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Microsoft Word - 20200615_致 EJFOOD_已复制编辑_基于深度学习的自动驾驶汽车 JetBot，包括 NVIDIA.. .docx

摘要 — 在本研究中，我们尝试开发一种基于深度学习的自动驾驶汽车系统，用于将物品（例如收获的洋葱、农具、PET 瓶）运送给农业工作场所的农业工人。该系统基于汽车形状的机器人 JetBot，配有 NVIDIA 人工智能 (AI) 导向板。JetBot 可以找到各种物体并避开它们。我们在一个真实的仓库进行了实验，仓库里散落着各种物品（手套、靴子、镰刀、剪刀和锄头），称为障碍物。假设的农业工人是一名将干洋葱悬挂在横梁上的人。具体来说，我们开发了一个系统，该系统专注于使用基于深度学习的技术 (techs) 精确检测障碍物、自我避障和自动运送小件物品的功能，供手工农业工人和管理人员使用。汽车形状和基于深度学习的避障功能与现有的移动农业机械技术和产品在主要目的和结构特征方面都有所不同。它们的优势在于与文献中发现的过去类似的机械系统和类似的商业产品相比，成本较低。该机器人非常灵活，可以轻松识别和学习障碍物。此外，JetBot 套件是一款极简产品，并包含一项功能，允许用户任意扩展和更改功能和机械设置。