空中森林灭火车辆的敏捷控制和设计 von Ellenrieder * 这只是潜在项目的部分列表,还可以探索涉及博士委员会成员研究活动的其他主题。
Baur,n。; Fromm,s。:用于高级SPS的数据分析 - 工作簿,Wiesbaden Backhaus,K。;埃里希森(Erichson),b。 Plinke,W。; Weiber,R。:多变量分析方法 - 一种面向应用程序的介绍,柏林·巴克(G. Eckert,W。; Ellenrieder,P。:市场研究 - 方法论基础和实际应用,Wiesbaden Fantapie -Alobelli,C .-市场研究,Stuttgart Hey,B。:Science and Research的演讲,Heidelberg Kornmeier,M。:Science和Scientific Works:Heidelberg Kuhn,Heidelberg Kuhn,Heidelberg Kuhn:Scientific Revolution,Berlin Kuckartz和berlin Kuckartz和et et。 :统计数据 - 可理解的介绍,威斯巴登·卡卡特(Wiesbaden Kuckartz)希尔,P。B。; Esser,E。:经验社会研究的方法,慕尼黑Stickel-Wolf,c。沃尔夫(J。Baur,n。; Fromm,s。:用于高级SPS的数据分析 - 工作簿,Wiesbaden Backhaus,K。;埃里希森(Erichson),b。 Plinke,W。; Weiber,R。:多变量分析方法 - 一种面向应用程序的介绍,柏林·巴克(G. Eckert,W。; Ellenrieder,P。:市场研究 - 方法论基础和实际应用,Wiesbaden Fantapie -Alobelli,C .-市场研究,Stuttgart Hey,B。:Science and Research的演讲,Heidelberg Kornmeier,M。:Science和Scientific Works:Heidelberg Kuhn,Heidelberg Kuhn,Heidelberg Kuhn:Scientific Revolution,Berlin Kuckartz和berlin Kuckartz和et et。:统计数据 - 可理解的介绍,威斯巴登·卡卡特(Wiesbaden Kuckartz)希尔,P。B。; Esser,E。:经验社会研究的方法,慕尼黑Stickel-Wolf,c。沃尔夫(J。
Project 1: Machine Learning and Artificial Intelligence methods applied to robotics for key alpine applications Financed by: Eurac Research Supervisor: Prof. Karl Dietrich von Ellenrieder, Dr. Abraham Mejia Project Description: The idea is to implement intelligence in robotic platforms using sensor data approaches to solve two key alpine applications: Diseases in Mountain agriculture and Search and Rescue operations in avalanches.机器人将在复杂的情况下自动执行任务,直到今天,这些任务需要人类来识别和监测农业应用中的作物状况,或者在搜索和救援应用中的受害者中的作物条件。该方法包括使用一个预定的区域,在该区域中,空中和地面的机器人都将确定一种特定模式(基于真实数据的机器学习方法),我们将其称为主题。机器人将导航到该主题,避免该区域的障碍(例如,通过做出有效的决定,与树木的碰撞或由于雪崩而导致的地形变化。基于传感器数据的集成对于决定对主题的识别,如何处理主题以及机器人在任务期间应执行的任务至关重要。将探索使用空中和地面机器人的协作群策略,以克服时间,空间和感应数据的局限性。