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genh2r：通过可扩展的模拟演示和模仿
本文介绍了GenH2R，这是一个学习基于远见的人类到机器人（H2R）han-dover技能的框架。目标是为机器人配备能够以各种复杂轨迹的人类传递的几何形状可靠接收对象。我们通过通过全面的解决方案进行大规模学习H2R移交，包括程序模拟资产创建，自动演示式概述和有效的模仿学习。我们利用大型3D模型存储库，敏感的GRASP生成方法和基于曲线的3D动画来创建名为GenH2R-SIM的H2R交换模拟环境，并通过三个尺度级传递了现有模拟器中现有模拟器中的场景数量。我们进一步引入了一种蒸馏友好的演示生成方法，该方法自动产生了一百万个适合学习的高质量演示。最后，我们提出了一种4D模仿的学习方法，该方法通过将来的预测目标增强，以将示范示例提炼为视觉运动切换政策。在所有情况下，模拟器和现实世界中的实验评估都表现出比基线的显着提高（至少 +10％的成功率）。
微生物代谢产物与宿主免疫之间的串扰
f i g u r e 1肠道菌群衍生的代谢产物和免疫系统的相互作用。源自饮食纤维细菌代谢的短链脂肪酸，通过结合膜受体（GPR41，GPR43，GPR109A）或抑制组蛋白脱乙酰基酶（HDACS）抑制炎症。次生胆汁酸是由原发性胆汁酸的细菌转化产生的，与膜TGR5（GPBAR1）或核FXR受体结合并抑制炎症。色氨酸代谢产物通过芳基烃受体（AHR）和妊娠X受体（PXR）受体调节免疫细胞的功能。微生物核衍生的组胺通过组胺2受体（H2R）调节免疫反应。p- cresol硫酸盐（PC），源自L-酪氨酸的微生物代谢，uncouples EGFR -TLR -4交叉说话并减轻炎症。多胺是由摄入的氨基酸代谢产生的，可以通过仍有待确定的受体/途径减少促炎信号传导。微生物群衍生的鞘脂可以通过鞘氨醇1-磷酸受体（S1PR）或与CD1D相互作用来调节免疫反应。
可持续的可能性通过Kuraray的高级攻击...
p最后一个回收器的关联（AP r）•APR是美国公认的回收权•它建立了设计指南和技术指南和技术协议，以指定包装从技术上讲可以回收的包装•如果•1）> 60％> 60％的com m unity可以在收集中使用，•2）可以适当地将其用于MRF，它可以适当地将MRF置于MRF中。 Societ y for Test ing and Mat erials (ASTM) • Established the resin identification codes (RIC) Sust ainable P ackaging Coalit ion (SP C) • Develops the How to Recycle (H2R) labels for packaging • Refers to the APR for technical guidance The Recycling P art nership • Mobilizes funds and facilitates grants for local com m unities to m odernize MRFs, im prove access to resources, and provide curbside recycling carts to households across the nation Circular Act ion Alliance (CAA) • The only recognized Producer Responsibility Organization (PRO) in various states in the U.S. • Mem bers: Am azon, Clorox, CocaCola, Colgate, Danone, General Mills, Keurig, KraftHeinz, Mars, Mondelez, Nestle, Pepsico, P&G, SC J ohnson, Target，联合利华，Walm Art•五个州（CA，OR，CO，ME，MN）将在20 26-20 27开始收取费用，并提出了九个矿石的账单