本文件包含火星弹道飞行任务初步设计所需的图形数据。在 1990 年至 2005 年的所有发射机会的发射能量需求轮廓以及许多其他发射和火星到达参数均以发射日期/到达日期空间显示。此外,还包含大量文本,解释了任务设计方法,从发射窗口开发到火星探测器和轨道器到达设计,利用了本卷中的图形数据以及与各种参数相关的众多方程式。这是计划中的一系列任务设计文件之一,将适用于太阳系中的所有行星和其他一些天体。
摘要:随着机器人技术在安全监控,医疗保健,图像分析和其他高私人领域中的应用,机器人操作系统(ROS)中的视觉传感器数据面临着增强安全存储和传输的挑战。最近,有人提出,利用区块链的分布优势来提高ROS中数据的安全性。仍然,它具有诸如高潜伏期和大量资源消耗之类的局限性。为了解决这些问题,本文介绍了Privshieldros,这是一个由行星际文件系统(IPFS),区块链和Hybridabenc开发的扩展机器人操作系统,以增强ROS中视觉传感器数据的机密性和安全性。系统利用IPF的分散性质来增强数据可用性和鲁棒性,同时结合杂交式访问控制。此外,它通过使用区块链技术持续存储数据分配机制的安全性和机密性来确保数据分配机制的安全性和机密性。最后,通过三个实验验证了该系统的有效性。与最新的区块链扩展的ROS相比,PrivShieldros显示了关键指标的改进。本文已部分提交给IROS 2024。
2 ULA搜索参数:2021年仅可用选项;第四季度;东海岸发射,地球逃生轨道;有效载荷800公斤,短整流罩4米;签名服务选项;尚无其他自定义3 SpaceX尚未为地球逃生轨道提供乘车共享的选择,并且在离开地球轨道前往火星前往未来的任务之前,已经指出了在Leo上进行轨道加油的计划。搜索参数:Leo Orbit;拟议的2023年7月推出; 800公斤。4特斯拉敞篷跑车没有出版的重量。通过简单的搜索,未经验证的路缘重量为2,723磅,作为可能的参考点。,猎鹰重型示威的价格为1235.1公斤,价格为9000万美元。
摘要 - 对人类定居的探索和建立对火星的兴趣正在迅速增长。要实现这一目标,将需要快速运输来携带重要的物资和货物。当前的火星任务至少需要150天,在紧急情况或紧急需求的情况下,这将太长。因此,我们提出了一种尖端技术,该技术可能会使运输时间短达20天:激光驱动的光帆。这种推进方法使用地面激光阵列来推动一个小型轻巧的航天器,该航天器连接到轻帆至非常高速的速度,使任务比目前的任务快得多。通过使用MATLAB模型和激光推进计算工具,我们可以看到并确定这些任务的最佳轨迹和出发窗口。我们讨论了这些轨迹,并表明在2030 - 2032年之间的27个月内,在特定的启动窗口中可能进行了这些任务,但在此期间也面临实际挑战。在太阳连接期间,由于太阳的接近度,这种快速的运输任务受到限制,但是当过境时间要求放松时,在所有轨道相时都可以快速过境。激光阵列能够产生高达13吉瓦的激光阵列,以使20天的任务具有5 kg的航天器,能够将有价值的轻质货物携带到连接附近,但在反对周围只需要0.55 gw。所需的航天速度始终超过太阳系逃逸速度,而轨迹是双曲线。对未来工作的重要挑战涉及减速和进入,下降和着陆的机制和过程。火星上的基于地面的激光阵列可以解决这一挑战的某些方面,但是轨道几何限制了减速潜力,这意味着有效载荷需要对大型减速和影响g-负载稳健。对火星的这些20天任务可以作为更复杂,遥远任务的前身。可以提高航天器质量能力,同时还可以通过优化激光阵列和轻型帆性能来减少运输时间。也可以同时推出和增强多个航天器,以承担更多有效载荷并降低成本。这项工作旨在作为一个概念证明,即可以通过此类任务运输轻巧的有效载荷。可以在接下来的几十年中开发实现快速运输任务的技术,并将其应用于其他天体的深空任务,并将其旅行到星际空间。
小型卫星 (SmallSat) 技术的最新发展为太空任务的新范式打开了大门。NASA 最近的一份技术论文详细介绍了当前小型航天器技术的最新进展 [1]。小型卫星是传统卫星的较小尺寸。小型卫星对太空任务设计人员来说具有吸引力,因为它们可以使用商用现货组件,并且可以作为次要有效载荷共享,从而降低成本。次要有效载荷适配器对小型卫星的质量和体积有严格的要求,它们必须在发射前收起,并从适配器上释放后展开,例如 EELV 次要有效载荷适配器 (ESPA) [2]。目前,ESPA 平台有许多变体,其中一些配置为用作轨道转移飞行器。图 1 展示了标准 ESPA 变体。截至 2018 年,NASA 科学任务理事会 (SMD) 采取了一项积极的政策,将 ESPA 环集成到具有额外上升性能的 SMD 任务中,以便为次要有效载荷提供共享机会 [3]。
了解空间辐射环境对于设计和选择用于空间应用的材料和部件至关重要。这种环境不仅以太阳的电磁辐射为特征,而且还以带电粒子为特征,带电粒子分为太阳风、太阳高能粒子 (SEP) 和银河宇宙射线 (GCR)。特别是对于材料工程和鉴定测试,需要从 keV 到 GeV 的粒子能量的微分和积分谱。到目前为止,已经有各种各样的模型可用,但很难保持概览。尽管欧洲空间标准化合作 (ECSS) 标准包括有关如何研究粒子辐射的说明,但它并未提供整体视图。本文将为那些需要全面概述的人提供支持,并提供有关质子辐射谱的全面信息,这些信息可能用于从任务分析到材料和组件设计以及鉴定测试等空间工程任务。检查了可公开访问的平台 OLTARIS、SPENVIS 和 OMERE,以获取可用的质子光谱。例如,考虑了第 23 个太阳周期的粒子辐射,该周期涵盖了 1996 年至 2008 年。可用模型的一个共同缺点是它们仅限于 MeV 范围。特别是当材料直接暴露在太空环境中时,低能粒子(特别是 keV 范围)会引起人们的高度关注,因为这些粒子会将所有能量转移到材料上。因此,使用了额外的数据源,以便将通常被忽略的低能质子纳入派生光谱中。数据被转移到通用单位集,最终可以进行比较和合并。这包括对最常见模型的比较,包括数据基础、适用性和可访问性。因此,拟合了广泛而连续的光谱,其中考虑了所有不同模型及其不同的能量和通量。每一覆盖年份都用拟合光谱表示,包括适用的置信度。针对太阳活跃和安静时期,提供光谱。
计划将微型的小行星远程地球物理观察者(M-Argo)定为第一个独立的立方体任务,以与近地的小行星进行对集合并表征存在现场资源的小行星。除了执行科学任务外,M-Argo是当前正在开发的ESA技术计划中正在开发的小型深空技术的巨大演示者。M-Argo任务概念最初是由ESA并发设计设施(CDF)团队在2017年构想的。阶段A项目由Gomspace Luxembourg领导,并由ESA GSTP合同在2019 - 2020年由Politecnico di Milano提供支持。这项工作给出了与M-Argo的任务分析和设计有关的最初结果。,我们显示了开发的原始程序,以评估可及的NEO目标和随后的下调过程。内部间接求解器,低头轨迹优化器(LT2.0),已与逼真的推进器模型结合使用,具有可变输入功率,推力和特定的冲动。求解器与分析衍生物一起实现了准确的开关检测技术。已经解决了数百个时间和燃油最佳问题,旨在从次要的小行星中适当地从小星球中心数据库中过滤。分析表明,在3年的转移持续时间内从Sun-Earth L2出发时,M-Argo可能会发现约150个次要物体。中,已选择了41个目标,并提取了5个最有前途的对象的简短列表。我们的初步结果表明任务可行性。总的来说,M-Argo有可能实现全新的低成本,深空探索任务。