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GATEKEEPER 模块化核心采用干扰缓解技术,特别适合识别和消除宽带信号。此功能经过调整以产生高净空。该功能还强调死区性能。该工具还会向用户报告干扰源信息,提高态势感知能力,并具有减少操作员对链接中断的反应时间的额外好处。该技术还包括去除比感兴趣信号 (SOI) 更弱或更强的信号以及比 SOI 更宽的信号的能力,同时保持 SOI 的完整性。
那么,为什么要更改此出版物的名称?Access杂志始于DSS启动并忠实地生产了10年。每个从前任组织来到DCSA的员工都有理由为他们的先前工作感到自豪,但我们不再是DSS,我们也不是NBIB,OPM,DISA或其他任何前任组织。DCSA的每个员工的辛勤工作,再加上代理机构外部的许多人的努力,都产生了一个新的机构,以满足新时代的需求 - 我们的每个职能从未如此重要,我们的任务从未如此复杂,而失败的价格从未如此高。只有理由是,我们将拥有一本新杂志,不仅是先前任务领域出版物的进化版本,而且还反映了我们新任务的总体。DCSA的传播与国会事务办公室(OCCA)进行了两项员工调查,以确定新机构出版物的名称,而“ Gatekeeper”是压倒性的最爱。恰好反映我们的使命宣言的事实并非偶然 - 它确实反映了我们的国家安全角色。
摘要 - 本文提出了看门人算法,这是一种实时和计算轻量级的方法,可确保尽管有局限性,但非线性系统的轨迹仍能满足安全约束。网守通过引入附加的验证步骤与存在的路径计划者和反馈控制器集成在一起,以确保可以安全地执行拟议的轨迹,尽管非线性动态受到有限的干扰,输入约束和对环境的部分知识的约束。我们的关键贡献是(a)我们采用算法来递归通过数字向(短)有限的地平线传播系统来递归构建安全轨迹,并且(b)我们证明,跟踪此类轨迹可确保系统在所有未来的时间内保持安全,即超出有限的范围。我们在模拟动态消防任务的模拟中演示了该方法,以及在在网上感知的障碍环境中导航的四型四次导航的物理实验。我们还提供了与类似问题的最新技术的比较。
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