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GPS 定位指南 - 加拿大自然资源
2.1 GPS 的三个部分................................................................................................................4 2.2 GPS 卫星星座....................................................................................................................4 2.3 GPS 设备....................................................................................................................5 2.4 载波................................................................................................................................6 2.5 调制在各个载波上的信息.......................................................................................7 2.6 C/A 和 P 码....................................................................................................................8 2.7 单点定位....................................................................................................................11 2.8 相对定位....................................................................................................................12 2.9 静态和动态定位....................................................................................................13 2.10 实时和任务后处理.....................................................................................................14 2.11 仰角和遮蔽角.....................................................................................................15 2.12 方位角.....................................................................................................................
GPS定位导航
2.1 GPS 的三个部分................................................................................................................4 2.2 GPS 卫星星座....................................................................................................................4 2.3 GPS 设备....................................................................................................................5 2.4 载波................................................................................................................................6 2.5 调制在每个载波上的信息.......................................................................................7 2.6 C/A 和 P 码....................................................................................................................8 2.7 单点定位....................................................................................................................11 2.8 相对定位....................................................................................................................12 2.9 静态和动态定位....................................................................................................13 2.10 实时和任务后处理.....................................................................................................14 2.11 仰角和遮蔽角.....................................................................................................15 2.12 方位角.....................................................................................................................15 2.13 卫星可用性图.....................................................................................................16 2.14 天空图................................................................................................................................17 2.15 较差和较好的 GDOP ..............................................................................................................18 2.16 PDOP 图..............................................................................................................................19 2.17 常见错误.............................................................................................................................21 3.1 准确度和精密度.......................................................................................................................25 3.2 正态概率分布函数....................................................................................................25 3.3 GPS 相对准确度....................................................................................................................29 3.4 大地水准面和椭球体....................................................................................................................31 3.5 正高和椭球体高程之间的关系....................................................................................31 3.6 常规地面系统....................................................................................................................34 3.7 大地坐标系......................................................................................................................................35 5.1 GPS 项目阶段.................................................................................................................49 5.2 为达到所需水平精度建议采用的 GPS 技术.....................................................................50 5.3 代表性接收机成本，1992 年 1 月......................................................................................52 5.4 接收机选择要考虑的方面....................................................................................53 5.5 验证概念....................................................................................................................55 5.6 径向网络配置....................................................................................................................59
用于发现神经数据中非欧几里得潜在结构的流形 GPLVM
神经科学中的一个常见问题是阐明行为上重要的变量（例如头部方向、空间位置、即将发生的动作或心理空间变换）的集体神经表征。通常，这些潜在变量是实验者无法直接访问的内部构造。在这里，我们提出了一种新的概率潜在变量模型，以无监督的方式同时识别潜在状态和每个神经元对其表征的贡献方式。与以前假设欧几里得潜在空间的模型相比，我们接受这样一个事实，即潜在状态通常属于对称流形，例如球面、环面或各种维度的旋转群。因此，我们提出了流形高斯过程潜在变量模型 (mGPLVM)，其中神经响应来自 (i) 存在于特定流形上的共享潜在变量，以及 (ii) 一组非参数调整曲线，确定每个神经元如何对表征做出贡献。可以使用具有不同拓扑结构的模型的交叉验证比较来区分候选流形，而变分推理可以量化不确定性。我们在几个合成数据集以及果蝇椭圆体的钙记录和小鼠前背丘脑核的细胞外记录上证明了该方法的有效性。众所周知，这些电路都编码头部方向，而 mGPLVM 正确地恢复了代表单个角度变量的神经群体所期望的环形拓扑。
MCAR-15 航空情报服务
1.2.1 水平参考系统 1.2.1.1 世界大地坐标系统 - 1984 (WGS-84) 应作为国际航空导航的水平 (大地) 参考系统。因此，已发布的航空地理坐标 (标明纬度和经度) 应以 WGS-84 大地参考基准表示。 1.2.1.2 在精密大地测量应用和某些航空导航应用中，应模拟和估计板块运动和潮汐对地壳的影响随时间的变化。为了反映时间效应，任何一组绝对站坐标都应包括一个纪元。 1.2.1.3 已转换成WGS-84坐标但原实地工作精度不符合MCAR 139和MCAR 11要求的地理坐标 1.2.1.4 地理坐标的公布分辨率顺序应按照本MCAR附录1和附录4表A7-1规定的顺序，地理坐标的航图分辨率顺序应按照附件4、附录6表1规定的顺序。 1.2.2 垂直参考系统 1.2.2.1 平均海平面（MSL）基准应作为国际空中导航的垂直参考系统，该基准给出了重力相关高度（高程）与大地水准面的关系。大地水准面在全球范围内最接近于MSL。它被定义为地球重力场中的等位面，与地球引力场重合。
gjk ++：利用加速方法以更快的碰撞检测
摘要 - 集合检测是各个领域的基本问题，例如机器人技术，计算物理和计算机图形。一般而言，碰撞检测被作为计算几何问题，而所谓的吉尔伯特，约翰逊和Keerthi（GJK）算法是当今最采用的解决方案。在1988年推出时，GJK仍然是计算两个3D凸几何形状之间距离或碰撞的最有效解决方案。多年来，它被证明是高效，可扩展的和通用的，在宽类凸形的形状上运行，范围从简单的原始词（球体，椭圆形，盒子，盒子，锥，锥，胶囊等）到涉及数千个顶点的复杂网格。在本文中，我们通过利用这两个问题是从根本上优化概率的事实来介绍了凸几何之间加速碰撞检测和距离计算的几项贡献。值得注意的是，我们确定GJK算法是凸优化中良好的Frank-Wolfe（FW）算法的特定子案例。通过调整将Polyak和Nesterov加速与Frank-Wolfe方法联系起来的最新作品，我们还提出了经典GJK算法的两个加速扩展。通过涉及日常生活对象的数百万碰撞对的广泛基准，我们表明，这两个加速的GJK扩展大大减轻了碰撞检测的总体计算负担，导致计算时间高达两倍。最后，我们希望这项工作将大大降低现代机器人模拟器的计算成本，从而允许在很大程度上依赖模拟（例如增强学习或轨迹优化）的现代机器人应用加速。
MCAR-15 航空情报服务
1.2.1 水平参考系统 1.2.1.1 世界大地坐标系统 - 1984 (WGS-84) 应作为国际航空导航的水平 (大地) 参考系统。因此，已发布的航空地理坐标 (标明纬度和经度) 应以 WGS-84 大地参考基准表示。 1.2.1.2 在精密大地测量应用和某些航空导航应用中，应模拟和估计板块运动和潮汐对地壳的影响随时间的变化。为了反映时间效应，任何一组绝对站坐标都应包括一个纪元。 1.2.1.3 已转换成WGS-84坐标但原实地工作精度不符合MCAR 139和MCAR 11要求的地理坐标 1.2.1.4 地理坐标的公布分辨率顺序应按照本MCAR附录1和附录4表A7-1规定的顺序，地理坐标的航图分辨率顺序应按照附件4、附录6表1规定的顺序。 1.2.2 垂直参考系统 1.2.2.1 平均海平面（MSL）基准应作为国际空中导航的垂直参考系统，该基准给出了重力相关高度（高程）与大地水准面的关系。大地水准面在全球范围内最接近于MSL。它被定义为地球重力场中的等位面，与地球引力场重合。
水深测量、地形和海岸线的整合以及...
水深、地形和海岸线的整合对许多沿海应用有益。这种地理空间整合始于将所有数据集转换为通用垂直基准面后，将水深和地形数据混合到数字高程模型 (DEM)。垂直基准面转换工具 VDatum 已经开发出来，允许在 27 种不同的正高、3-D/椭圆体和潮汐基准面之间进行转换。VDatum 中潮汐基准面的地理分布是使用经过校准的水动力潮汐模型生成的。初步示范项目在坦帕湾地区开展，其中将 NOAA（美国国家海洋和大气管理局）的水深数据与 USGS（美国地质调查局）的地形数据进行混合。其中一个目标是解决 NOAA 的航海图和 USGS 的地图产品之间的不一致问题，尤其是在海岸线方面。演示了一种从覆盖潮间带的高分辨率激光雷达高程数据（将这些数据转换为 MHW 基准面，其中零轮廓为 MHW 海岸线）确定一致定义的平均高水位 (MHW) 海岸线的方法。VDatum 还将在以下方面发挥关键作用：(1) 实施无缝高分辨率国家水深测量数据库，该数据库将支持 ENC（电子航海图）的制作和沿海区管理人员基于 GIS 的活动；(2
Leica ADS L1 SDK 用户手册 - swisstopo
锚点 地理坐标系中 LSR 的原点，参考椭球为 WGS84 [弧度] CCD 线 电荷耦合器件 (CCD，感光硬件设备) 的线 DEM 数字高程模型表示 3D 表面或地形模型。未定义是否包含建筑物或树木。 DSM 数字表面模型表示高程的 3D 模型（网格），表面有建筑物和树木等物体。 DSNU 暗信号非均匀性。即使没有光线照射到每个像素上，每个像素也会“提供”一个灰度值。对于校正，使用未曝光的图像，即所谓的暗图像。 DTM 数字地形模型表示没有建筑物和树木等物体的 3D 表面模型。 ECEF 空间直角坐标系，以地球为中心、地球固定的坐标系 EOP 外部方向参数，主要是 x、y、z 和 omega、phi、kappa。描述 3D 坐标系中的传感器位置和方向。 L0 原始数据通过辐射校准进行校正，完全没有进行几何校准。无法通过 SDK 访问。L1 几何校正的 L0 图像，校正到给定平面。L1 带 DEM 校正 平滑的 EOP 并使用 DEM 进行校正。L2 正射影像 纬度 φ 从赤道测量，以北为正 经度 λ 从 0 子午线（格林威治）测量，以东为正 LSR 局部空间直角坐标系，另请参阅 ECEF 线数 飞行方向上的线数 样本数 飞行路线或图像中图像坐标的像素数
高能粒子雷达回波的观测...
简介：超高能（UHE；≳ 10 16 eV）天体物理中微子具有巨大的发现潜力。它们将探测超高能宇宙射线的加速器，超高能宇宙射线的探测能量最高可达 ∼ 10 20 eV。与在宇宙微波背景上向下散射并在磁场中偏转的宇宙射线不同，探测到的中微子将指向其来源。超高能中微子-核子相互作用探测对撞机能量尺度以上的质心能量，从而可以进行灵敏的新物理测试。为了充分利用超高能中微子的科学潜力，我们最终需要一个具有足够曝光度的天文台，即使在悲观的通量情景下也能收集高统计数据。当超高能中微子在物质中相互作用时，它们会产生相对论性粒子级联，以及由于相对论性粒子能量损失而产生的非相对论性电子和原子核尾迹。冰中的时间积分级联轮廓是一个长度约 10 米、半径约 0.1 米的椭圆体。几乎所有的主要相互作用能量都用于介质的电离。来自单个级联电子和正电子的非相干光学切伦科夫辐射可以在 TeV–PeV 探测器（如 IceCube [1]）和类似实验 [2–4] 中探测到。然而，由于中微子谱急剧下降，拟议的后继者 IceCube-Gen2 [5] 的光学探测率太小，不足以成为合适的超高能天文台。已经提出并实施了几种更有效的技术来探测来自超高能中微子的级联。首先，级联中净电荷不对称产生的相干射频辐射（阿斯卡里安效应 [6]）已在实验室中观测到 [7]，并且是过去 [8]、现在 [9–11] 和拟议 [12, 13] 实验的焦点。由于冰中无线电的透明性 [16–20]，无线电方法（详见参考文献 [14, 15]）可以比光学探测器更稀疏地测量大体积 [16–20]，从而使得大型探测器的建造更具成本效益。其次，τ 中微子与地球相互作用，可以产生 τ 轻子（携带大部分原始 ν τ 能量），该轻子离开地球并在空气中衰变，产生 cas-
![arxiv：2008.10836v1 [Quant-ph] 2020年8月25日](/simg/g:\will\search\icon\source\6\6c70b538e54f87fa8b353b03ad6574d4e2651f76.webp)
arxiv：2008.10836v1 [Quant-ph] 2020年8月25日
量子转向于1935年首次引入了Einstein-Podolsky-Rosen（EPR）悖论[1，2]。这种现象引起了人们的引人注目的重新关注，因为从量子信息的角度来看，它的基本信息及其在信息处理器的量子资源中的重要作用[3-5]。量子转向椭圆形（QSE）定义为整个Bloch矢量集，由Alice的Qubit上的所有可能的正面算子估算（POVMS）都可以转向Bob的量子，这是由Alice Qubit上的。al。，[6]提供了忠实的几何形状，代表了两量国家的转向。在相同的方向上，还得出了椭圆形的必要条件和足够的条件，以代表两数分状态[7]。由于QSE是一种有用的可视化工具，因此从量子信息的角度来看，它引起了人们的注意[6-14]。QSE的概念提供了引入最大转向连贯性（MSC）的工具，以确定我们可以通过转向远程创建连贯性的程度[15]。考虑到各种情况下量子共同的核心重要性，涵盖了从生物系统中的能量传输[16，17]到量子治疗方法[18，19]，量子转向与连贯性之间的联系揭示了转向在量子信息处理中的重要作用。最近在正式投影框架的几何形状中研究了连贯性，哪个条件信息和纠缠之间的相互作用[20]。绕开任何现实的量子系统都不可避免地与周围环境相互作用，这可能会对系统的连贯性产生有害影响。因此，发现保护量子相干性免受不需要相互作用的策略是基于量子技术的发展的至关重要的任务。在这种情况下，已经提出了几种策略，例如无腐蚀的子空间[21，22]，量子zeno效应[23，24]，以及弱测量和量子测量逆转原始原型，以控制变质[25，26]。这些策略非常困难，因为它们主要依赖于主系统的操作。