Eric Gimon,Michelle Solomon Pueblo,科罗拉多州的Comanche燃煤电厂由三个发电机组成,前两个单元在1970年代投入使用。第三个单元是857兆瓦(MW)的发电机,建于2010年,但经历了严重的可靠性问题。部分原因是这些问题,部分原因是主要所有者Xcel Energy的清洁能源目标,最终单位的退休日期将从2070年代的原始预期退休中移至2031年。在许多方面,这对普韦布洛和科罗拉多州的人们来说是个好消息:煤炭是最肮脏的电力类型。52年,该植物发出了数千吨有毒的空气污染物,例如二氧化硫和氮氧化物,以及数百万吨的热吸收二氧化碳。尽管现有工厂已向普韦布洛县(Pueblo County)提供了税收和工作,但它为新的经济机会和更清洁的空气打开了大门,从而选择了取代其最重要的原因。XCEL刚刚过渡程序的替换建议包括具有碳捕获或小型模块化核反应堆的燃气厂,但我们为Pueblo提供了一种经济复兴策略,该策略提供了一种替代愿景,可实现更便宜,可靠,弹性和清洁的Colorado Grid。此策略在这里被称为“能源公园”,每年将为Pueblo县提供大约4000万美元的替换财产税,刺激经济发展和创造就业机会,并使Pueblo成为能源过渡的全州领导者,同时所有这些都是将财务,计划和通过对可靠的电力供应的多元化方法降至最低的。重要的是,对能源园区的资本投资不仅属于科罗拉多州的电费。相反,建造能源公园的成本的约25%将由Xcel的电力客户支付。这将为家庭和企业削减账单,这些家庭和企业将在选择碳捕获量或小型模块化核反应堆的情况下进行更大的投资,同时又保留了Pueblo的高度财产税。
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›针对EN54-2,EN54-4和EN54-13› 4 COM循环› 1.012地址›可寻址循环单元(512个警报点)›每个控制单元最多16个COM循环中转单元›集成显示和键盘,包括软键,包括软键›冗余网络和30个控制单元的组合,可连续配置›多连接套装›多元驱动器››连续套装››多元范围››多元范围›超键››多势驱动器›活动日志,最多3.000个条目,可扩展到10.000事件›图形故障射击系统›可用的自动和手动地址设置可用›准备远程监视和操作准备›与第三方BMS和安全管理系统
摘要:SLAM是一种至关重要的技术,用于实现无人车辆的自主导航和定位。传统的视觉同时本地化和映射算法建立在静态场景的假设上,从而忽略了动态目标在现实世界环境中的影响。来自动态目标的干扰可以显着降低系统的定位精度,甚至导致跟踪故障。为了解决这些问题,我们提出了一个名为S-Slam的动态视觉大满贯系统,该系统基于“同样和语义信息提取”。最初,引入了词汇描述符来描述定向的快速特征点,从而提高了特征点匹配的精度和速度。随后,fasternet替换了Yolov8的骨干网络以加快语义信息提取。通过使用DBSCAN聚类对象检测的结果,获得了更精致的语义掩码。最后,通过利用语义面膜和表现约束,可以辨别和消除动态特征点,从而仅利用仅利用静态特征点进行姿势估计,并构建了不包括动态目标的密集3D地图。在TUM RGB-D数据集和现实世界情景上进行了实验评估,并证明了拟议算法在滤除场景中的动态目标方面的有效性。与Orb-Slam3相比,TUM RGB-D数据集的本地化准确性提高了95.53%。针对经典动态大满贯系统的比较分析进一步证实了通过lam的定位准确性,地图可读性和鲁棒性的提高。