IOCP

多...

摘要：本文研究了基于确定的输入 - 输出耦合参数（IOCP）的分布式数据驱动的迭代学习控制（ILC）策略，以解决分散的轨迹跟踪问题的共识轨迹跟踪问题。首先，通过利用控制系统的可重复性，通过使用系统输入和输出数据来识别未知IOCP，设计了一种特殊的学习方案。然后选择了识别的IOCP的倒数作为构建质量ILC定律的学习增益。第二，考虑质量中的测量噪声的情况，其中将最大允许的控制偏差纳入了识别IOCP的学习机制中，从而最大程度地减少了噪声对学习方案的性能的不利影响，并增强了鲁棒性。最后，采用了三个数值模拟来验证设计的IOCP识别方法和迭代学习控制策略的有效性。