本书前言 URSI 于 2002 年成立了 SPS 跨委员会工作组 (ICWG)。ICWG 花了三年时间准备白皮书。只有摘要被单独列出,称为白皮书,自 2005 年以来,董事会已对其进行了彻底讨论。它已获得科学委员会和国家委员会的批准,并发表在《无线电科学公报》第第 321 页。2007 年 6 月 13-27 日。其余部分汇编为 URSI ICWG 关于 SPS 的报告,该报告由正文和附录组成,附录提供了详细的技术和科学信息。本书是 URSI 白皮书及其补充的合并版本。我们希望这将有助于促进正反双方迈出技术和科学讨论的第一步。SPS 1 ICWG 主席 Hiroshi Matsumoto 京都大学 SPS 1 ICWG 秘书 Kozo Hashimoto 京都大学
持续支持不断增长的应用程序数量 • 年度公共接口控制工作组 (ICWG) • 标准定位服务 (SPS) 性能标准更新 • 精确定位服务 (PPS) 增强 • 持续致力于透明度 • 访问 GPS.gov 了解更多信息
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a 罗斯托克大学,大地测量学和地理信息学主席,J.-v.-Liebig Weg 6, 18059 罗斯托克,德国 - goerres.grenzdoerffer@uni-rostock.de b 汉堡战斗中心,Großmoorbogen 8, 21079 汉堡 - aengel1980@googlemail.com c 德累斯顿应用技术大学,测量和制图系,Friedrich-List-Platz 1, 01069 德累斯顿 - teichert@htw-dresden.de 第一委员会 ICWG I/V - ThS-23 关键词:数字机载成像系统、无人机、农业、精度评估、林业 摘要:总重量在 5 公斤以下的微型无人机 (无人驾驶飞机或无人驾驶飞机) 是农业和林业应用有趣的替代载体。与标准机载航测相比,无人机更加灵活,不受天气影响。因此,微型无人机勘测将为经济实惠、最新和准确的地理信息铺平道路。在多个地点对两种不同系统进行的实际测试表明,这两种系统都能够以系统的方式获取图像。然而,为了获得适合 GIS 的摄影测量产品,所需的后期处理工作量相当大。微型无人机直接地理配准的摄影测量潜力相当大,但到目前为止尚未得到充分利用。这主要是因为无人机制造商不了解和不熟悉摄影测量和 GIS 数据采集的特殊要求,例如测量相机、系统航测、精确
a Hochschule für Technik Stuttgart,Schellingstr 24,70174 Stuttgart,德国 - (eberhard.guelch,shohrab.uddin)@hft-stuttgart.de b Imkerverein Waiblingen e.V.Waiblingen,德国 - bernhardwilli@web.de ICWG III/VII 关键词:花朵识别、蜂蜜产量网络门户、地理定位、无人机 摘要:Beesmart 项目旨在利用智能手机的众包方法推导出蜜蜂的地理定位产量目录。因此,核心问题是智能手机应用程序 (App2bee) 的设计以及花朵识别软件的设计,该软件使用智能手机的传感器信息和开花时间信息来识别和定位花朵。实施的花卉识别基于“最小视觉词袋”方法。分类准确率可达到约 60-70%,当然,这受花卉种类繁多的影响,也受图像拍摄方式以及图像质量和分辨率的影响。通过在触摸屏上应用先验简单的手动分割将图像焦点放在所讨论的花朵上,分类结果得到进一步改善。介绍了 App2Bee 的设计和功能,然后详细介绍了通信、数据库和 Web 门户组件。在项目的第二部分,使用固定翼无人机系统研究对蜜蜂很重要的较大花卉区域的分类,该系统配备两种不同类型的相机,即 RGB 数码相机和 NIR 数码相机。当然不可能识别单朵花,但可以证明,相同花朵的较大花田,例如红三叶草,可以用这种方法进行分类。利用现有数据,还可以对裸地、道路、低牧场、高牧场以及混合牧场进行分类。对于高牧场,可以自动识别花簇,如蓍草。1.简介
厘米级、稳健的 GNSS 辅助惯性后处理,用于无本地参考站的移动测绘 J. J. Hutton a、N. Gopaul a、X. Zhang a、J. Wang a、V. Menon a、D. Rieck b、A. Kipka b、F. Pastor b a Trimble Navigation Limited,85 Leek Cr.,Richmond Hill,Ontario,Canada L4B 3B3 – (jhutton、ngopaul、xzhang、jhwang、vmenon)@applanix.com b Trimble Navigation Limited,Haringstrasse 19,Hohenkirchen-Siegertsbrunn Munich,85635,德国 – (Daniel_Rieck、Adrian_Kipka、Fabian_Pastor)@trimble.com ICWG III/I 关键词:差分GNSS、传感器方向、移动测绘、GNSS 辅助惯性、地理配准、机载测绘、直接地理配准、PPP 摘要:近二十年来,移动测绘系统一直使用全球导航卫星系统 (GNSS) 进行地理配准,以测量位置并使用惯性传感器测量方向。为了实现厘米级的位置精度,使用了一种称为后处理载波相位差分 GNSS (DGNSS) 的技术。为了使此技术有效,到单个参考站的最大距离不应超过 20 公里,而当使用参考站网络时,到最近站的距离不应超过约 70 公里。这种设置本地参考站的需求限制了生产力并增加了成本,尤其是在测绘大面积或长线性特征(例如道路或管道)时。用于从 GNSS 进行高精度定位的 DGNSS 替代技术是