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Trope Hcraese付费-IDIAP出版物
摘要 - 在这项工作中，我们提出了一种新的方法，将机器人几何形状表示为距离场（RDF），该方法将签名距离场（SDF）的原理扩展到铰接的运动链。我们的方法采用了伯恩斯坦多项式的组合，以高精度和效率编码每个机器人链路的签名距离，同时确保SDF的数学连续性和不同性。我们进一步利用机器人的运动学链来在关节空间中产生SDF表示，从而允许以任意关节配置进行稳健的距离查询。提议的RDF表示在任务和关节空间中都是可区分和平滑的，使其直接集成到优化问题。此外，机器人的0级集合对应于机器人表面，可以将其无缝整合到全身操纵任务中。我们在模拟和7轴Franka Emika机器人中进行了各种经验，与基线方法进行了比较，并证明了其在避免碰撞和全身操纵任务方面的效率。项目页面：https：//sites.google.com/view/lrdf/home
人工智能助力社会发展 - Idiap 研究所 — EN
该研究项目利用 Idiap 在多模式交互方面的专业知识及其开展深入多学科研究的独特能力，研究内容涵盖口头和非口头交流、语言处理、感知和认知系统以及人机交互。这包括机器对人类意图、动机和情感的理解，以及将可解释、可审计和可编辑的知识集成到计算模型中。该项目开展的研究增强了机器感知和理解人类活动的能力，通过创建充当按需专家的虚拟服务来改善信息访问，利用人类反馈来改进学习系统，并部署机器人来帮助人类完成工作场所和家庭环境中的日常任务。
生成的AI素养：十二个定义能力
作者的地址：Ravinithesh Annapureddy，Ravinithesh.annapureddy@idiap.ch，Idiap Research Institute，Rue Marconi 19，Martigny，Martigny，瑞士和联邦Lausanne（EPFL）（EPFL），RTE Cantonal，Rte Cantonal，Rte Cantonal，RTE CANTONAL，RIS16，INN 116，INN 116，lausanne，Switzerland Ravfl.Annchnect.annnect.annnect.annnect.annne; Alessandro Fornaroli，Alessandro.fornaroli@idiap.ch，Idiap Research Institute，Rue Marconi 19，瑞士Martigny，1920年； Daniel Gatica-Perez，Idiap Research Institute，Rue Marconi 19，Martigny，瑞士Marconi 19和Lausanne联邦理工学院（EPFL），RTE Cantonal，Inn 138，Station 14，Lausanne，Lausanne，Switzerland，gatica@idiap.ch。
值得信赖的人工智能 (AI) 中心
简介 瑞士拥有世界知名的人工智能大学和研究机构，例如两所联邦理工学院苏黎世联邦理工学院和洛桑联邦理工学院、卢加诺 IDSIA、马蒂尼 IDIAP 以及许多州立大学。这种与前沿研究的接近性是谷歌、IBM 和微软等跨国科技领导者从这里开展人工智能研究的一个重要原因。凭借其在生命科学领域的传统优势，瑞士还推动了医疗保健和制药领域的人工智能发展。瑞士有一个协作技术生态系统，为合作机会和高水平的创新产出提供了动力。
在未置换的生物医学领域中的关系提取
鉴于手动策展的资源密集型性质，评估集中选定项目的多样性很重要。量化训练集中的噪声后，以输入摘要的文本和预期的输出标签之间的差异形式，我们相应地探讨了不同的策略。将任务作为端到端的关系提取，我们评估了标准辅导（BioGPT，GPT-2和SEQ2REL）的性能，并使用开放的大语言模型（LLMS）（LLAMA 7B-65B）进行了少量学习。除了在几次射击设置中进行评估外，我们还探讨了开放LLM作为合成数据的潜力，并为此目的提出了新的工作流程。所有评估的模型在合成摘要而不是原始嘈杂数据时进行了实质性改进。我们提供表现最好的表现（F1得分= 59。0）天然产品关系端到端的MioGPT-LARGE模型以及所有培训和评估数据集。请访问https://github.com/idiap/abroad-re。
疫苗
a 伊拉斯姆斯大学医学中心，Postbox 2040, 3000 CA Rotterdam, The Dutch b Julius Global Health, University Medical Center, Utrecht, Heidelberglaan 100, The Dutch c VACCINE.GRID Foundation, Spitalstrasse 33, Basel, Switzerland d GSK, Building W23, Avenue Flemming 20, 1300 Wavre,Belgium e P95 流行病学和药物警戒中心，Koning Leopold III laan 1, 3001 Heverlee, 比利时 f 萨里大学，Guildford, Surrey GU2 7XH, UK g 皇家全科医师学院研究与监测中心，30 Euston Square, London NW1 2FB, UK h Institut Universitari d'Investigació en Atenció Primària Jordi Gol (IDIAP Jordi Gol), 巴塞罗那, 西班牙 i 部门传染病流行病学和预防，国家血清研究所，Artillerivej 5, DK-23002300，丹麦 j BIFAP 数据库，西班牙药品和医疗器械管理局，马德里，西班牙 k 意大利家庭儿科医生网络 (PEDIANET) 的临床研究流行病学信息，意大利帕多瓦 l 奥胡斯大学医院，Olof Palmes Alle 43-45，奥胡斯 DK-8200，丹麦
杂志和活动指南 - Elsevier
埃森哲 • Acuity 市场情报 • 澳大利亚政府总检察长部 (AG) • 老大哥观察 • Biometix • 英国航空公司 • 英国零售商协会 • BT 技术 - 服务与运营 • 英国内阁办公室 • 全球发展中心（美国） • 混沌计算机俱乐部 • CIFAS - 英国反欺诈服务 • 通信电子证券集团 (CESG) • Consult Hyperion • 国土安全部 • 数字信号公司 • 阿联酋身份管理局 • 欧洲委员会 • 联邦调查局 • 联邦信息安全办公室 • Fortinus Global • 盖特威克机场 • 内政部 IT • Identity Counsel International • Idiap 研究所 • 新西兰移民局 • 信息专员办公室（英国） • 国际信息伦理中心 (ICIE) • 国际刑警组织 • NASS • 国家 DNA 数据库保管组 • 国家标准与技术研究所 • （NIST） • Novetta • Olswang LLP • 英国边境部队（前 DG） • Payvision • 以色列总理办公室 • 国际隐私组织 • 西班牙储蓄银行联合会(CECA) • Synaptics • 英国信用卡协会 • Unisys • 联合国开发计划署 • 马德里卡洛斯三世大学 • 利兹大学 • WCC 智能搜索和匹配 • 富国银行 NA • 世界隐私论坛埃森哲 • Acuity Market Intelligence • 澳大利亚政府总检察长部 (AG) • 老大哥观察 • Biometix • 英国航空公司 • 英国零售商协会 • BT 技术 - 服务和运营 • 英国内阁办公室 • 全球发展中心 (美国) • 混沌计算机俱乐部 • CIFAS - 英国反欺诈服务 • 通信电子证券集团 (CESG) • Consult Hyperion • 国土安全部 • 数字信号公司 • 阿联酋身份管理局 • 欧洲委员会 • 美国联邦调查局 • 联邦信息安全办公室 • Fortinus Global • 盖特威克机场 • 内政部 IT • Identity Counsel International • Idiap 研究所 • 新西兰移民局 • 信息专员办公室 (英国) • 国际信息伦理中心 (ICIE) • 国际刑警组织 • NASS • 国家 DNA 数据库保管组 • 国家标准与技术 (NIST) • Novetta • Olswang LLP • 英国边境部队 (前 DG) • Payvision • 以色列总理办公室 • 隐私国际 • 西班牙储蓄银行联合会 (CECA) • Synaptics • 英国信用卡协会 • Unisys • 联合国开发计划署 • 马德里卡洛斯三世大学 • 利兹大学 • WCC 智能搜索和匹配 • 富国银行北美• 世界隐私论坛 A ccenture • Acuity Market Intelligence • 澳大利亚政府总检察长部 (AG) • 老大哥观察 • Biometix • 英国航空公司 • 英国零售商协会 • BT 技术 - 服务与运营 • 英国内阁办公室 • 全球发展中心 (美国) • 混沌计算机俱乐部 • CIFAS - 英国反欺诈服务 • 通信电子证券集团 (CESG) • 咨询
主题：自动语音识别（ASR）
组织主席致辞 我谨代表组委会，感谢杰出的受邀演讲者（来自学术界和业界）、参与者、国际项目委员会、DA-IICT 教职员工、行政人员、工作人员和学生志愿者为举办第六届暑期学校所做的宝贵贡献，主题为“自动语音识别 (ASR)” ，将于 2024 年 7 月 6 日至 10 日在印度甘地讷格尔的 DA-IICT 举行。这个暑期学校提供了一个与杰出的受邀演讲者互动的平台，以发现新方法并拓宽我们在自动语音识别 (ASR) 广泛领域的知识。此外，为了鼓励年轻人才，学校举办了第五届 5 分钟博士论文 (5MPT) 竞赛，并设立了四个 ISCA 认可的现金奖项。我们很荣幸能有杰出的世界级专家，即 Hynek Hermansky 教授（博士）（美国约翰霍普金斯大学电气与计算机工程系）、Bhuvana Ramabhadran 博士（美国谷歌研究中心）、Mathew Magimai Doss 博士（瑞士马蒂尼 IDIAP 研究所）、Chng Eng Siong 教授（博士）（新加坡南洋理工大学）、Srikanth Madikeri 教授（博士）（瑞士苏黎世大学）。此外，我们还有 Bayya Yegnanarayana 教授（博士）（IIIT，海得拉巴）、CV Jawahar 教授（博士）（IIIT，海得拉巴）、Sriram Ganapathy 教授（博士）（IISc，班加罗尔）、Preethi Jyothi 教授（博士）（IIT 孟买）、Aparna Walanj 博士（Kokilaben Dhirubhai Ambani）孟买医院和研究中心）、Samudravajaya 教授（博士）（吉隆坡大学）和 Hemant A. Patil 教授（博士）（DA-IICT，甘地讷格尔）。在 INTERSPEECH 2018 的推动下，在暑期学校，我们组织了行业观点讲座，邀请了行业资深人士参加，他们包括 Tara N. Sainath 博士（谷歌研究院，美国）、Sunayana Sitaram 博士（微软研究实验室，班加罗尔）、Harish Arsikere 博士（亚马逊，班加罗尔）、Hardik B. Sailor 博士（信息通信研究所 (I2R)，A*STAR，新加坡）、Vikram C. Mathad 博士（三星研究院，班加罗尔）、Nirmesh J. Shah 博士（索尼研究院，印度）、Sunil Kumar Kopparapu 博士（TCS 创新实验室，孟买）、Amitabh Nag 先生（电子和信息技术部 (MeitY)，新德里）、Ajay Rajawat 先生（电子和信息技术部 (MeitY)，新德里）、Dipesh K. Singh 先生（Augnito，孟买）、Gauri Prajapati 女士（微软研究院，班加罗尔）。如果没有潜在赞助商的慷慨资助，此类活动就无法举行。在这方面，我们对赞助商表示深切的感谢和赞赏，即 DA-IICT Gandhinagar、谷歌、国际语音通信协会 (ISCA)、印度语音通信协会 (IndSCA)、电子和信息技术部 (MeitY) 和数字印度 Bhashini 部门 (BHASHINI)，如果没有他们，我们不可能组织这次活动。此外，我们感谢英国谢菲尔德大学的 Phil Green 教授（博士）对我们关于 ISCA 支持 S4P 2024 的提案的宝贵反馈。本次暑期学校吸引了来自世界各地的 95 名参会者，包括研究人员、行业人员、教职员工和学生。我们要诚挚地感谢 DA-IICT 管理部门的大力支持，包括主任 Tathagata Bandyopadhyay 教授（博士）、执行注册官 Siddharth Swaminarayan 先生、人力资源主管 Krutika Raval 女士以及所有行政人员。此外，我们还要感谢 Vikram Vij 博士，他推荐 Vikram CM 博士作为三星班加罗尔研发机构语音智能小组的特邀演讲嘉宾。此外，我们还要感谢吉隆坡大学维杰瓦达分校和海得拉巴校区的大力支持，以及一些赞助员工参加此次活动的初创公司。组委会成员希望参会人员和受邀演讲者在甘地讷格尔度过难忘的经历和愉快的时光，并希望你们将来继续访问 DA-IICT 并参加此类 ISCA 支持的活动。