我们使用两种互补视觉方式探索视觉增强学习(RL):基于框架的RGB凸轮和基于事件的动态视觉传感器(DVS)。iSTING多模式视觉RL方法在有效提取与任务相关的信息时经常遇到挑战。为了解决这个问题,我们提出了用于视觉RL的分解多模式表示(DMR)框架。它将输入分为三个不同的组成部分:与任务相关的效果(共同功能),RGB特异性噪声和DVS特异性噪声。共同创作表示与RL任务相关的两种模式中的完整信息;这两个噪声组件都受到数据重构损失以避免信息泄漏的约束,与共同创作形成对比,以最大程度地差异。广泛的经验表明,通过明确分开不同信息的类型,我们的方法可实现与最先进的方法相比,实质性改善的政策绩效。
摘要 - 由于它们的高时间分辨率,对运动模糊的弹性提高以及非常稀疏的输出,事件摄像头已被证明是低延迟和低频带特征特征跟踪的理想选择,即使在具有挑战性的情况下也是如此。现有的事件摄像机的功能跟踪方法是手工制作的或源自第一原理,但需要广泛的参数调整,对噪声敏感,并且由于未建模的效果而不会概括到不同方案。为了解决这些缺陷,我们介绍了第一个针对事件摄像机的数据驱动的功能跟踪器,该功能摄像机利用低延迟事件来跟踪在强度框架中检测到的功能。我们通过新型的框架注意模块实现了强大的性能,该模块在特征轨道上共享信息。我们的跟踪器旨在以两种不同的配置进行操作:仅与事件或结合事件和帧的混合模式。混合模型提供了两个设置:一个对齐配置,其中事件和框架相机共享相同的视点,以及一个混合立体声配置,其中事件摄像头和标准摄像头并排放置。这种并排布置特别有价值,因为它为每个功能轨道提供了深度信息,从而增强了其在视觉探光和同时定位和映射等应用程序中的效用。
– 奥地利空间局 (ASA)/奥地利。 – 比利时科学政策办公室 (BELSPO)/比利时。 – 中央机械制造研究院 (TsNIIMash)/俄罗斯联邦。 – 中国卫星发射和跟踪控制总院、北京跟踪和通信技术研究所 (CLTC/BITTT)/中国。 – 中国科学院 (CAS)/中国。 – 中国空间技术研究院 (CAST)/中国。 – 英联邦科学与工业研究组织 (CSIRO)/澳大利亚。 – 丹麦国家空间中心 (DNSC)/丹麦。 – 航空航天科学和技术部 (DCTA)/巴西。 – 电子和电信研究院 (ETRI)/韩国。 – 欧洲气象卫星应用组织 (EUMETSAT)/欧洲。 – 欧洲通信卫星组织 (EUTELSAT)/欧洲。 – 地理信息和空间技术发展局 (GISTDA)/泰国。 – 希腊国家空间委员会 (HNSC)/希腊。 – 希腊空间局 (HSA)/希腊。 – 印度空间研究组织 (ISRO)/印度。 – 空间研究所 (IKI)/俄罗斯联邦。 – 韩国航空宇宙研究院 (KARI)/韩国。 – 通信部 (MOC)/以色列。 – 穆罕默德·本·拉希德航天中心 (MBRSC)/阿拉伯联合酋长国。 – 国家信息和通信技术研究所 (NICT)/日本。 – 国家海洋和大气管理局 (NOAA)/美国。 – 哈萨克斯坦共和国国家空间局 (NSARK)/哈萨克斯坦。 – 国家空间组织 (NSPO)/中国台北。 – 海军空间技术中心 (NCST)/美国。 – 荷兰空间办公室 (NSO)/荷兰。 – 粒子与核物理研究所 (KFKI)/匈牙利。 – 土耳其科学技术研究理事会 (TUBITAK)/土耳其。 – 南非国家航天局 (SANSA)/南非共和国。 – 空间与高层大气研究委员会 (SUPARCO)/巴基斯坦。 – 瑞典空间公司 (SSC)/瑞典。 – 瑞士空间办公室 (SSO)/瑞士。 – 美国地质调查局 (USGS)/美国。
自从量子参考系 (QRF) 变换首次出现以来,它就得到了广泛的讨论,将物理定律的协方差推广到量子领域。尽管取得了重大进展,但仍然缺乏洛伦兹对称性的 QRF 变换公式。本研究旨在填补这一空白。我们首先引入一种独立于任何优选时间切片概念的相对论量子力学的重新表述。在此基础上,我们定义了在不同相对论 QRF 视角之间切换的变换。我们引入了“量子洛伦兹变换”和“洛伦兹增强叠加”的概念,作用于量子粒子的外部自由度。我们分析了两种效应,即时间膨胀的叠加和长度收缩的叠加,只有当参考系同时表现出相对论和量子力学特征时才会出现这两种效应。最后,我们讨论了如何通过测量相对论 QRF 的波包扩展来观察这些效应。
时间的操作方法是相对论理论的基石,正如适当的时间概念所证明的那样。在标准量子力学中,时间是外部阶段。最近,已经尝试了许多尝试在关系框架内延长适当时间的量子力学概念。在这里,我们使用类似的想法与相对论的质量能量等效性一起研究具有内部时钟系统的加速量量子粒子。我们表明,从粒子的内部时钟的角度来看,随之而来的演变是非热的。此结果不依赖于时钟的特定影响。是一个特别的结果,我们证明了两个重力相互作用粒子的有效哈密顿素体从任何一个粒子的时钟的角度都是非热的。
研究量子参考系 (QRF) 的动机是考虑我们在描述物理系统时明确或隐含使用的参考系的量子特性。与经典参考系一样,QRF 可用于相对地定义时间、位置、动量和自旋等物理量。与其经典类似物不同,它相对化了量子系统的叠加和纠缠概念。在这里,我们通过将其追溯到叠加中不同分支之间如何识别配置或位置的问题,为叠加和纠缠的框架依赖性提供了一种新颖的解释。我们表明,在存在对称性的情况下,系统在分支之间是处于“相同”还是“不同”的配置取决于 QRF 的选择。因此,相同性和差异性——以及因此产生的叠加和纠缠——失去了绝对意义。我们将这些想法应用到叠加半经典时空的背景下,并使用四个标量场的巧合来构建不同分支中时空点之间的比较图。这使我们能够确定给定事件是位于叠加时空中的“相同”点还是“不同”点。由于此功能取决于 QRF 的选择,我们认为事件的定位不应被视为事件的固有属性。这缓解了之前提出的担忧,即 QRF 变化可能会对干涉实验产生经验后果,例如 Bose 等人 -Marletto-Vedral 的提议。此外,它意味着在量子控制因果序的平坦和弯曲时空实现中,事件的数量相等。我们以“量子空洞论证”作为爱因斯坦著名空洞论证的量子背景的概括,认为在量子对称性存在的情况下,不仅时空点,而且它们的识别和叠加流形中事件的定位都失去了绝对的物理意义。
Steelcase Flex Active Frames 是一种适应性强的结构,它通过为团队创造高效、灵活和鼓舞人心的家园来定义空间。Active Frames 拥有广泛的可定制配置和技术集成,为团队在混合工作场所中提供庇护、隐私和协作空间。
人工智能 (AI) 通常被认为是机器所表现出的智能,或从语言学上被认为是机器内置思维过程的操作化。这种思维逻辑与人类所表现出的自然智能相反。包括 [1] 在内的一些人工智能学者将这一领域定义为对智能代理的研究:任何能够感知环境并采取行动以最大程度地实现其目标的系统。在这个范围内,我们可以将人工智能视为描述模仿通常与人类思维相关的认知功能(如学习和解决问题)的机器。然而,这些考虑与思维和反应操作的自动化情境动态几乎没有关系,这些动态与人脑整个逻辑交流过程的微妙性相结合。
摘要:非缺血性扩张型心肌病 (DCM) 是需要心脏移植的最常见疾病之一。尽管这种疾病的病因复杂,但巨型肌节蛋白 Titin 的移码突变可以解释多达 25% 的家族性 DCM 病例和 18% 的散发性 DCM 病例。许多研究表明,使用 CRISPR/Cas9 进行基因组编辑可以纠正肌节蛋白的截短突变,并为肌编辑奠定了基础。然而,这些疗法仍处于不成熟状态,只有少数研究表明它们可以有效治疗心脏疾病。本文假设,Titin (TTN) 特异性基因结构允许在广泛的位置应用肌编辑方法来重塑 TTN 变体并治疗 DCM 患者。此外,为了为开发有效的 DCM 肌编辑方法铺平道路,我们筛选并选择了 TTN 中有希望的靶位。我们从概念上探索了对称外显子的删除作为一种治疗方法,以在移码突变的情况下恢复 TTN 的阅读框架。我们确定了一组 94 个潜在的 TTN 候选外显子,我们认为这些外显子特别适合这种治疗性删除。通过这项研究,我们旨在为开发新疗法做出贡献,以有效治疗由编码具有模块化结构的蛋白质(例如 Obscurin)的基因突变引起的肌病和其他疾病。
1 阿尔伯塔大学物理系,艾伯塔省埃德蒙顿 T6G 2E1,加拿大;munshi1@ualberta.ca (SM);kneupane@ualberta.ca (KN);ileperum@ualberta.ca (SMI);mhalma@ualberta.ca (MTJH) 2 马里兰大学细胞生物学和分子遗传学系,马里兰州帕克分校 20742,美国;jkelly22@umd.edu (JAK);chalpern@terpmail.umd.edu (CFH) 3 霍华德休斯医学研究所珍莉莉亚研究园区,弗吉尼亚州阿什本 20147,美国 4 阿尔伯塔大学李嘉诚病毒学研究所,艾伯塔省埃德蒙顿 T6G 2E1,加拿大* 通讯地址:dinman@umd.edu (JDD);sloerch@ucsc.edu (SL); michael.woodside@ualberta.ca (MTW) † 这些作者对这项工作做出了同等贡献。‡ 当前地址:美国加利福尼亚州圣克鲁斯市加利福尼亚大学化学与生物化学系,邮编 95064。
