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丹·约翰逊 Shannon OHar 伊万·马多克斯
部队设计 2030 工作——特别强调海军陆战队将以小规模分布在广阔的太平洋地区，并需要依靠自己的有机能力来“感知、理解和关闭远距离杀伤链”——正在塑造概念开发、采购工作和人员模型...... USNI 新闻，2021 年 4 月
![初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、](/simg/4/4b79ebb2e692147077c5f05290fe6b1288b2aad1.png)
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
初步沟通 基于人工智能的车载自动列车障碍物距离估计 Ivan ĆIRIĆ*、Milan PAVLOVIĆ、Milan BANIĆ、Miloš SIMONOVIĆ、Vlastimir NIKOLIĆ 摘要：本文提出了一种新方法，利用图像平面单应性矩阵来改进对摄像机和成像物体之间距离的估计。该方法利用两个平面（图像平面和铁轨平面）之间的单应性矩阵和一个人工神经网络，可根据收集的实验数据减少估计误差。SMART 多传感器车载障碍物检测系统有 3 个视觉传感器——一个 RGB 摄像机、一个热成像摄像机和一个夜视摄像机，以实现更高的可靠性和稳健性。虽然本文提出的方法适用于每个视觉传感器，但所提出的方法是在热成像摄像机和能见度受损场景下进行测试的。估计距离的验证是根据从摄像机支架到实验中涉及的物体（人）的实际测量距离进行的。距离估计的最大误差为 2%，并且所提出的 AI 系统可以在能见度受损的情况下提供可靠的距离估计。 关键词：人工神经网络；自动列车运行；距离估计；单应性；图像处理；机器视觉 1 简介 通过遵循自动化趋势，可以大大提高铁路货运的质量和成本竞争力，以实现经济高效、灵活和有吸引力的服务。今天，自动化和自主操作已经在公路、航空和海运中变得普遍。现代港口拥有自动导引车 (AGV)，可将集装箱从起重机运送到轨道旁、仓库、配送中心，而自动驾驶仪是航空公司和大型货船的标准配置，不需要大量机上人员。自动驾驶汽车和卡车的发展已经进入了一个严肃的阶段。此外，轨道交通自主系统的发展主要出现在公共交通服务领域（无人驾驶地铁线路、轻轨交通 (LRT)、旅客捷运系统和自动引导交通 (AGT)）。基本思想是使用一定程度的自动化，将操作任务从驾驶员转移到列车控制系统（例如 ERTMS）。根据国际电工委员会 (IEC) 标准 62290-1，列车自主运行 (ATO) 是高度自动化系统的一部分，减少了驾驶员的监督 [1]。对于完全自主的列车运行，列车操作员的所有活动和职责都需要由多个系统接管，这些系统可以感知环境并俯瞰现场，检测列车路径上的潜在危险物体并做出相应的正确反应 [2-6]。障碍物检测系统作为 ATO 系统的主要部分，障碍物检测系统需要根据货运特定和一般用例（例如 EN62267 和/或自动化领域的相关项目）来监控环境。为了满足严格的铁路标准和法规，障碍物检测系统 (ODS) 应在具有挑战性的环境和恶劣的能见度条件下工作。ODS 是一种具有硬件和软件解决方案的机器视觉系统（图 1），用于提供有关铁路上和/或其附近障碍物的可靠信息，并估算从系统到检测到的障碍物的距离 [7]。该系统需要实时运行，并在不同的光照条件下运行（白天、
引用 (APA) Ivanov, S., & Umbrello, S. (2021)。旅游和酒店业中的人工智能和机器人化伦理：概念框架和研究议程。《智慧旅游杂志》，9-18。https://doi.org/10.52255/smarttourism.2021.1.4.3
摘要 人工智能和机器人系统对我们日常生活的影响已经显现出来。然而，关于人工智能和机器人在旅游和酒店业中的伦理影响和改善方法的研究还很缺乏。鉴于设计跨国界技术的重要性，以及旅游和酒店业从根本上以多元文化互动为前提，这是一个需要特别关注的研究和应用领域。具体而言，旅游和酒店业有一系列特定于环境的利益相关者，需要在要实现的人工智能系统的显著设计中考虑到这些利益相关者。本文采用利益相关者方法来开发概念框架，以在旅游和酒店业设计和部署人工智能和机器人系统时集中人类价值观。概念框架包括几个层次——“人-人-人工智能”互动层面、直接和间接利益相关者以及宏观环境。概述了每一层的道德问题以及一些可能的解决方案。此外，本文还制定了关于该主题的研究议程。
inivanti神经元用于安全访问
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Andreas Beinsteiner* 欢乐、互联网和人工智能。Ivan Illich、Bernard Stiegler 和关于信息技术自我限制的问题
摘要：伊万·伊里奇（Ivan Illich）在其著作《欢乐的工具》（1975 年）中呼吁人类在技术发展中自我限制。他的目的既不是环境保护，也不是防止技术发展不可预见的副作用，而是让用户理解技术的工作原理。因为如果工具的制造或维修需要公众无法获得的专业知识，那么这必然会导致社会权力失衡。同样，伯纳德·斯蒂格勒（Bernard Stiegler）认为将技术知识委托给技术系统是一种无产阶级化，最终可能导致生活情趣的丧失。虽然没有完全拒绝劳动分工、自动化或专业知识，但共享实践可以应对这样的诊断：GNU/Linux 或开放硬件等免费软件在很大程度上成功地将高级计算无疑需要的专业知识与有问题的权力效应区分开来。从这个角度来看，专有算法是有问题的，因为它们缺乏透明度，阻碍了欢乐。数据聚合和提取的实践也是如此，它们不断增加平台提供商和用户之间的信息差距。所谓的“自我学习”，即递归适应算法，带来了一个更根本的问题：尚不清楚“人工智能”产生的知识和指令如何以及在多大程度上可以被人类洞察力追踪和重建。因此，我们面临着一种可能无法恢复的无产阶级化和非欢乐的局面，这再次暴露了伊里奇对技术自我限制的考虑的紧迫性。
BNAPS 新闻 2016 年 9 月 - Ivan Berryman
为了保持修复项目的势头，我们需要稳定的收入流，以使工作能够持续到 2017 年底。特别是，我们需要拨出资金来支付 BNAPS 承担的承诺，例如租赁协议。2016 年，车间的租金只是商业费率的一小部分。然而，2017 年的租金将增加，但对于该项目占用的空间量来说，仍然远低于商业费率。2017 年初，BNAPS 将承诺签订一份为期 6 个月的租赁协议，为此必须拨出 4500 英镑。随后，在 2017 年 7 月初，租赁协议将延长，以便我们的占用可以持续到 2017 年底，届时将有类似的要求。需要有足够的资金来支付这些承诺，这对我们目前的筹款工作来说是一个重大挑战。
Ivan Ruiz，- 空军杂志
《空军杂志》（ISSN 0730-6784）2015 年 12 月（第 98 卷，第 12 期）由空军协会每月出版，地址为 1501 Lee Highway, Arlington, VA 22209-1198。电话 (703) 247-5800。定期邮资在弗吉尼亚州阿灵顿和其他邮寄处支付。会员费：每年 45 美元；电子会员 30 美元；三年会员 110 美元。终身会员（不可退款）：一次性付款 600 美元，延期付款 630 美元。订阅费：每年 45 美元；邮寄到国外地址每年需额外支付 29 美元（加拿大和墨西哥除外，每年需额外支付 10 美元）。常规发行每期 10 美元。美国空军年鉴发行每期 20 美元。地址变更需要提前四周通知。请附上邮寄标签。邮局局长：将地址变更寄至空军协会，1501 Lee Highway，Arlington，VA 22209-1198。出版商对未经请求的材料不承担任何责任。空军协会注册商标。版权所有 2015 空军协会。
Ivan Ruiz，- 空军杂志
《空军杂志》（ISSN 0730-6784）2015 年 12 月（第 98 卷，第 12 期）由空军协会每月出版，地址为 1501 Lee Highway, Arlington, VA 22209-1198。电话 (703) 247-5800。定期邮资在弗吉尼亚州阿灵顿和其他邮寄处支付。会员费：每年 45 美元；电子会员 30 美元；三年会员 110 美元。终身会员（不可退款）：一次性付款 600 美元，延期付款 630 美元。订阅费：每年 45 美元；邮寄到国外地址每年需额外支付 29 美元（加拿大和墨西哥除外，每年需额外支付 10 美元）。常规发行每期 10 美元。美国空军年鉴发行每期 20 美元。地址变更需要提前四周通知。请附上邮寄标签。邮局局长：将地址变更寄至空军协会，1501 Lee Highway，Arlington，VA 22209-1198。出版商对未经请求的材料不承担任何责任。空军协会注册商标。版权所有 2015 空军协会。
作者 Igor A. Dunaytsev、Svetlana K. Zhigletsova、Marina V. Klykova、Tatiana N. Kondrashenko、Andrey M. Baranov、Ivan A. Dyatlov 机构 1.
摘要：磷化合物工业，特别是可溶性矿物肥料工业规模非常大。但是，剩余的磷资源可供勘探 60-80 年，开采出的磷中只有不到 10-15% 可以用于植物。其他磷则作为环境污染物消失 [1, 2]。传统磷工业的“绿色”替代方案是直接利用微生物溶解不溶性磷矿石。这项工作的目的是基于在俄罗斯气候区变化和独特生态位的考察工作，尽可能广泛地创建和开发活性磷酸盐溶解微生物 (PSM) 的收集。该收集用于开发区域磷生物肥料和其他需求。方法。组织了 15 次长期和短期考察，前往各种气候（从亚北极到亚热带）和生态位（矿山、保护区、洞穴、火山等），收集最有效的 PSM。通过定量控制矿物液体培养基中的 PS 活性和功效、使用多种碳源、检查“非卤化”分离物，加强了磷酸三钙 (TCP) 琼脂 [3,4] 上“透明区”的半定量和矛盾选择方法。选定的 PSM 被储存在收集中并筛选其他潜在活性。结果。广泛的远征搜索（超过 100 个生态位）允许创建具有可变特征培养物的大型 PSM 集合（超过 700 个）。新选择的分离物属于不同的微生物群：从革兰氏阴性杆菌、球菌到革兰氏阳性孢子杆菌和酵母。许多分离物不是从土壤或根际中选出的，而是从营养和磷严重缺乏的生态位中选出的。三分之一的收集的非卤化培养物显示出最高水平的 PSA。与已知的最佳 PSM [7] 相比，许多分离物对 TCP 和天然 P 矿石的 PS 活性非常高，并且具有更好的技术性能。作为生物肥料，几种菌株在盆栽和田间试验中成功测试。PS 联合体的使用表明，可以从贫矿石和废物中连续流动 P，从而回收 P 并保护环境 [5,6]。许多 PSM 的有用特性是高水平的杀菌剂活性。PSM 收集对于筛选代谢物、酶（有机酸、生物聚合物、植酸酶等）非常有前景。这项工作得到了 ISTC 项目 #2754.2、#3107 的支持。