许选择课程或提交上诉。4.“其他”列包括课程已经提前分配、课程被取消或学生的课程状态不再有效等原因。5.请注意,大多数法律选修课程(涵盖所有学术职业)的总配额为 50。截至 2025 年 1 月 8 日,第 1 页,共 51 页
备注:1. 除非另有说明,本报告中的空缺、需求和成功/不成功分配数据显示的是当前轮次中在主列表下选定的课程类别。2. 同一门课程可能在不同的“选择课程”轮次中提供给不同的学生。检查课程是否在特定轮次中可用的一般指南如下:•“选择课程”第 1 轮是针对课程要求、限制/直接辅修要求和 CELC 英语要求的受保护轮次。•“选择课程”第 2 轮及以后包括大学水平要求和无限制选修要求的课程选择。3.“空缺”栏显示当前轮次选择课程分配时的配额(按学生职业)。可能会发生变化,例如管理员在为符合条件的学生运行分配过程之前分配的课程。在处理选择课程(第 3 轮)的课程分配和提交课程请求时,课程类别的所有可用空缺将合并。当课程班级已达到最大容量时,它将更新为“-”。在这种情况下,学生不得选择课程或提出申诉。4.“其他”栏包括课程已提前分配、课程被取消或学生课程状态不再有效等原因。5.请注意,大多数法律选修课程(涵盖所有学术职业)的总配额为 50。第 1 页,共 58 页截至 2025 年 1 月 5 日
备注:1. 除非另有说明,本报告中的空缺、需求和成功/不成功分配数据显示的是当前轮次中在主列表下选定的课程类别。2. 同一门课程可能在不同的“选择课程”轮次中提供给不同的学生。检查课程是否在特定轮次中可用的一般指南如下:•“选择课程”第 1 轮是针对课程要求、限制/直接辅修要求和 CELC 英语要求的受保护轮次。•“选择课程”第 2 轮及以后包括大学水平要求和无限制选修要求的课程选择。3.“空缺”栏显示当前轮次选择课程分配时的配额(按学生职业)。可能会发生变化,例如管理员在为符合条件的学生运行分配过程之前分配的课程。在处理选择课程(第 3 轮)的课程分配和提交课程请求时,课程类别的所有可用空缺将合并。当课程班级已达到最大容量时,它将更新为“-”。在这种情况下,学生不得选择课程或提出申诉。4.“其他”栏包括课程已提前分配、课程被取消或学生课程状态不再有效等原因。5.请注意,大多数法律选修课程(涵盖所有学术职业)的总配额为 50。第 1 页,共 45 页截至 2025 年 1 月 11 日
1 名古屋大学材料与系统研究所,日本名古屋 2 名古屋大学电气工程系,日本名古屋 电子邮件:{imanaka; s.sugimoto; tkato}@imass.nagoya-u.ac.jp;t.bigssk@gmail.com 摘要 — 可再生能源对于向孤岛电力系统供电具有吸引力。当光伏系统 (PV) 的渗透率变大时,电力需求无法消耗所有的 PV 输出,但需要减少 PV 输出。热泵热水器和电池储能系统的需求响应 (DR) 可以减少弃电。自来水系统也适合 DR 资源,因为许多自来水系统都有大型水箱或水坝作为蓄水池。为了充分利用自来水系统的巨大灵活性,需要对 DR 资源进行多日协调控制。本文首先建立了包含多个需求响应资源的孤立电力系统优化模型,作为制定协调控制方法的第一步。对比了2周优化和1天优化下需求响应资源的运行情况,分析了5种光伏容量设置下长期规划的效果。仿真结果表明,需求响应协调控制的适用规则随季节和光伏安装容量的不同而不同。
备注:1。空缺,需求和成功/不成功的分配数据显示该课程类别,除非另有说明,否则本回合中的主列表中选择的课程类别。2。在不同的“选择课程”回合的不同学生可以使用同一门课程。一般指南检查该课程是否在特定的一轮中可用如下:•“选择课程”第1轮是针对计划要求,受限/直接次要要求和CELC英语要求的受保护回合。•“选择课程”第2轮开始包括针对大学级别要求和不受限制的选修要求选择课程。3。“空缺”列显示了当前一轮的选择课程分配时的配额(按学生的职业生涯)。它会受到变化的约束,例如在为应得的学生运行分配过程之前由管理员分配的课程。在处理选定课程(第3轮)并提交课程请求时,将合并课程课程的所有可用空缺。当课程课程达到其最大容量时,它将使用“ - ”更新。在这种情况下,不允许学生选择课程或提交上诉。4。“其他”列包括诸如课程已经分配的原因,正在取消课程或学生的计划状态不再活跃。5。请注意,大多数法律选修课程的总配额(在所有学术职业中)为50。第1页,共110页,AS 8-JAN-25
备注:1。空缺,需求和成功/不成功的分配数据显示该课程类别,除非另有说明,否则本回合中的主列表中选择的课程类别。2。在不同的“选择课程”回合的不同学生可以使用同一门课程。一般指南检查该课程是否在特定的一轮中可用如下:•“选择课程”第1轮是针对计划要求,受限/直接次要要求和CELC英语要求的受保护回合。•“选择课程”第2轮开始包括针对大学级别要求和不受限制的选修要求选择课程。3。“空缺”列显示了当前一轮的选择课程分配时的配额(按学生的职业生涯)。它会受到变化的约束,例如在为应得的学生运行分配过程之前由管理员分配的课程。在处理选定课程(第3轮)并提交课程请求时,将合并课程课程的所有可用空缺。当课程课程达到其最大容量时,它将使用“ - ”更新。在这种情况下,不允许学生选择课程或提交上诉。4。“其他”列包括诸如课程已经分配的原因,正在取消课程或学生的计划状态不再活跃。5。请注意,大多数法律选修课程的总配额(在所有学术职业中)为50。第1页,共111页,如5-Jan-25第1页,共111页,如5-Jan-25