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朝着自主驾驶系统的安全实时运动计划框架：模型预测路径积分方法
摘要 - 自主驾驶系统中的安全轨迹（ADS）是实时解决的复杂问题。解决此问题的主要挑战是源于道路几何形状，语义和交通规则以及动态代理的存在所施加的各种条件和约束。最近，模型预测路径积分（MPPI）已证明是在非结构化和高度不确定的环境中机器人导航中最佳运动计划和控制的有效框架。在本文中，我们将AD中的运动计划问题作为非线性随机动态优化问题，可以使用MPPI策略来解决。这项工作的主要技术贡献是一种安全处理MPPI配方中的障碍的方法。在这种方法中，在考虑安全边缘的同时，可以轻松地集成到MPPI成本配方中的圆圈近似障碍。所提出的MPPI框架已在我们的自动驾驶汽车中有效实现，并使用三种不同的原始场景进行了实验验证。实验结果表明，生成的轨迹是安全，可行的，并且可以完美地实现计划目标。视频结果以及开源实现可在https://github.com/sntubix/mppi上找到。
涉及可再生能源和储能系统的混合交直流微电网积分终端滑模控制器设计
传统发电方式正经历重大变革，而可再生能源微电网在能源结构转型中发挥着关键作用。本文研究了基于积分终端和快速积分终端滑模控制的集中式非线性控制器设计，用于以可再生分布式发电机作为主电源、燃料电池 (FC) 作为次电源、电池-超级电容器作为混合储能系统 (HESS) 的混合交直流微电网。首先，建立混合交直流微电网的详细数学模型。然后，设计控制器，主要目标是确保孤岛和并网模式下直流和交流母线电压恒定。在并网模式下，控制器能够为公用电网提供频率支持。之后，利用 Lyapunov 稳定性标准证明了混合交直流微电网的渐近稳定性。然后，通过在 MATLAB/Simulink 上进行仿真来测试所提出的控制方法的性能和鲁棒性，并将结果与滑模控制器和 Lyapunov 重新设计进行比较。最后，进行实时硬件在环测试以验证所提出框架的有效性。
战略服务部总监：客户……
战略服务总监负责管理客户关系和满足客户分析、战略和报告需求所需的内部资源。战略服务总监是团队的关键成员，他将：• 为 Integral 的客户群提供战略方向并提出数据驱动的建议；涵盖整个非营利企业。包括大众市场（线上和线下）、中级、主要捐赠、计划捐赠和其他高接触计划，如公司、基金会、活动、点对点等。• 管理和加强现有关系，确保 Integral 拥有稳定的基础，从而继续探索市场中的新业务机会和创新。• 发挥主导作用，衡量 Integral 在提供转化为客户行动的建议方面的有效性。另一项职责是内部传达这些趋势，以帮助 Integral 更好地诊断挑战，并最好地开出适当的分析和后续战略建议，以实现客户的目标。• 充当客户群的主要联系人，主动管理关系并向高级职员传达机会或关注的领域。 • 与数据和分析团队、其他高级职员和同事合作，制定创新战略或服务产品。 • 根据分析、经验和判断做出合理决策。 • 向客户展示调查结果，概述关键机遇和挑战。
M.Tech课程
总数of Lectures –28 Lecture wise breakup Number of Lectures 1 FOURIER TRANSFORMS Fourier Integral as the limit of a Fourier series, Dirichlet conditions, Fourier Integral Theorem, Fourier sine and cosine integrals, Fourier transform and its inverse, Basic properties, Convolution Theorem, Parseval's relation, Dirac Delta Function and its Fourier transform, Fourier transform of partial derivatives, Fourier cosine and sine傅立叶余弦和正弦变换的变换及其逆，基本特性，对工程问题的应用。
机械工程教学大纲（MTQP07）
单元1：工程数学线性代数：矩阵代数，线性方程系统，特征值，特征向量。Calculus: Mean value theorems, Theorems of integral calculus, Evaluation of definite and improper integrals, Partial Derivatives, Maxima and minima, Multiple integrals, Fourier series, Vector identities, Directional derivatives, Line integral, Surface integral, Volume integral, Stokes's theorem, Gauss's theorem, Divergence theorem, Green's theorem.微分方程：一阶方程（线性和非线性），具有恒定系数的高阶线性微分方程，参数变化的方法，Cauchy方程，Euler方程，初始值和边界值问题，部分微分方程，部分微分方程，变量分离方法。复杂变量：分析函数，Cauchy的积分定理，Cauchy的积分公式，Taylor系列，Laurent系列，残基定理，解决方案积分。概率和统计：对定理，有条件的概率，平均值，中位数，模式，标准偏差，随机变量，离散和连续分布，Poisson分布，正态分布，二项式分布，相关分析，回归分析分析，回归分析分析：矩阵逆上的矩阵倒立，求解非元素平等的方法，差异和差异化方法，差异和差异化方法，差异和差异性方法差异化方法，差异差异和差异化方法差异化方法和差异方法。相关分析。单元2：应用力学和设计工程机制：自由图和平衡；摩擦及其应用，包括滚动摩擦，Belt-Pulley，刹车，离合器，螺丝千斤顶，楔子，车辆等。;桁架和框架；虚拟工作；平面运动中刚体的运动学和动力学；冲动和动量（线性和角度）以及能量配方；拉格朗日方程。材料力学：应力和应变，弹性常数，泊松比； Mohr的圆圈，用于平面应力和平面应变；薄缸； shear force and bending moment diagrams;弯曲和剪切应力；剪切中心的概念；梁的挠度；圆形轴的扭转；欧拉的
2011 年年度报告 - SLU
首先，我想提一些具体的事情，从新的森林可持续性分析 (SHa) 项目开始。SHa 的目标是为林业、环境和能源等领域的政策制定者、决策者和管理者提供与森林资源开发（包括产品和服务生产）相关的能力、决策支持工具和分析。SHa 还托管 Heureka 决策支持系统，这是 SHa 活动的中央技术平台。2011 年，与 SHa 相关的欧盟 FP7 项目 INTEGRAL（面向未来的欧洲森林景观综合管理）获得了资助。该项目一方面涉及政策过程，另一方面涉及当地管理，由来自 14 个国家的 20 个合作伙伴组成。INTEGRAL 是森林科学学院在 FP7 内的第一个大型合作项目！
AML Altirban Allic Allic
•Elbhilil，N.，Bnis，M。，＆Altirban，A。，（2023）Abaoub -Shkheam变换技术，以求解Volterra Integral和Volterra Integro -Divertional方程。非洲高级纯净和应用科学杂志（AJAPAS）。2（4），254-260。