•为女武神类人生物开发了一种最先进的运动学模型预测控制器(MPC)。•分析和开发的软件工具,可以用闭合运动环的踝关节机理的设计进行参数化,以优化工作区和扭矩速度配置文件。正在准备研究论文。•创建了机械设计工具,以量化设计NASA的下一代BIPED的性能要求。•使用Unity开发了最先进的虚拟现实(VR)接口,用于低延迟,对Valkyrie的高通量控制作为UI/UX,网络和端到端系统集成的唯一软件工程师。优化的代码,用于点云处理性能,引导库以启用使用ZEDM传感器的远程混合真实性(MR),并强大的基于ROS#的网络协议。•开发了用于系统识别机器人链接惯性的工具,用于准确的乌尔德构建和频率响应工具,可针对基线和调整串联弹性执行器的低级控制器,以适用于下一代。NASA太空技术研究员(NSTRF) @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域,开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法,并执行一种快速加权的方法,以解决第二秒的运动计划。 •开发了各种技术,用于使用基于顺序的二次编程(SQP)的方法,路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法,以及使用顺序二次编程方法(SQP)的方法(SQP)方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。NASA太空技术研究员(NSTRF) @ NASA Johnson太空中心2015年8月 - 2020年5月•通过学习具有神经网络分类器的Loculanipulability区域,开发了一种新型的人形生物的移动操纵方法,并执行一种快速加权的方法,以解决第二秒的运动计划。•开发了各种技术,用于使用基于顺序的二次编程(SQP)的方法,路径计划算法以及投射基于全体身体控制技术的方法,以及使用顺序二次编程方法(SQP)的方法(SQP)方法来解决单方面和非线性限制的非线性动力学问题和非线性约束。•对女武神机器人的串联弹性执行器(SEA)的热性质进行了特征,该特性用于开发新型的热恢复程序。•使用ROS,PCL和Scikit-Learn的3D激光点云数据中的人类进行了监督学习。NASA Pathways Intern(ER4-机器人系统技术分支) @ NASA Johnson航天中心2018年8月 - 2018年5月 - 2019年5月
EDTE 2005 - 工程技术 (3 个学分) 面向初中和高中技术教育者的技术和工程设计基础知识。2005:工程设计过程和设计思维中的人类需求和文化背景。系统工程的贡献。处理常见材料的知识和技能。二维和三维建模的计算机辅助设计简介。实验室安全。2006:技术和工程实践。测量、分析和模拟工具和技术。先进材料加工。计算机辅助设计在二维和三维建模中的应用。在 6 至 12 年级课堂上教授技术。先决条件:EDTE 1014 教学接触时间:(3 讲座,3 学分)
在对“新兴教育技术”问卷的分析中,我们深入研究了当前的教育技术景观,探索了教育工作者如何与他们互动,感知和将这些进步整合到他们的教学实践中。本报告综合了从EMTEC4ED计划中得出的丰富数据,对教育工作者的人口统计资料,他们在使用技术中的舒适和频率水平以及他们在这个快速发展的领域中面临的各种挑战提供了细微的理解。由170名教育工作者组成的多元化群体,主要来自两个国家(马耳他和塞尔维亚),回答了有关在教育中使用技术的问卷。受访者的教学经验差异很大,从1到36年不等,平均约为19年,表明相对较新且经验丰富的教育工作者。他们教各个年龄段,重点是小学教育。这一人群传播表明,该调查在其职业生涯的不同阶段和教学各个年龄段的教育工作者中获取了广泛的见解,从而在不同的教育环境中提供了技术整合的全面概述。我们对教育者对新兴技术的看法的调查提供了对当前趋势和忧虑的宝贵见解,突出了最需要支持和专业发展的领域。通过研究技术在教授基本素养和算术中的应用,我们发现了重塑基础教育的有效性和创新实践。此分析旨在绘制当前教育技术整合状态的状态,并指导未来进步的战略决策。该报告是教育技术领域的政策制定者,教育工作者和利益相关者的重要资源,将他们迈向知情决策,以利用技术创新在丰富教育经验方面的全部潜力。第1节:人口统计本节旨在收集有关受访者专业背景的基本信息。了解他们的教学经验,他们满足的年龄段以及他们当前对技术的使用将为他们在随后的部分中的反应提供背景。
摘要随着现代车辆继续整合越来越复杂的高级DRIV ER辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)功能,便会使用的用户手册可能不再是向驾驶员传达知识的最有效媒介。这项研究分析了传统,基于纸张和视频的教学方法与基于大型语言模型(LLM)的教学工具,以教育86名参与者有关特定ADA和AV功能的操作。该研究对20至40岁以上的参与者进行了取样,从一年到六年以上的动力经验。使用常规方法对第一组进行教育。相比之下,第二组通过LLM收到了说明,即用户通过ChatGpt互动学习。我们的目标是根据激活ADAS功能和相应的AC策展所需的反应时间参与者来评估这些教学方法的效率和有效性。我们的发现表明,与常规培训相比,通过Chatgpt培训的小组表现出明显改善的学习成果。这包括较短的激活时间,较高的一致性和跨检查功能的较高精度。本研究进一步提出了一个框架,以有效地将ChatGPT用于不同的培训场景和教育目的,为利用人工智能(AI)提供了有价值的资源,以培训用户处理复杂的系统。该框架使教育工作者能够量身定制Chatgpt的交流,从而确保为学习者提供高效,指导性的学习经验。对于研究人员而言,本研究奠定了探索基于LLM的教学工具在更广泛的应用中的作用的基础。
•生活技能每天检查过程中 - 监视和建立自我意识和个人责任制•每天正念冥想练习和每周课程,以明确教导整个学校的正念,包括策略和支持,以反思适用和使用正念策略。•对监管区域的明确教学,包括每日识别和确认区域。•针对性的行为支持计划和基于学生学习目标的明确社交技能课程 - 使用Care Continuum来确定适合年龄的技能。
我与土著人的个人联系非常有限。学校里没有教过我土著文化或历史。在我的成长过程中,我主要认为土著人是数千年前生活在乌鲁鲁附近某处的神话人物。我认为他们是原始人,什么都不穿,捕猎野生动物。当然,我从来没有被鼓励去考虑维多利亚州西部的当地土著社区。每隔一个周末,全家都会从坎珀当开车到瓦南布尔看望我的祖母。我有时会问到指向一个叫“弗拉姆灵厄姆”的地方的路标。我被告知这是“黑人”的地方,仅此而已。绝对不会去那里。如果我们在街上看到土著人,我们会害怕并迅速走过。我们被告知永远不要和“陌生人”说话,而对我来说,黑人是完全的“陌生人”。学校里从来没有提到过这个话题,我不记得在我整个教育过程中与任何土著人有过密切的联系。 20 世纪 70 年代中期,我在迪肯大学接受了三年的师范培训,那时土著研究还不存在。直到我开始教书,我才开始对更好地了解世界各地的土著居民产生浓厚兴趣。第一次接触是与美洲印第安人。我读了一本关于著名苏族印第安人的精彩传记《黑麋鹿说话》。之后我读了劳伦斯范德波斯特的《卡拉哈里的失落世界》和《猎人之心》。这三本书都深深地打动了我。这些故事不仅揭示了这些民族由于白人定居而经历的损失和悲剧,还讲述了这些文化中的奇迹、美丽、力量和环境联系。阅读这些书并进行思考,让我对澳大利亚土著居民有了更深的认识和欣赏。从那时起,只要有机会,我就会努力将有关库里人的内容融入教学中。 2004 年,我为 5 年级儿童制定了有关早期定居澳大利亚的详细学习单元。该单元详细探讨了《与陌生人共舞》一书中的关键概念。
12.27.2023应用数学的完整教授。ensa,摩洛哥伊本·托法尔大学。统计,概率,科学概述,密码学,图形论和操作研究的课程负责人和协调员。2017年2月28日应用数学的大学习惯。ensa,摩洛哥伊本·托法尔大学。2010-2013博士 - 应用数学与计算机科学中的Cotutelle。MED V,摩洛哥拉巴特穆罕默迪亚工程师学校。Ph.D-机械和系统可靠性中的Cotutelle。法国鲁恩的国家应用科学研究所。2007-2009数学分析和信息处理硕士IBN Tofail University,摩洛哥Kenitra科学学院。2005- 2007年应用数学学士学位。ibn Tofail大学,摩洛哥基尼特拉科学学院。