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GPS/INS 系统与 HRSC 的应用
关键词：集成 GPS/INS 系统、系统比较、HRSC-A 多立体相机 摘要 自 1997 年以来，德国航空航天中心 (DLR) 一直将机载 HRSC (HRSC-A/AX) 与直接地理参考方法结合使用。使用 GPS/INS 系统，可以实现许多科学和商业应用，这些应用可实现标准产品的分米级精度，例如真正射影像马赛克和数字表面模型。使用数字线扫描仪技术进行连续和高分辨率数据采集可能是评估来自 GPS/INS 系统的定向数据质量的最佳工具。HRSC 的多立体功能为精确的 3D 建模和外部定向数据可靠性调查提供了额外的手段。2002 年 3 月，德国航空航天中心空间传感器技术与行星探索研究所与 BSF L UFTBILD GmbH 和 IGI mbH 合作，使用两个 GPS/INS 系统 A PPLANIX POS/AV-510 和 IGI AEROcontrol-IId 同时对 HRSC-A 进行了试飞。本文介绍了基于 HRSC-A 数据摄影测量处理的两个 GPS/INS 系统外部方向质量的调查结果。1.简介 自 1997 年以来，德国航空航天中心 (DLR) 行星研究所一直在运行数字高分辨率立体相机 - 机载 (HRSC-A) [4,5,6,7]。多线扫描仪数据的摄影测量处理需要记录精确且连续的位置和姿态数据。这种数字线扫描仪非常稳定且众所周知的内部方向，结合其高几何分辨率和扫描频率为 450 Hz 的永久图像数据采集，为研究 GPS/INS 系统的质量提供了可能性。尽管之前进行了测试 [1]，但可以使用适合此任务的理想传感器在相同条件下对 A PPLANIX UND IGI 的 GPS/INS 系统进行首次真正的比较。2.测试配置