•开发了佐治亚州技术研究所的课程:⋄CS8803RMP机器人运动计划⋄CS8803毫米移动操作(与Frank Dellaert教授一起)•佐治亚州理工学院课程讲师,佐治亚州技术研究所:⋄知识和机器人概论(CS 3630)•Inlino Intropotion of Intropotic of Illice of Illino Inlino Inlino Inlino Inlino Inlino Inlino In Iloice of Illinois:550⋄550⋄550⋄550⋄550⋄550。机器人技术(与教授Mark Spong和Narendra Ahuja)⋄ECE379机器人感应(与Narendra Ahuja教授一起)•伊利诺伊大学课程讲师:⋄机器人学简介(ECE 470)(ECE 470)⋄高级机器人计划(ECE 550)优化(ECE 550)⋄控制系统(ECE 486)⋄控制系统(ECE 486)(ECE 51)(ECE 51)(ECE 51)(ECE 51)(ECE 51)(设计和设计)(设计和设计)(设计和设计)(设计和设计)(设计和设计)(ECE 486)(ECE 486)(ECE 486)(ECE 486)(设计)(ECE 486)。 490) ⋄ Senior Design Laboratory (ECE 445) ⋄ Introduction to Computing Systems (ECE 190) ⋄ Analog Signal Processing (ECE 210) ⋄ Computer Engineering I (ECE 290) ⋄ Probability with Engineering Applications (ECE 313) ⋄ Logic Design (ECE 462) ⋄ Engineering Ethics (ECE 316) • Tutorials ⋄ “Visual Servo Control,” 9th Summer School on Image and Robotics 2008,IFMA,校园Des Cezeaux,法国⋄“ Visual Servo Control”,Centro de Invessivaci´On En Matem´aticas,墨西哥Guanajuato,2月(2月) 2008)⋄“视觉伺服控制”,IEEE Int'l Conf。关于机器人技术和自动化,1996年“不确定性下的多传感器融合:贝叶斯方法和dempster-shafer理论”,在IEEE int'l conf上给出。关于智能系统的多传感器融合和集成,1994年•简短课程:⋄机器人不足的机器人,Universit`A di Roma“ La Sapienza”,罗马,意大利,意大利,冬季,2016年。⋄机器人技术中的概率方法⋄荷兰系统与控制学院(DISC)暑期学校的视觉伺服控制和路径计划讲座,有关医学机器人技术的动态和控制方法,2011年6月。⋄ “Visual Servo Control,” Centro de Investigaci´on en Matem´aticas, Guanajuato, Mexico (Aug. 2009) ⋄ “Visual Servo Control,” Centro de Investigaci´on y de Estudios Avanzados del Instituo Polit´ecnico Nacional, CINVESTAV, Saltillo, Mexico, (Feb. 2009) ⋄ Robot Motion Planning, a four week graduate course given at Tecnol´ogico de Monterrey,校园Estado de M´exico,2005年6月⋄机器人和计算机视觉,这是一门三天的短期课程,该课程是通过伊利诺伊大学的持续工程教育办公室提供的,1993年夏季(Ponce教授)