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政府公报Staatskoerant
第9届国家温室气体库存报告撰写了南非共和国I，林业，渔业和环境部长迪恩·特拉弗斯乔治（Dion Travers George），此后出版了第9届国家温室气体库存报告，如计划。国家温室气库存报告（NIR）涵盖了2000 - 2022年期间，并估算了南非当前的排放水平和趋势，并将构成《联合国气候变化框架公约》（UNFCCC）的第一份双年期透明度报告的一部分。UNFCCC要求南非以逐加气的库存以及其单位的质量，对二氧化碳（CO 2），甲烷（CH 4）和氧化二氮（n 2 O）的人为排放的估计，并由Sinks通过sinds sinks提供。准确，完整和更新的温室气体排放清单是有效缓解响应的好基础。第9届NIR是根据《公约报告指南》一致的标准国家库存报告格式编制的。NIR可在以下网站上获得：https：//www.environment.gov.za/legislation/gazetted_notices dion dion dion travers乔治林业，渔业和环境部长
关于卫星补充移动覆盖政策、许可和技术框架的公开意见征询，《加拿大公报》，第
● 认识到为所有加拿大人（包括偏远地区的人）提供连通性是促进加拿大所有地区人民安全、健康和繁荣的必要步骤 ● 回顾 ISED 的政策目标，包括“扩大未服务和服务不足地区的移动服务，包括农村、偏远和土著社区” ● 进一步回顾加拿大频谱政策框架的政策目标“最大限度地提高加拿大人从使用无线电频谱资源中获得的经济和社会效益” ● 认识到卫星为社会带来了许多好处，包括有助于缩小沟通差距 ● 担心新政策和规则将没有充分考虑到全球和加拿大卫星系统扩散的负面影响 ● 牢记努力最大化经济和社会效益而不考虑负面影响会造成环境危害，并无法长期最大化经济和社会效益 ● 承认磋商第 7.4 节承认 SMCS 需要与射电天文学共存 ●强调卫星系统的普及不仅是射电天文学家关注的问题，也是加拿大国内外光学天文学家和观星者关注的问题。● 请注意，ISED 认识到在许可 SMCS 系统的方法上需要区域和国际协调。● 强调加拿大已在世界各地的望远镜和天文台进行了大量投资，包括位于不列颠哥伦比亚省自治领射电天体物理天文台的开创性天文台，如加拿大氢强度测绘实验 (CHIME)、加拿大银河系发射测绘仪 (CGEM) 和加拿大氢天文台和射电瞬变探测器 (CHORD)，以及国际设施
![[Roscon de 2023]使用ROS 2和Modern Gazebo学习机器人技术基础](/simg/a/af59caffa095f288f9d03f71229bacdcfb6e35d8.webp)
[Roscon de 2023]使用ROS 2和Modern Gazebo学习机器人技术基础
● gz-physics physics engines ( Bullet , DART , TPE ) ● gz-rendering rendering ( OGRE ) ● gz-sensors sensor simulation ● gz-gui GUI ● Many existing systems and example worlds ● Custom systems (plugins) ● Fuel simulation models
昆士兰州政府公报 - 计划
（d）拟议的开发是针对一个具有大量涡轮机和辅助基础设施和大量清理的重要风电场。更具体地说：该应用程序用于风电场开发，最多将204台涡轮机和各种类型的辅助基础设施结合在一起。b。风电场建议清除6.7公顷的本地植被。c。风电场需要在昆士兰州的运输网络上运输建筑材料和风电场基础设施。
3D臂目光：3D ARM的公共数据集到达虚拟现实中的注视信息
3D武器凝视是一个公共数据集，旨在从精确控制的，舒适的姿势到达宽的可触及空间中的物体时提供自然的手臂运动以及视觉和凝视信息。参与者参与了在虚拟环境中挑选和将物体放置在各种位置和方向上，从而使工作空间最大化了探索工作区，同时通过指导参与者通过躯干和肩部来确保参与者通过视觉反馈来确保一致的坐姿姿势。这些实验设置允许以高成功率（> 98％的物体）和最小的补偿性运动捕获自然手臂运动。数据集重组超过250万个样本，这些样本从20位健康参与者中记录，他们执行14,000个单次选拔运动（每位参与者700个）。最初旨在探索基于自然眼睛和手臂协调的新型假体控制策略，但该数据集也将对对核心感觉运动控制，人形机器人机器人，人类机器人相互作用以及在注视指导计算机视觉中相关解决方案的开发和测试的研究人员也很有用。
异性态性男性目光：柏林酷儿Instagram用户的性内容中的经历
hal是一个多学科的开放访问档案，用于存款和传播科学研究文件，无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构，也可能来自公共或私人研究中心。
非交流字符的实时多映射显着驱动的凝视行为
摘要 - 视频游戏和虚拟现实体验中虚拟角色的示威行为是现实主义和沉浸式的关键因素。的确，目光在与环境互动时扮演着许多角色。它不仅表明了角色在看什么，而且在言语和非语言行为以及使虚拟字符还活着中起着重要作用。凝视行为的自动计算是一个具有挑战性的问题，迄今为止，现有方法都无法在交互式环境中产生近实现的结果。 因此，我们提出了一种新型方法，该方法利用了与视觉显着性，注意力机制，accadic行为建模和头部凝视动画技术有关的几个不同领域的最新进展。 我们的方法阐明了这些进步，以收敛于多映射显着驱动的模型，该模型为非交流字符提供实时现实的凝视行为，以及与可自定义功能相比，其他用户控制，以构成各种各样的结果。 我们首先通过客观评估评估我们的方法的好处，该评估使用专门为此目的获得的眼睛跟踪数据集面对地面真理数据面对我们的视线模拟。 然后，与从真实演员捕获的凝视动画相比，我们依靠主观评估来衡量我们方法产生的凝视动画的现实水平。 我们的结果表明，我们的方法会生成视力行为，这些行为无法与捕获的凝视动画区分开。凝视行为的自动计算是一个具有挑战性的问题，迄今为止，现有方法都无法在交互式环境中产生近实现的结果。因此，我们提出了一种新型方法，该方法利用了与视觉显着性，注意力机制，accadic行为建模和头部凝视动画技术有关的几个不同领域的最新进展。我们的方法阐明了这些进步，以收敛于多映射显着驱动的模型，该模型为非交流字符提供实时现实的凝视行为，以及与可自定义功能相比，其他用户控制，以构成各种各样的结果。我们首先通过客观评估评估我们的方法的好处，该评估使用专门为此目的获得的眼睛跟踪数据集面对地面真理数据面对我们的视线模拟。然后，与从真实演员捕获的凝视动画相比，我们依靠主观评估来衡量我们方法产生的凝视动画的现实水平。我们的结果表明，我们的方法会生成视力行为，这些行为无法与捕获的凝视动画区分开。总的来说，我们认为这些结果将为实时应用程序的现实和连贯凝视动画的更自然和直观设计开辟道路。
凝视失败：调查人类目光以应对协作任务中的机器人失败
摘要 - 机器人很容易犯错，这可能会对他们在与人类用户的协作任务中的队友的信誉产生负面影响。从这些失败中检测和恢复对于维持用户的有效信任水平至关重要。但是，机器人可能会失败而不意识到它。检测这种失败的一种方法可能是分析人类的非语言行为和对失败的反应。这项研究调查了人类凝视动力学如何表明机器人的失败，并检查了不同类型的故障如何影响人们对机器人的看法。我们与27名参与者进行了一项用户研究，与机器人移动操纵器合作解决了Tangram难题。机器人被编程为经历两种类型的故障 - 执行和决策 - 在任务的开头或结束时发生，无论是否确认失败。我们的发现表明，机器人故障的类型和时机显着影响参与者的凝视行为和对机器人的感知。具体来说，执行故障导致了更多的目光转移并增加了对机器人的关注，而决策失败导致感兴趣领域的凝视过渡的熵较低，尤其是在任务结束时发生故障时。这些结果表明，凝视可以作为机器人故障及其类型的可靠指标，也可以用于预测适当的恢复动作。索引术语 - 动物失败，凝视动态，人机协作
对重定向步行的敏感性考虑凝视，姿势和亮度
图1：我们发现我们发现在重定向步行（RDW）期间发现与场景运动相关的生理信号的特性的可视化和生理信号的特性。（a）我们进行了心理物理实验，其中参与者完成了数百个试验的旋转任务，在旋转过程中，将不同量的额外场景运动注入虚拟环境中。参与者报告了他们是否认为额外的注射动作，我们计算了他们对这些动作的视觉敏感性。（b）我们的分析表明，随着注射动作的速度提高，参与者的凝视（左）和姿势（右）的稳定性下降。这些结果首次表明了重定向强度（注入视觉运动增长）和生理信号之间的直接相关性。
比较脑电图，凝视和手动运动
人类机器人协作（HRC）依赖于对人类意图的准确和及时认识以确保无缝相互作用。在常见的HRC任务中，已经广泛研究了人身到机器人的对象移交，以计划在对象接收期间的机器人行动，假设人类的对象移交意图。但是，将移交意图与其他动作区分开来，受到了有限的关注。大多数对Han-Dovers的研究都集中在视觉检测运动轨迹上，这通常会导致轨迹重叠时延迟或错误检测。本文研究了人类对物体移交的意图是否反映在基于非运动的生理信号中。我们进行了比较三种数据模式的多模式分析：脑电图（EEG），凝视和手动信号。我们的研究旨在区分HRC环境中的移交预期的动作和非移交动作，从而评估每种形态在预测和之后人类运动开始之前和之后对这些行为进行分类时的表现。我们根据这些方式开发和评估人类意图探测器，比较它们在识别切换意图方面的准确性和时机。据我们所知，这是在人类机器人移交的相同实验环境中系统地开发和测试意图探测器的第一项研究。 我们的分析表明，移交意图可以是据我们所知，这是在人类机器人移交的相同实验环境中系统地开发和测试意图探测器的第一项研究。我们的分析表明，移交意图可以是