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太空机器人架构和操作概念
由于计算和内存工作量以及对外部库的依赖，ERGO 的规划组件（例如任务规划器 Stellar 和机械臂运动规划器 RAMP）和 InFuse 的姿势估计预计仅在地面部署的 TASTE/ESROCOS 中实例化。而通过实时控制机器人系统（半）自主监督执行计划所需的组件实例将作为机载机器人操作控制软件的一部分在空间段中运行。这样，将实现机载自主 ECSS 级别 E3。将研究将首先在地面运行的 ERGO 和 InFuse 组件转移到 D 阶段后期的空间段 TASTE/ESROCOS 部署的选项，以对其进行测试，从而实现自主 ECSS 级别 E4。
在空间制造，组装和加油技术的时期项目的结果
a Airbus Defence and Space GmbH, Airbus Forbus of 1 28199 Bremen, Germany b Deutsches Forchs Senter Cünstelligez (DFKI) GumbH - Robert-Strast 1, Robert-Strases 1, Robert-Strases 1, 28359 Bremen, Germany c Space Applications Services NV, LeuvenSest road 325, Steves-Wolrows, 1932年，比利时D GMV Aerospace＆Defense Medrid，请致电Isaac Ter。 28760，西班牙E Isicace -Space B.V.中的创新解决方案，Motoran Road 23，Delft 2623 CR，荷兰F EASN Technologces BVBA BVBA，Patani Str Airbus Airbus Defense and Space SAS，Cosmonuts 31 Rue，31402 Toulous Cedex4，Toulous Cedex4，Frank Gmvis Skysoft Skysoft Sakysoft Sa，Sa，Av。D.JOO II批次1.17.02，Tarre Fernname 7°，Lisboa 1998025，葡萄牙I Sener Aerospatic SA，Avda。Sugazarts 56，Las Arenas 48930，西班牙J空客防御和太空有限公司，Gunnels Wood Rd，SG1 2SS 2SS Steventh，英国。传统上，卫星和其他特定空间的组装（例如天线，航天器等）是在地球上建立的，然后被播出到轨道上。新方法使用机器人技术，自主权和模态立即在轨制造和组装上。优势是许多排名的frome实际上是无限的总体量和设计，或者大型卫星天线到数值选项，可大量的基础设施大型结构和模块化保存站。此外，空间制造和假设（ISMA）技术能够升级，修复或外部航天器和卫星，从而促进therouigh-play-play-play模型的空间。该期间项目正在追求一个概念，其中正在为卫星制造和组装以及对接和加油实验开发轨道演示者。本文描述了开发的背景，Peraspera构建块技术Esrocos（欧洲太空机器人控制和操作系统），ERGO（欧洲机器人目标自主控制器）和使用的Infuse（数据融合），使用的测试设置，演示器的测试设置和第一个结果。成功实施和验证ISMA技术将导致产生独立的欧洲能力，使欧洲能够建立未来的轨道基础设施，并在ISMA市场上具有竞争力