摘要 - 公路车辆的自动化是一种新兴的技术,在过去十年中迅速发展。自动驾驶汽车对现有的运输基础设施提出了许多跨学科挑战。在本文中,我们对自动驾驶汽车应更改其车道进行算法研究,这是车辆自动化领域中的基本问题,也是大多数“幻影”交通拥堵的根本原因。我们提出了一个预测和决策框架,称为Cheetah(自动驾驶汽车的Change Lane Smart),该框架旨在优化自动驾驶汽车的车道更改操作,同时最大程度地减少其对周围车辆的影响。在预测阶段,Cheetah从周围车辆的历史轨迹中了解了具有深层模型(气体导向模型)的历史轨迹的时空动态,并在不久的将来预测了它们相应的动作。还纳入了全球注意力机制和国家共享策略,以实现更高的准确性和更好的收敛效率。然后,在决策阶段,猎豹通过考虑速度,对其他车辆和安全问题等诸如速度,影响速度等因素,为自动驾驶汽车寻求最佳的车道更改操作。基于树的自适应梁搜索算法旨在降低搜索空间并提高准确性。为了使我们的框架适用于更多场景,我们进一步提出了改进的猎豹(Cheetah +)框架,使自动驾驶汽车适应离开道路并满足驾驶舒适性的要求。广泛的实验提供了证据,表明所提出的框架可以从有效性和效率方面提高最新技术。
A.指南的目标1。亚洲发展银行(ADB)的项目性别分类系统旨在促进所有ADB主权和非主权行动中的性别主流。ADB的长期企业战略(战略2030)及其中期审查1认识到在韧性和授权战略重点领域下需要缩小性别差距和赋予妇女权能的需求。所有ADB项目的性别主流类别都在进入时确定。2在项目退出项目中,对项目的性别绩效和发展影响进行了单独评估(对主权行动的“完成”,对非裁员行动的“评估”)对所有ADB项目3进行了分类为性别平等目标(GEN)或有效性别主流(EGM)。2。根据ADB的开发结果 - 完整的操作质量,评估“完成预期性别平等结果的完整操作(Sovereeign和Nonsovereign),这项AT-EXIT评估的发现有助于ADB的公司结果框架(CRF)2025–2030,这是评估“完成预期性别平等结果的完整操作””。4退出项目性别平等结果的评级在区域部门,部门部门和私营部门运营部(PSOD)之间汇总,并每年在发展有效性审查中报告。3。这些准则的目的是对ADB项目的性别平等结果评估(“指南”)的目的是向ADB员工和顾问提供有关性别平等结果的标准和要求的信息。这些发现还为ADB开发结果的指标做出了贡献 - 战略2030发展结果,三个支柱,星球和繁荣的支柱,报告的结果是“受益于更大的性别平等(数量,成就率)受益的妇女和女孩”,定义为妇女和女孩的总数(i)总数(i)具有增强的经济授权(例如,访问财务技能); (ii)受益于变革性的性别平等倡议(例如,节省时间,获得基于性别的暴力(GBV)服务,获得解决性和生殖健康和权利(SRHR)的医疗服务以及领导力和决策的医疗服务)。此评估是一个独特的过程,与对项目的整体成功评级的评估不同,该评估由有关部门部门与有关区域部门以及有关区域部门以及相关区域部门以及非主权部门一起在主权运营项目完成报告(PCR)中进行,而非主持人运营扩展了PSOD的扩展年度审查报告(XARRS),并由独立评估部门进行了验证。5性别平等结果的评估是基于项目设计和监视框架中包含的性别绩效指标的实现
1 equipelabelliséeligue conte癌症“ EMT和癌细胞可塑性”,CNRS 5286,INSERM 1052,中心bérardonBérard,Lard,Lyon癌症研究中心,Claude Bernard Lyon Univers of Claude Bernard Lyon 1,69008 Lyon。 Anne-pierre.morel@lyon.unicancer.fr(A.-P.M.); maria.ouzounova@lyon.unicancer.fr(M.O.)2 LabEx DEVweCAN, Universit é de Lyon, 69008 Lyon, France 3 Institut Curie “EMT and Cancer Cell Plasticity”, Consortium Centre L é on B é rard, 69008 Lyon, France 4 UMR3664—Nuclear Dynamics, Development, Biology, Cancer, Genetics and Epigenetics, Institut Curie, PSL Research University, 75005 Paris, 法国; aruni.senaratne@curie.fr 5 CNRS UMR3666,INSERM U1143,蜂窝和化学生物学,Curie Institut Curie,PSL Research Instrys,75005 Paris,法国巴黎 *通信 *通讯:Hadrien.deblander.deblander.deblander@kuleuven.be(H.D.B.B.); alain.puisieux@curie.fr(A.P。)
关键要点:•根据协议,ERCOT应向董事会报告并在MIS安全区域发布可行的替代方案列表,这些替代方案在将来可能会比现有RMR协议的持续续订更具成本效益。•正在考虑加速圣安东尼奥南可靠性II项目以退出RMR协议或替代移动生成解决方案。•San Antonio South可靠性II项目也被确定为南德克萨斯州出口和进口GTC退出策略的一部分。
2025年1月1日成立于1951年,IOM是移民领域的主要政府间组织,并与政府,政府间和非政府合作伙伴紧密合作。在175个成员国中,另外8个国家拥有100多个国家的观察员地位和办公室,联合国移民机构IOM致力于促进人类和有序的移民,以造福所有人。它通过向政府和移民提供服务和建议来做到这一点。巴西自2004年以来一直是IOM的成员国。OIM成立于1951年,是移民领域的主要政府间组织,并与政府,政府间和非政府合作伙伴密切合作。拥有100多个国家 /地区的100个有观察员和办公室状态的8个州,联合国移民机构致力于促进人类移民,并通过向政府和移民提供服务和建议,从而促进人类移民。巴西自2004年以来一直是OIM的成员国。上下文IOM一直与巴西的联邦,州和地方机构合作,以为流离失所的人口提供集体庇护所管理,信息管理和人道主义援助方面的技术专业知识。在紧急协调员的一般指导下以及对Chanager的直接监督下,现任者将负责支持确定Liveliod需求和利益的机会,并协助开发Liveliod计划或项目。
国际移民组织成立于 1951 年,是移民领域领先的政府间组织,与政府、政府间和非政府伙伴密切合作。联合国移民机构国际移民组织拥有 175 个成员国,另有 8 个国家具有观察员地位,并在 100 多个国家设有办事处,致力于促进人道、有序的移民,造福所有人。它通过向政府和移民提供服务和建议来实现这一目标。巴西自 2004 年起成为国际移民组织的成员国。背景国际移民组织一直与巴西联邦、州和地方当局合作,为流离失所者提供集体住所管理、信息管理和人道主义援助方面的技术专业知识。在紧急协调员的总体指导和 CCCM 协调员的直接监督下,任职者将负责支持确定受益人的生计需求和机会,并协助制定和实施生计计划或项目。
2024 年 12 月 William Blair” 是 William Blair & Company, LLC、William Blair Investment Management, LLC 和 William Blair International, Ltd 的商标名。William Blair & Company, LLC 和 William Blair Investment Management, LLC 均为特拉华州公司,受美国证券交易委员会监管。William Blair & Company, LLC 还受英国金融业监管局和其他主要交易所监管。William Blair International, Ltd 在英国获得英国金融市场行为监管局 (FCA) 的授权和监管。William Blair 仅在获准提供产品和服务的地方提供。其中一些产品和服务仅提供给位于美国的个人或机构,不提供给美国境外的个人或机构。本材料已获 William Blair International, Ltd 批准在英国分发。受英国金融市场行为监管局 (FCA) 监管,仅针对并仅提供给符合 FCA 手册 COB 3.5 和 3.6 的人员(即“合格交易对手”和专业客户)。本文件不得分发或传递给任何“零售客户”。除本文件所针对的人员外,其他任何人均不得依赖本文件或其内容或将其用作做出投资决策的依据。
整理公司的财务状况 • 确保您的财务状况得到公认会计师事务所的一定程度的保证,并制定年度预算和月度预测(跟踪绩效与实际结果)。• 准备 3 到 5 年的预测模型和历史 EBITDA 计算,其中包括一次性费用(例如个人旅行、慈善捐款)的加回文件。• 整理公司销售数据库并开发详细的数据分析,以讲述更具吸引力的增长故事(客户分析、渠道/积压数据、价格量组合)。• 收集现金、资本支出(机械、设施、车辆等)的文件)和银行承诺以及债务/贷款、信用证和留置权(对公司或由公司作出)。
原理3。使用杠杆预先验证。IFC应在退出之前使用其对客户的可行杠杆作用,以便客户实施ESAP和其他行动计划,并解决和/或减轻任何其他不良的E&S风险以及可能既可能且严重的影响,包括考虑采取任何补救措施。原理4。考虑制度限制和先例含义。IFC的退出应与IFC的私营部门发展授权一致(IFC协议章程,第I条);运营(IFC协议章程,第三条,第3节,第4节);风险考虑因素(包括严重的声誉损害和法律责任),应考虑对IFC的先例影响。原理5。考虑对动员的影响。如果IFC动员了额外的投资者(债务,股本,资金或其他产品),则应考虑IFC在此类动员工作中的作用。