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联合编辑科伦坡大学医学院医学微生物学和免疫学教授 Enoka Corea 博士科伦坡医学研究所免疫学顾问 Dhanushka Dasanayake 教授科伦坡大学儿科名誉教授 Sanath Lamabadusuriya 博士Kanthi Nanayakkara，医学研究所顾问病毒学家和疫苗学家
一种优雅的改善人类机器人互动的方式？
这一天似乎并不遥远，在这种情况下，机器人将成为我们日常生活的积极组成部分，就像电器已经一样。因此，越来越需要以人为本的方式设计适当的人类机器人互动的范式，工具和技术（Beckerle等，2017）。为此，需要适当的人机界面（HMI），并且越来越多的研究表明，周围神经系统（PNS）如何成为理想的渠道，通过这种相互作用可以实现这种相互作用。在每天的运动任务（例如抓住，步行或说话）中，中枢神经系统（CNS）在脊髓的腹角招募了许多α-肌神经元，并调节它们发射动作电位的速度。α-肌神经元通过脊柱上部，不同的静脉和内在的运动神经元特性进一步调节（Heckman等，2005； Enoka，2008）。由一个由一个轴突支配的一组肌肉纤维（肌肉单位）将运动神经元轴突作用电位转化为力。肌肉单元和运动神经元形成了所有运动动作的最终合奏，即所谓的运动单元。将神经命令转化为肌肉力量，（脊柱）运动单元代表了中枢神经系统的有前途的界面。但是，机器人应用必须考虑到一些生理限制。在本意见论文中，我们声称更好的用户体验将导致更直观的控制和更紧密的人类机器人互动，甚至是人机的整合，反之亦然（见图1）。使用PNS数据进行意图检测以及用户体验的在线评估，这些界面在技术上有前途和了解人类行为和反应的工具（Beckerle等，2019）。为了改进这一点，我们讨论了意图检测，用户反馈和用户反馈的进展，并强调了拟人化系统，这些系统直接由人类控制，例如假体和远程关系，并旨在创建新颖的感觉运动范式。