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icuas 2023
拉萨斯基大学物流委员会 Tomasz Balcerzak Matylda Berus Michal Boniecki Piotr Dolata Monika Eitel Agnieszka Fortonska Agnieszka Furman Patricia Leskiewicz Justyna Murawska Mateusz Osiecki Daniel Witkowski Artur Wojno W EB 和公共主席 Maja Matijasevic萨格勒布大学 分区>
ICUAS'15 内容列表
ICUAS 协会执行委员会成员Randal Beard 博士 美国杨百翰大学Pascual Campoy博士西班牙马德里理工大学陈明明博士中国香港中文大学陈阳泉博士美国加州大学默塞德分校Mario Sarcinelli-Filho 圣灵联邦大学博士，巴西Rogelio Lozano 法国贡比涅科技大学Paul Oh 博士美国拉斯维加斯内华达大学西班牙塞维利亚阿尼巴尔·奥莱罗大学Fulvia Quagliotti 博士 意大利都灵理工学院Matthew J. Rutherford 博士 美国丹佛大学Salah Sukkarieh 博士澳大利亚悉尼大学Youmin 张 加拿大康科迪亚大学 国际咨询委员会 克罗地亚萨格勒布 Stjepan Bogdan 大学 David Casbeer 空军研究实验室 - 美国赖特-帕特森空军基地 Ben M. Chen 中国香港中文大学 Y.-Q.Chen 美国默塞德加利福尼亚大学 Hugo Rodriguez Cortez CINVESTAV，墨西哥 Jorge Diaz Khalifa 大学，阿联酋 Mario Sarcinelli-Filho 圣灵联邦大学，巴西 意大利 Anna Konert Lazarski 波兰华沙大学Rogelio Lozano 法国贡比涅理工大学 James Morrison KAIST，韩国 Tiago Oliveira 葡萄牙空军 Anibal Ollero 西班牙塞维利亚大学 Zalman Palmor 以色列理工大学 裴海龙 中国华南理工大学 塞浦路斯 Rajnikant Sharma 辛辛那提大学, 美国 Karl Stol 新西兰奥克兰大学P. B. Sujit 国际信息技术学院 印度德里 ICUAS 协会联络员 Kimon P. Valavanis 美国丹佛大学 A DVISORY C 委员会 – 希腊 Zoe Doulgeri 亚里士多德 塞萨洛尼基大学 George Fourlas 塞萨洛尼基大学 Backs
ICUAS'15 内容列表
ICUAS 协会执行委员会成员Randal Beard 博士 美国杨百翰大学Pascual Campoy 博士 西班牙马德里理工大学陈本民博士 中国香港中文大学陈阳泉博士 美国加州大学默塞德分校Mario Sarcinelli-Filho 博士 巴西圣灵联邦大学法国贡比涅罗杰里奥·洛扎诺工业大学Paul Oh 博士 美国内华达大学拉斯维加斯分校西班牙塞维利亚阿尼巴尔奥列罗大学Fulvia Quagliotti 博士 意大利都灵理工学院马修·J·卢瑟福博士 美国丹佛大学Salah Sukkarieh 博士 澳大利亚悉尼大学张友民 加拿大康考迪亚大学 国际咨询委员会 克罗地亚萨格勒布斯捷潘博格丹大学 David Casbeer 美国赖特帕特森空军基地空军研究实验室 Ben M. Chen 中国香港中文大学 Y.-Q. Chen 美国加利福尼亚大学默塞德分校 Hugo rodríguez Cortez Cinvethav，墨西哥 Jorge Diaz Khalifa 大学，阿联酋 Mario Sarcineli-Filho 巴西埃斯皮里图联邦大学 thor fossen 大学 波兰华沙拉扎尔斯基大学 Rogelio Lozano 法国贡比涅理工大学 James Morrison Kaista，韩国 TIAGO Oliveira 葡萄牙空军 Anibal Ollero 塞维利亚大学 俄罗斯理工大学，塞浦路斯 Rajnikant Sharma 美国辛辛那提大学 Karl Stol 新西兰奥克兰大学 PB Sujit 印度德里国际信息技术公司 Icuas 协会联络员 Kimon P. Valavanis 美国丹佛大学 a dvisory zorry Fourlas 色萨利大学 Antonios Gasterates 色雷斯德谟克利特大学 Petros Groumpos 帕特雷大学
lunni dario - 机电一体化Engyneer
-Lunni，Dario等。“对软聚合物纳米纤维的光辅助旋转监测。”科学报告10.1（2020）：1-12。-Lunni，Dario等。“基于吸湿电纺纳米纤维的植物启发的软性双重结构。”高级材料接口7.4（2020）：1901310。-Lunni，Dario等。“空中操纵的非线性模型预测性控制”。2017年无人飞机系统（ICUAS），国际会议。
Thomas Chevet、Cristina Stoica Maniu、Cristina Vlad、Youmin Zhang。使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的 UAV 编队部署和重新配置。国际无人机系统会议，ICUAS'18，2018 年 6 月，美国德克萨斯州达拉斯。第 9-14 页，10.1109/ICUAS.2018.8453342。hal-01768188
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的 Chebyshev 中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许有故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
迈向自动消防无人机：在线计划者...
抽象无人机技术正在迅速发展，并且在培养操作过程中代表了显着的好处。本文提出了一种新型的方法，用于无人驾驶汽车（无人机）的自主装修任务。提议的无人机框架由一个本地规划师模块组成，该模块发现了无障碍物的路径，可以将车辆引导到目标区域。检测到目标点后，无人机计划采用最佳轨迹，以进行灭火球的精确弹道发射，从而利用其运动学。生成的轨迹最小化了整体遍历时间和最终状态误差，同时尊重无人机动态限制。在模拟和实际测试中都评估了所提出的系统的性能，并具有随机定位的障碍物和目标位置。该拟议框架已在国际无人飞机系统会议（ICUAS）的2022年无人机竞争中采用，在该竞赛中，它在模拟和实际情况下，在越来越多的困难越来越多的困难中成功完成了任务，从而在整体上获得了第三名。本文的视频附件可在网站上https://www.youtube.com/watch?v=_hdxx2xxkvq。
通过设计第三种方法实现四轴飞行器的轨迹跟踪控制...
[1] L. Derafa、L. Fridman、A. Benallegue 和 A. Ouldali，“四旋翼直升机姿态跟踪问题的超扭转控制算法”，载于《可变结构系统 (VSS)》，2010 年第 11 届国际研讨会，2010 年，第 62-67 页。[在线]。可访问：http://ieeexplore.ieee.org /stamp/stamp.jsp?arnumber=5544726 [2] A. Rabhi、M. Chadli 和 C. Pegard，“四旋翼飞行器的鲁棒模糊控制稳定”，载于《先进机器人技术 (ICAR)》，2011 年第 15 届国际会议，2011 年，第471-475 页。[在线]。可访问：http://ieeexplore .ieee.org =6088629 / stamp/ stamp。JSP?ar 编号 [3] H. Khebbache、B. Sait、F. Yacef 和 Y. Soukkou，“在执行器故障情况下对四旋翼飞行器进行稳健稳定”，《国际信息技术、控制和自动化杂志》，第 2 卷，第 2 期。2，2012 年，第 1-13 页。[4] P. Johan From、J. Tommy Gravdahl、K. Ytterstad Pettersen，《车辆操纵器系统》，Verlag，伦敦：Springler，2014 年。[5] Atheer L. Salih、M. Moghavvemi、Haider A. F. Mohamed、Khalaf Sallom Gaeid，《四旋翼无人机的建模和 PID 控制器设计》，IEEE，2010 年。[6] D. Lee、H. Jin Kim 和 S. Sastry，“四旋翼直升机的反馈线性化与自适应滑模控制”，《国际控制自动化与系统杂志》，第 3 卷，第 1 期。7，页。页。419-428，2009 年。[7] O. Gherouat、D. Matouk、A. Hassam 和 F. Abdessemed，“四旋翼无人机的建模和滑模控制”，J.自动化与系统工程，卷。10，号。3，页。150-157，2016 年。[8] Abraham Villanueva、B. Castillo-Toledo 和 Eduardo Bayro-Corrochano，“四旋翼多模式飞行滑模控制系统”，2015 年国际无人机系统会议 (ICUAS)，美国科罗拉多州丹佛市，2015 年 6 月。[9] 易奎、顾锋、杨丽英、何玉清、韩建达，“四旋翼吊挂系统滑模控制”，第 36 届中国控制会议论文集，中国大连，2017 年 7 月 26-28 日。[10] A. Benallegue、A. Mokhtari 和 L. Fridman， “四旋翼无人机的反馈线性化和高阶滑模观测器”，《VariableStructure Systems》，2006 年。VSS’06。国际研讨会，2006 年，第365–372。5887–[在线]。可访问：http://ieee xplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?arnumber=1644545 [11] T. Madani 和 A. Benallegue，“四旋翼无人机的滑模观测器和反步控制”，美国控制会议，2007 年。ACC ’07，2007 年，第