JDWKHUHG

感知规划法案

这里所示的计划 7KH URERW ZLOO SURFHVV WKH LQIRUPDWLRQ JDWKHUHG LQ WKH 6HQVH SKDVH DQG IRUPXODWH DQ DSSURSULDWH SODQ RI DFWLRQ WR UHDFW WR ZKDW LW VDZ 7KLV VWHS LV PRVW RIWHQ SHUIRUPHG E\ VRIWZDUH OLNH \RXU (9 VRIWZDUH WKDW KDV EHHQ ORDGHG RQWR WKH URERW LQ DGYDQFH 7KH SURJUDP 告诉机器人向前移动，直到看到颜色。