ERDEM CÜCE 副教授 个人信息 办公室电话:+90 464 223 7518 分机:1203 传真电话:+90 464 223 7514 电子邮件:erdem.cuce@erdogan.edu.tr 其他电子邮件:erdemcuce@gmail.com 网址:https://www.erdemcuce.com 地址:机械工程系,工程与建筑学院,雷杰普·塔伊普·埃尔多安大学,Zihni Derin 校区,53100 Rize,土耳其 国际研究人员 ID ORCID:0000-0003-0150-4705 Publons / Web Of Science 研究人员 ID:P-4562-2015 ScopusID:47560946200 Yoksis 研究人员 ID:152577 教育信息 博士后,诺丁汉大学,工程学院,可持续能源技术研究所,英国2014 - 2016 博士学位,诺丁汉大学,工程学院,可持续能源技术研究所,英国 2012 - 2014 研究生,伦敦大学,伯贝克学院,伦敦预科校园,工程硕士预科课程(Mfp),英国 2011 - 2012 研究生,Karadeniz 技术大学,Mühendislik Fakültesi,Mukine Mühendisliği,土耳其 2006 - 2009 本科,Bursa Uludağ 大学,Mühendislik Fakültesi,Mukine Mühendisliği,土耳其 2002 - 2006 外语 英语,C1 先进 研究领域 能源、替代能源资源、能源存储技术、太阳能、先进能源技术、热力学、传热和传质、供暖、制冷和空调、热系统、数值分析 学术头衔/任务 副教授,雷杰普·塔伊普·埃尔多安大学,MÜHENDISLIK VE MıMARLIK FAKÜLTESI,MAKINE MÜHENDISLIĞI,2021 - 继续
推动是一项必不可少的非划算操作技能,用于任务,从预抓操作到场景重新排列,关于场景中的对象关系的推理,因此在机器人技术中广泛研究了推动动作。有效使用推动动作通常需要了解受操纵对象的动态并适应预测与现实之间的差异。出于这个原因,在文献中对推动作用进行了效果预测和参数估计。但是,当前方法受到限制,因为它们要么建模具有固定数量对象的系统,要么使用基于图像的表示,其输出不是很容易解释并迅速累积错误。在本文中,我们提出了一个基于图神经网络的框架,以根据触点或关节对对象关系进行建模,以效应预测和参数估计推动操作。我们的框架在真实和模拟环境中都得到了验证,这些环境包含不同形状的多部分对象,这些对象通过不同类型的关节和具有不同质量的对象连接,并且在物理预测上的表现优于基于图像的表示。我们的方法使机器人能够预测并适应其观察场景时推动动作的效果。它也可用于使用从未看过的工具进行工具操作。此外,我们在基于机器人的硬盘拆卸的背景下证明了杠杆起作的6D效应预测。
引言映射是一种使用层次结构和类别来构建思想的强大技术(Tony and Buzan 1993)。思维地图可以在思维过程的任何阶段使用,例如产生个人和小组思想,构造这些想法以及计划如何使用它们(Bouthuner 2006)。思维地图可以在各个领域使用,包括做笔记,做出选择,写作,组织项目,集思广益,会议,制作清单,演示和自我完善(Wycoff 1991; Buzan和Buzan 2006)。的思维映射用作笔记工具,具有召回功能(荷兰,荷兰和戴维斯2004; Brinkmann 2003; Buzan and Buzan 2006),结构和分类思想(Buzan and Buzan和Buzan 2006)(2006年),概念理解的增强(Goodnough and Long Mannough 2006; Brinkmann 2003; Ab-Haho; Ab-Hahao 2003; Ab-ab-abi-ab-ab-ab-ab-ab-ab; El-Khalick 2008),并简化了笔记(Buzan and Buzan 2006)。但是,很明显,构建这种思维图不是一件容易的任务(Erdem 2017)。创建思维地图的用户遇到了与个人化和材料有关的几个挑战。一些用户会遇到认知困难,例如在精神上征税并忘记符号的含义(Erdem 2017)。绘画技巧通常也缺乏(Erdem 2017)。材料约束包括彩色铅笔的无法访问和寻找所需的视觉内容的差异(Erdem 2017)。最近,出现了几种人工智能的思维映射工具,例如Xmind(Xmind,Ltd.
是的,我想通过贝克·麦肯齐(Baker McKenzie)的电子邮件收到(个性化的)新闻和邀请到研讨会和活动。我也同意为这些目的处理并保存我的个人数据(标题,名称,公司,职位,电子邮件地址)。您可以随时撤销此同意(clientevents@bakermckenzie.com)。这不会影响在撤销之前进行的处理的合法性。您也有权出于直接营销目的与处理个人数据的处理相矛盾。我们的数据保护声明中提供了更多信息。
2型糖尿病被定义为一种复杂的代谢调节障碍,其中血糖增加。胰岛素分泌(定性,定量和时间)或胰岛素效应降低,或两种疾病的组合。此外,通常还有一种脂肪代谢疾病,动脉高血压和肝病i。 S.非酒精脂肪肝(MASLD)。各种破坏性因素的结合,导致继发性疾病,主要是在眼睛,肾脏和神经系统以及大型疾病上,主要是在心脏,大脑和周围动脉上进行的疾病。此外,神经退行性疾病的出现(例如微血管痴呆症,阿尔茨海默氏症的示范)患有2型糖尿病的人。此外,还有2型糖尿病疾病的关联和某些类型的肿瘤的发生增加(例如,结直肠癌,肝细胞癌,胰腺癌,女性的乳腺癌)。2型糖尿病患者的抑郁症频率约为没有糖尿病的人的两倍。
由 FATMA KAPKIR 提交,部分满足中东技术大学社会科学研究生院英语语言教学文学硕士学位的要求,由 Sadettin KİRAZCI 教授 社会科学研究生院院长 Nurten BİRLİK 教授 外语教育系主任 Perihan SAVAŞ 教授 外语教育系主管 考试委员会成员: Müge GÜNDÜZ 助理教授(考试委员会主席) 中东技术大学外语教育系 Perihan SAVAŞ 教授(主管) 中东技术大学外语教育系 Gamze ERDEM COŞGUN 助理教授 阿马西亚大学外语教育系
社会问题和历史分析,对拉脱维亚别墅和豪宅的比例分析Sintijakļavinska劳动过程是建筑中的盲点,古尔萨·阿耶卡(GülşahAykaç)绘制了看不见的绘制:将边缘化的叙述整合到建筑言论Gisela C. V. Leonelli,Doris C. K. K. Kowaltowski展现了联排别墅的生活。通过盲人卡洛斯·穆尔·佩雷拉(CarlosMourãoPereira),特雷莎·瓦尔萨西娜·海托尔(Teresa Valsassina Heiter),安格尔格尼(Ann Heylighen),梅塔图书馆(Meta Library)的愿景,探索Aizpute City Zanevēja建筑,经验,经验,感知来探索阴影空间的18-19世纪联排别墅探索阴影空间嬉戏:设计公共户外空间的新范式Anna Saurova Sarkis Zabunyan的建筑烙印Erdemüngür的潜力和限制:生物素设计策略EFE DUYAN DUYAN通过盲人卡洛斯·穆尔·佩雷拉(CarlosMourãoPereira),特雷莎·瓦尔萨西娜·海托尔(Teresa Valsassina Heiter),安格尔格尼(Ann Heylighen),梅塔图书馆(Meta Library)的愿景,探索Aizpute City Zanevēja建筑,经验,经验,感知来探索阴影空间的18-19世纪联排别墅探索阴影空间嬉戏:设计公共户外空间的新范式Anna Saurova Sarkis Zabunyan的建筑烙印Erdemüngür的潜力和限制:生物素设计策略EFE DUYAN DUYAN
由 FATMA ŞEYMA KOÇ 提交,部分满足中东技术大学社会科学研究生院英语语言教学哲学博士学位的要求,由 Sadettin KİRAZCI 教授、社会科学研究生院院长 Nurten BİRLİK 教授、外语教育系主任 Perihan SAVAŞ 教授、外语教育系主管 考试委员会成员: Müge GÜNDÜZ 助理教授(考试委员会主席)中东技术大学外语教育系 Perihan SAVAŞ 教授(主管)中东技术大学外语教育系 Çiler HATİPOĞLU 教授、中东技术大学外语教育系 Servet ÇELİK 副教授、特拉布宗大学外语教育系 Gamze ERDEM COŞGUN 助理教授、阿马西亚大学外语教育系
由 MESUT MERT 提交,部分满足中东技术大学航空航天工程系理学硕士学位的要求,作者:Prof. Dr. Halil Kalıpçılar ________________ 自然与应用科学研究生院院长 Prof. Dr. Ozan Tekinalp ________________ 航空航天工程系主任 Prof. Dr. Altan Kayran ________________ 中东技术大学航空航天工程系主管 审查委员会成员:副教授Prof. Dr. Demirkan Çöker ________________ 中东技术大学航空航天工程系 Prof. Dr. Altan Kayran ________________ 中东技术大学航空航天工程系副教授Prof. Dr. Ercan Gürses ________________ 中东技术大学航空航天工程系助理Tuncay Yalçınkaya 教授 ________________ 中东技术大学航空航天工程系 Erdem Acar 教授 ________________ 托布经济技术大学机械工程系
此案例涉及德国联邦国防军人员因公务临时前往事故现场,没有任何计划准备时间。后续人员向其负责的旅行办公室申请旅行资金。此外,本案还涉及直接受到事故影响并必须入住酒店和类似的私人住所的德国联邦国防军人员——必要时还包括餐饮(混合合同)。