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新闻稿机器人手术：涉及Balgrist的国际研究项目显示了有希望的结果苏黎世，2024年9月3日 - 与T
新闻稿机器人手术：涉及Balgrist的国际研究项目显示了令人鼓舞的结果苏黎世，2024年9月3日 - 与苏黎世大学和国际研究合作伙伴一起，巴尔格斯特大学医院成功完成了Faros项目。该研究的目的是开发具有类似于可以自主执行复杂手术任务的人类感官的手术机器人。初始原型显示出巨大的希望。外科医生都使用了所有的感官，并在复杂操作中借鉴了他们的经验。当他们对患者的解剖结构看不到清晰的视野时，他们会使用触觉评估情况或聆听声学线索以确定例如何时停止钻孔。手术机器人缺乏这些人类的能力和细微的感官，这大大限制了它们的使用范围。类似于自动驾驶仪，这些机器人仅基于医学成像遵循预定义的路径。如果预定义的路径无法准确反映实际情况，则系统缺乏适应所需的必要的非视觉感知感知，要求外科医生再次接管。在需要高精度的复杂操作过程中，经常会出现这种挑战。其中包括例如脊柱融合，必须将多个螺钉紧邻插入以毫米精度的重要结构。机器人学习如何扫描，触摸，听到，感觉和解释组织，使它们能够准确做出反应。自2021年以来，该研究联盟一直在FAROS项目上工作，这是享有盛誉的Horizon 2020研究计划的一部分。包括Balgrist大学医院和苏黎世大学在内的国际研究合作在这方面设定了一个雄心勃勃的目标：开发能够使用模仿人类感官的一系列感官看法自主执行复杂且高度精确的手术任务的手术机器人。faros代表f an ccurate o ro botic s urgery。“在Balgrist，患者处于我们所做的一切的中心。我们的研究的很大一部分是由我们在日常临床工作中遇到的挑战所驱动的。这正是Faros发挥作用的地方：机器人配备了了解临床或外科手术情况的必要工具，并进行相应进行。”
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