本演示文稿将讨论在设计,建造和设置未螺旋的表面容器(USV)期间所学的经验教训。特别是,我们将讨论设计限制,我们在第一和第二版中学习和应用的教训;由于EMAPS自主USV的性质,设计影响的设计影响,例如远离居住空间以及远程和自动操作所需的功率和控制系统。我们还将讨论在海洋环境中实施自主系统所需的系统以及所涉及的挑战。
Siddiqui, MF、Reza, AW、Shafique, A.、Omer, H. 和 Kanesan, J. (2017)。使用预扫描和 Emaps 灵敏度的 FPGA 实现实时 SENSE 重建。磁共振成像,44,82-91。 Siddiqui, MF、Reza, AW 和 Kanesan, J. (2015)。用于脑 MRI 扫描分类的自动智能医疗决策支持系统。PloS one,10 (8),e0135875。 Siddiqui, MF、Mujtaba, G.、Reza, AW 和 Shuib, L. (2017)。使用计算机辅助诊断系统对脑 MRI 进行多类疾病分类。对称性,9 (37)。 Siddiqui, MF, Reza, AW, Kanesan, J., & Ramiah, H. (2014). 研究一种新型公共子表达式消除方法以实现低功耗和面积高效的 DCT 架构。《科学世界杂志》,2014 年。 Siddiqui, MF、Reza, AW、Omer, H. 等人 (2015)。参数化架构
