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HAVEit 最终报告 - Explinovo

........................................................................... 54 图 40：WP5400 总线上 V2V 单元的安装位置。......................................................................... 54 图 41：V2V 通信模块（左：外壳，中：基板，右：红外板） ............................................................................. 55 图 42：CALM-IR 光束的形状 ............................................................................................................. 55 图 43：V2V 通信模块 - SW 架构 ............................................................................................. 56 图 44：4G 立方体 - 紧凑型无线路由器 ............................................................................................. 56 图 45：集成到 FASCar 中的 4G 立方体 ............................................................................................. 57