Amir Shanehsazzadeh °, Matt McPartlon, George Kasun, Andrea K. Steiger, John M. Sutton, Edriss Yassine, CALEN MCCLOSKEY, Robel Hail, Robel, Robel, Richard Shuai, Julian Alveero, GON Rakocevic, Simon Levine, Jovan Cejovic, Jahir M. Gutierrez, Alex莫尔黑德(Morehead),Oleksii Dubrovskyi,Chelsea Chung,Breanna K. Luton,Nicolas Diaz,Christa Kohnert,Rebecca Kohnert,Rebecca Consbuck Hayley Carter,Chase Lacombe,Chase Lacombe,Itti Bist,Itti Bist,Itti Bist,Phetsamay Vilaychack,phetsamay vilaychack,Zahra和Zahra和Zahra anderson,Brichey bringe xi Xi Xi Xi,Pauly Xi,Pauly Xi,kigrcon,kig trancon,kig im kin,kig i, Macey Radach,Katherine Bateman,Gaelin Kopec-Balliveau,Dalton Chapman,Joshua Benett,Abigail b。 Ventura,Gustavo m。 Canales,Muttappa Gowda,Kerianne a。杰克逊,罗德特·卡吉亚特(Rodante Caguiat),罗丹特·卡吉亚特(Rodante Caguiat),琥珀色棕色,道格拉斯·加尼尼(Douglas Ganini da Silva),Zheyuan guo,Shaheed Abdulhaqq,Lillian R.Klug,Miles Gander,Engin Yapici,Joshua Meier*Amir Shanehsazzadeh °, Matt McPartlon, George Kasun, Andrea K. Steiger, John M. Sutton, Edriss Yassine, CALEN MCCLOSKEY, Robel Hail, Robel, Robel, Richard Shuai, Julian Alveero, GON Rakocevic, Simon Levine, Jovan Cejovic, Jahir M. Gutierrez, Alex莫尔黑德(Morehead),Oleksii Dubrovskyi,Chelsea Chung,Breanna K. Luton,Nicolas Diaz,Christa Kohnert,Rebecca Kohnert,Rebecca Consbuck Hayley Carter,Chase Lacombe,Chase Lacombe,Itti Bist,Itti Bist,Itti Bist,Phetsamay Vilaychack,phetsamay vilaychack,Zahra和Zahra和Zahra anderson,Brichey bringe xi Xi Xi Xi,Pauly Xi,Pauly Xi,kigrcon,kig trancon,kig im kin,kig i, Macey Radach,Katherine Bateman,Gaelin Kopec-Balliveau,Dalton Chapman,Joshua Benett,Abigail b。 Ventura,Gustavo m。 Canales,Muttappa Gowda,Kerianne a。杰克逊,罗德特·卡吉亚特(Rodante Caguiat),罗丹特·卡吉亚特(Rodante Caguiat),琥珀色棕色,道格拉斯·加尼尼(Douglas Ganini da Silva),Zheyuan guo,Shaheed Abdulhaqq,Lillian R.Klug,Miles Gander,Engin Yapici,Joshua Meier*
6ROADS Adaptronica 空中客车波兰 Antmicro Astri Polska Astronika Blue Dot Solutions 天文中心。 MK PAN 空间研究中心 PAN Cervi Robotics CloudFerro Creotech Instruments Eversis 技术合作伙伴基金会技术合作伙伴 Geosystems GMV Innovating Solutions WB Group Hertz Systems Ltd ICEYE Polska InPhoTech 国家电信研究所 波兰科学院基础技术问题研究所 ITTI Jakusz Space Tech Kapitech Komes KP Labs Microamp Solutions N7 Space Nobo Solutions Opegieka PCO PIAP Space
6ROADS Adaptronica 空中客车波兰 Antmicro Astri Polska Astronika Blue Dot Solutions 天文中心。 MK PAN 空间研究中心 PAN Cervi Robotics CloudFerro Creotech Instruments Eversis 技术合作伙伴基金会技术合作伙伴 Geosystems GMV Innovating Solutions WB Group Hertz Systems Ltd ICEYE Polska InPhoTech 国家电信研究所 波兰科学院基础技术问题研究所 ITTI Jakusz Space Tech Kapitech Komes KP Labs Microamp Solutions N7 Space Nobo Solutions Opegieka PCO PIAP Space
航空航天物流技术工程公司 SPA(意大利) Arctic Space Technologies AB(瑞典) 小行星基金会(卢森堡) BHO - Baumann, Heinrich, Ortner Rechtsanwälte Partnerscha MBB(德国) 欧洲空间微积分高级研究与培训中心(中国) ES(法国) 波兰科学院空间研究中心(波兰) Climate-KIC Holding BV(荷兰) 德国空间与空间交通中心(德国) ECOTEN Urban Comfort sro(捷克共和国) EISCAT 科学协会(瑞典) 欧洲空间 BE 研究中心(基础国家研究机构) PL) GISIG 地理信息系统国际组织协会(意大利) Institutet för Rymdfysik(瑞典) IRT Antoine de Saint Exupéry(法国) 意大利未来研究所(意大利) ITTI Sp.来自 oo (PL) KP Labs Limited Liability Company (PL) MEDES-Institut Médecine Physiologie Spatiale (FR) N7 Space Sp. z oo(波兰) Office National d’Études et de Recherches Aéro- spatiales(法国) OHB Sweden AB(瑞典) Österreichisches Weltraum Forum Verein(奥地利) Polska Agencja Kosmiczna(波兰) Progresja Space Sp. z oo (波兰) 欧洲地区空间技术用户网络 - NEREUS (比利时) Rymdstyrelsen (瑞典) SatRevolution SA (波兰) SENER Sp. z oo (波兰) Sieć Badawcza Łukasiewicz - 航空研究所 (波兰) 航天世代咨询委员会 (奥地利)
6ROADS Adaptronica 工业发展局 空中客车波兰公司 Antmicro Astri Polska Astronika Bit by Bit 蓝点解决方案天文中心尼古拉斯·哥白尼 波兰科学院 空间研究中心 波兰科学院 Cervi Robotics CloudFerro Creotech Instruments Eversis Exeon 技术合作伙伴基金会 技术合作伙伴 Geosystems GMV 创新解决方案 Grupa WB Hertz Systems Ltd ICEYE Polska InPhoTech 通信研究所 国家基础问题研究所波兰科学院技术部 ITTI Jakusz Space Tech Kapitech Komes KP Labs Microamp Solutions N7 Space Nobo解决方案 Opegieka PCO PIAP Space PiK Time Systems Planet Partners Polska Grupa Zbrojeniowa PGZ Progresja Space QWED Radiotechnika Marketing RC–Tech SatAgro SATIM 卫星监测 SatRevolution Scanway Semicon SENER 波兰研究网络 ŁUKASIEWICZ 航空研究所 ŁUKASIEWICZ 研究网络 工业自动化与测量研究所 PIAP
人类被一个充满信息的复杂世界所包围。人类如何才能生存而不被淹没?视野内通常有数百到数千个物体和其他类型的信息,但是我们的感官和认知能力是有限的。幸运的是,并非所有物体或信息都与我们当前的议程或长期生存目标有关。通过进化和学习,人类逐渐开发出选择信息的策略。这被称为选择性注意。随着人工智能 (AI) 从简单的数字世界迁移到复杂的现实世界,AI 代理面临着同样的挑战:它们如何从充满信息的世界中选择重要信息?给定的计算模型(无论是生物的还是数字的)的容量都是有限的。因此,注意力选择对于确保将资源投入到关键组件上是必要的。由于人类会主动寻找所需的信息,因此凝视可以揭示潜在的注意力模式 [Posner and Petersen,1990]。人类在视野中央 1-2 度的视觉中心具有高敏锐度(即,在手臂长度处覆盖手指的宽度),而周边的分辨率则逐渐降低。他们学会了在正确的时间将中央凹移动到正确的位置,以处理与任务相关的重要视觉刺激 [Borji and Itti,2014;Hayhoe,2017]。这种选择性注意机制
Adolph, KE 和 Franchak, JM (2017)。运动行为的发展。威利跨学科评论:认知科学,8 (1-2),e1430。https://doi.org/10.1002/wcs.1430 Allopenna, PD、Magnuson, JS 和 Tanenhaus, MK (1998)。利用眼球运动追踪口语单词识别的时间过程:连续映射模型的证据。记忆与语言杂志,38 (4),419–439。https://doi.org/10.1006/jmla.1997.2558 Anderson,EM、Seemiller,ES 和 Smith,LB(2022)。以自我为中心的视觉场景及其由父母和婴儿创造。认知,229,105256。https://doi.org/10.1016/j.cognition.2022.105256 Baluch, F., & Itti, L. (2011)。自上而下的注意力机制。神经科学趋势,34 (4),210–224。https://doi.org/10.1016/j.tins.2011.02。003 Bates, D., Mächler, M., Bolker, B., & Walker, S. (2014)。使用 lme4 拟合线性混合效应模型。arXiv 预印本 arXiv:1406.5823。Bechtel, W., & Bich, L. (2021)。基础认知:生物学中的异质控制机制。 《皇家学会哲学学报 B》,376 (1820),20190751。https://doi.org/10.1098/rstb.2019.0751 Berger, SE、Harbourne, RT 和 Guallpa Lliguichuzhca, CL (2019)。静坐并注意!发育正常和发育迟缓的婴儿的躯干运动和注意力资源。《儿科物理和职业治疗》,39 (1),48–59。https://doi.org/10.1080/01942638.2018。1432005
显着对象检测(SOD)旨在识别引起人类注意力的图像中最重要的区域。这些地区通常包括汽车,狗和人等物体。在图1中,在视觉上表示显着的对象检测后的输入和输出图像。它旨在模仿人类的关注,以关注现场的引人注目。识别图像中的显着区域可以促进后续的高级视觉任务,提高效率和资源管理并提高绩效(Gupta等,2020)。因此,SOD可以帮助过滤不相关的背景,并且草皮在计算机视觉应用中起着重要的预处理作用,为这些应用提供了重要的基本处理,例如细分(Donoser等,2009; Qin等,2014; noh et al。 Borji和Itti,2019年; Akila等人,2021年,2021年;现有的SOD方法可以大致分为两个类:1)常规方法; 2)基于深度学习的方法,如图2所示。传统方法利用低级特征和一些启发式方法来检测包含基于局部对比的基于扩散的贝叶斯方法,先验和经典监督的显着对象。此外,基于深度学习的方法可以帮助提取全面的深层语义特征以提高性能。可以进一步分类为完全监督的学习(Wang等,2015a; Lee等,2016a; Kim and Pavlovic,2016; He et al。,2017a; Hou等,2017; Shelhamer等,2017; Shelhamer et al。,2017; Su等,2019; Su等人,2019年)和弱监督的学习(Zhao Al Al Al Al Al。 Al。,2018年,2018年; Zhang等人,2020a;本文将根据两个