在 ARC DECRA 项目中,将通过开发基于人类感知的新型 MCA 并利用先进的人工智能技术和最优控制理论来克服现有驾驶和飞行模拟器的这些关键缺陷。新型 MCA 能够考虑与人类感知相关的因素,并将显著提高模拟器运动保真度并消除晕动症。预计该研究成果将为澳大利亚研究界和行业带来巨大利益,从而将低成本、安全且高保真度的模拟器广泛用于培训、性能评估和虚拟原型设计。
IISRI的专业知识跨越了智能系统学科,包括运动模拟,仿真培训和触觉,机器学习,自主系统,机器人技术和人类绩效。IISRI提供了全面而独特的功能和功能,可以从头到尾设计和开发硬件设备和软件包。
采矿业,特别是钻石钻探行业,涉及重复、几乎持续的手动操作任务,这通常会导致某种形式的肌肉疼痛或损伤。对当前辅助设备和手动操作任务的评估发现,即使有了额外的创新,肌肉拉伤和损伤仍然存在。然而,IISRI 的研究人员认为,FORTIS 的改造可以帮助减少这些手动操作任务对操作员身体的影响。改造 FORTIS 需要完成一系列流程,以确保其安全、移动并将任务负荷转移到地面,而不是操作员的身体。
a 迪肯大学智能系统研究与创新研究所 (IISRI),吉朗,VIC 3216,澳大利亚 b 吕勒奥理工大学计算机科学、电气与空间工程系,谢莱夫特奥,瑞典 c 迪布鲁加尔大学统计系,迪布鲁加尔 786004 d 塞阿拉联邦大学电信信息工程系,福塔莱萨 60455-970,巴西 d 塞阿拉联邦大学电信信息工程系,福塔莱萨 60455-970,巴西 e 法萨大学工程学院计算机工程系,瓦利阿斯大道,法萨 74617-81189,伊朗 f 福特汉姆大学计算机与信息科学系,布朗克斯,纽约州 10458,美国 g 电子与通信工程系,Mepco Schlenk 工程学院,锡瓦卡西,泰米尔纳德邦,印度
Roohallah Alizadehsani 1,(成员,IEEE),所罗门星期日Oyelere 2,Sadiq Hussain 3,Senthil Kumar Kumar Jagatheesaperumal 4,Rene Ripardo calixto 5,Rene Ripardo Calixto 5,Mohamed Rahuti 6,Mohamed Rahouti 6,(成员,IEEE) Institute for Intelligent Systems Research and Innovation (IISRI), Deakin University, Geelong, VIC 3216, Australia 2 Department of Computer Science, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology, 93177 Skellefteå, Sweden 3 Examination Branch, Dibrugarh University, Dibrugarh, Assam 786004, India 4 Department of Electronics and Communication Engineering, Mepco Schlenk Engineering College, Sivakasi 626005,印度5号5 teleformatics Engineering系,CEARá联邦大学,Fortaleza 60455-970,巴西6计算机和信息科学系,福特汉姆大学,纽约州布朗克斯大学,纽约州10458,美国7,美国7号计算机工程系