乔治 T. 施密特 麻省理工学院 10 Goffe Road 列克星敦,MA 02421 摘要 本文重点介绍惯性传感器、全球定位系统 (GPS) 和集成惯性导航系统 (INS)/GPS 系统的精度和其他技术趋势,包括干扰考虑,这些趋势将使未来导航系统的精度优于 1 米。对于惯性传感器,将描述引领潮流的传感器技术。给出了未来惯性传感器仪器领域和捷联惯性系统的愿景。介绍了 GPS 的计划精度改进。介绍了 INS/GPS 深度集成的趋势,并探讨了协同优势。介绍了一些干扰影响的示例,并提出了预期的提高系统稳健性的技术趋势。