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OpenIPMC项目
●I2C / SPI硬件外围设备的数量→4 /6●GPIOS / UART / USART的数量→最多168/4 / 4 /4●免费工具链→STM32Cubeide●可用性●评估委员会→评估委员会→nucleo-H745ZI-Q（COSS 23 CHF） STM32F103C8T6（例如“蓝色药丸”板）●未来升级的性能范围→480 MHz皮层M7+240 MHz Cortex-M4●大SRAM/FLASH记忆→1024 KIB/2048 KIB●制造商的预期可靠性→制造商的预期可靠性→MCUS是MCUS的领导者。
OpenIPMC-HW
○openIPMC硬件 - 不可固定代码和硬件驱动程序之间的两个接口○硬件抽象层→接口与用于IPMI功能的硬件驱动程序（IPMB，blue LED ..）○董事会特异性控制→特定于板的板子特异性行为（自定义板特异性行为（如何打开电源，读取传感器。
金属中的框架控制单线裂变...
摘要本文着重于工程离子聚合物 - 金属复合材料（EIPMC）传感器的建模和开发，用于应用机器人/机器人辅助手指康复治疗等应用中的应用和触觉测量。具体来说，要量身定制设备的灵敏度，使用聚合物表面磨损技术制造的EIPMC被用作感应元素。开发了增强的化学电力力学模型，该模型捕获了磨损过程对不同负载条件下多物理传感行为的影响。使用扫描电子显微镜成像和循环伏安法和计时仪法对制造的传感器进行表征。结果显示出电化学性能的显着改善，包括电荷存储，双层电容和表面电导。最后，创建了由不同的EIPMC变体组成的原型姿势姿势手指传感器，并在姿势和触觉实验下验证其性能。量身定制的EIPMC传感器显示，与对照IPMC相比，开路电压响应增加了，在姿势变化下，在触发变化下，在触觉变化下，在3.2倍的峰值响应下，在触觉载荷过程中较高敏感响应的峰值较大，表明EIPMC传感器的可行性更为敏感。
OpenIPMC：一款免费开源的智能平台管理控制器软件
摘要 —OpenIPMC 是一款免费的开源软件，旨在实现智能平台管理控制器 (IPMC) 的逻辑。IPMC 是符合先进电信计算架构 (ATCA) 标准的电子板的基本组件，目前已被许多高能物理实验采用。IPMC 负责监控电路板的健康参数、管理其电源状态以及为远程客户端提供电路板控制、调试和恢复功能。OpenIPMC 基于 FreeRTOS 实时操作系统，设计为独立于架构，允许将其用于为各种微控制器设计的固件中。拥有完全免费和开源代码是此类软件的一个创新方面，使用户可以完全自定义。在本文中，我们介绍了 OpenIPMC 的功能和结构，以及它在 Xilinx Zynq UltraScale+ (ZynqUS+)、Espressif ESP32 和 ST Microelectronics STM32 架构上的示例实现。