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Azure RTOS 和 MXCHIP IoT DevKit
Azure RTOS 和 MXCHIP IoT DevKit 作者：Sean D. Liming 和 John R. Malin Annabooks – www.annabooks.com 2023 年 5 月 有许多 Azure RTOS 在线指南可帮助您开始使用不同的平台。MXCHIP IoT DevKit 是首批演示如何连接到 Azure IoT Central 的平台之一。如果您按照快速入门在线文档操作，您将能够从命令行构建示例应用程序并运行它。如果您想使用示例应用程序作为项目的基础，那么能够使用调试器逐步执行代码将非常重要。在本文中，我们将介绍示例，但设置开发环境以使用 Visual Studio Code。MXCHIP 生产的 ARM Core + Wi-Fi 模块体积小，适合资源受限的应用程序。MXCHIP IoT DevKit 是一个演示云连接的示例平台。主板文档很简略，有点令人困惑。板上的实际目标 ARM 核心来自 ST Microelectronics：STM32F412 - Arm® Cortex®-M4，内置于 MXCHIP 模块中，但文档中提到 STM32F103CBT6 - Arm® Cortex®-M3，用于 STLINK 片上调试器。请注意，此演示平台中存在一些类似这样的小差异。
文章 用于先进低空航空应用的集成人工智能操作系统
摘要：本文介绍了一种专为低空航空应用量身定制的综合人工智能操作系统，该系统集成了尖端技术，以提高性能、安全性和效率。该系统由六个核心组件组成：OrinFlight OS，一种针对实时任务执行优化的高性能操作系统；UnitedVision，一种支持高级图像分析的多功能视觉处理模块；UnitedSense，一种提供精确环境建模的多传感器融合模块；UnitedNavigator，一种动态路径规划和导航系统；UnitedMatrix，支持多无人机协调和任务执行；UnitedInSight，一个用于监控和管理的地面站。在 UA DevKit 低代码平台的补充下，该系统促进了用户友好的定制和应用程序开发。利用 NVIDIA Orin 的计算能力和先进的 AI 算法，该系统解决了现代航空中的复杂挑战，为导航、感知和协作操作提供了强大的解决方案。这项工作重点介绍了系统的架构、功能和潜在应用，展示了其满足智能航空环境需求的能力。
基于物联网的自动传输开关系统在太阳能家用系统上的设计
挑战混合系统功率来源面部正在从一个源切换到另一个来源。由于天气不利，需要这种转移才能预测电池中能源的耗尽，以使太阳能电池板无法接收足够的阳光。需要最小的时间滞后的自动切换过程来保持电能流的连续性。此外，越来越需要分析某些领域和时期的能源消耗。这个项目设计并构建了基于物联网（IoT）的自动传输开关（ATS）系统。ATS原型使用Arduino Mega 2560微控制器切换电源，ESP32 Devkit V1微控制器将数据记录器发送到对可持续生态系统有用的监视系统的Iothingshub云平台。传感器的电压为99.8％，当前读数的精度为96.5％。ATS原型可以在平均时间滞后47毫秒的电源源之间切换。现场试验的结果表明，ATS原型设计利用太阳能光伏的使用率约为26％，使用100 AH 12V电池系统和三个100 WP太阳能电池板，适用于50 W灯负载的阳光/部分云状条件。