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1:10 PM：FG 101 9月6日Do-Hyung Kim（主机1:10 PM：FG 101 9月6日Do-Hyung Kim（主机
10月4日纳里·塞纳纳克（Nari Senanayake）（主持人：梅格·B。
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• RSS Pioneers 2024 (Out of 202 candidates, only 30 researchers were selected) • 1st prize again in HILTI SLAM Challenge'24 in IEEE ICRA • 20+ IROS, ICRA, RA-L, RSS, IJRR papers during grad school (12 first-author papers) • 2022 IEEE RA-L Best Paper Award (among 1,100 papers, only 5 papers are selected) • 1st prize在63个国际团队中，在IEEE ICRA中的Hilti Slam挑战23中•CES'23创新奖通过Tech。有关移动机器人大满贯的转移（与Hills Robotics合作）•Univ的访问学者。Bonn, Germany (advisor: Prof. Cyrill Stachniss) • In 2022, serve as a SLAM part outside expert, CTO division of LG Electronics, Republic of Korea • 2nd cash prize in HILTI SLAM Challenge'22 in IEEE ICRA (in total, 4th place) • Research intern of vision/deep learning team of NAVER LABS, Republic of Korea • 1st prize in Hitachi-LG Data Storage LiDAR application competition,大韩民国
陪审团suh
1。NOWISIS数据如何影响学习的接触动态？H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，T。Pang，R。Tedrake IROS 2023研讨会：学习符合基于模型的操纵方法，并掌握2。与梯度打击不确定性：通过扩散得分与H.J.Terry Suh，G。Chou，H。Dai，L。Yang，A。Gupta，R。Tedrake机器人学习会议（CORL），2023 3.种子：6D中的串联弹性末期效果用于Visuotactile工具使用H.J.Terry Suh，N。Kuppuswamy，T。Pang，P。Mitiguy，A。Alspach，R。Tedrake国际智能机器人和系统会议（IROS），2022年，4。可区分的模拟器会提供更好的政策梯度吗？H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，K。Zhang，R。Tedrake国际机器学习会议（ICML），2022年，Long Talk，杰出纸张奖5.在策略优化中使用可区分的模拟器进行访问量填充的操作H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，K。Zhang，T。Pang，R。Tedrake ICRA 2022车间：RL操纵6。线性模型在对象桩操纵中的线性模型的令人惊讶的有效性H.J.Terry Suh，R。Tedrake算法XIV（WAFR），347-363，2020 7。多模式混合运动H.J.Terry Suh，X。Xiong，A。Singletary，A.D。Ames，J.W。 Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议（IROS），2020 8。 朝着面向人形的运动写作A. Stoica，H.J。 Terry Suh，S.M。Terry Suh，X。Xiong，A。Singletary，A.D。Ames，J.W。Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议（IROS），2020 8。朝着面向人形的运动写作A. Stoica，H.J。Terry Suh，S.M。Terry Suh，S.M。Hewitt，S。Bechtle，A。Gruebler，Y。IwashitaIEEE国际系统，人与控制论的国际会议（SMC），2017年
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30。基于过渡金属卤化物半导体的超高运动和溶液处理的无机P渠道薄膜晶体管； H.J.Lee，S.Lee，Y.Ji，K.G.Cho，K.S.Choi，C.Jeon，K.H.Lee *，K.Hong *，ACS Applied Material＆Interfaces，2019，11，11，40243（通讯作者，If = 9.5）高性能P型铜（I）硫氰酸硫氰酸硫氰酸酯薄膜晶体管在低温下从溶液中加工； Y.Ji，H.J.Lee，S.Lee，K.G.Cho，K.H.Lee *，K.Hong *，高级材料接口，2019，6，1900883（通讯作者，if = 5.4）高性能P型铜（I）硫氰酸硫氰酸硫氰酸酯薄膜晶体管在低温下从溶液中加工； Y.Ji，H.J.Lee，S.Lee，K.G.Cho，K.H.Lee *，K.Hong *，高级材料接口，2019，6，1900883（通讯作者，if = 5.4）
无人机混合电力推进系统和可再生能源及储能综述 Vinh Nguyen Duy 1 , Hyung-Man K
1 越南河内河东区 Yen Nghia 坊 To Huu 街 Phenikaa 大学车辆与能源工程学院 2 韩国庆尚南道金海市 Eobang-Dong 607 号仁济大学机械工程系和高安全车辆核心技术研究中心 621-749 * 电子邮件：mechkhm@inje.ac.kr 收稿日期：2020 年 2 月 17 日/接受日期：2020 年 4 月 2 日/发布日期：2020 年 5 月 10 日 无人机 (UAV) 是一种没有人类飞行员的飞机，因此无人机的主要应用是无人员损失的监视。低空监视飞机是在小型机身中使用光传感器有效载荷的基础。由于监视通常需要秘密进行，因此静默飞行的能力允许使用低空飞机。对于无人机推进系统，光伏电池可用于在白天收集太阳能，其中一部分直接用于为推进装置和机载仪器供电，而剩余部分则存储在储能系统中以供夜间使用。在这种情况下，存储在电池和燃料电池中的电化学能源是两种最佳候选能源，因为它们的重量能量密度最高。总之，本综述旨在提高配备混合电力推进系统的无人机的高空长航时能力。关键词：无人机；光伏电池；燃料电池；混合电力推进系统；高空长航时 1. 引言