欧盟部分支持本文在该项目Sustansml根据赠款协议编号101070408中报告的工作。作者的联系信息:Hymalai Bello,Hymalai.bello@dfki.de,德国人工智能研究中心,Kaiserlautern,德国Rhineland-Palatinate,德国; DanielGeißler,daniel.geissler@dfki.de,德国莱恩兰 - 帕拉坦酸的Kaiserlautern德国人工智能研究中心; Lala Ray,lala_shakti_swarup.ray@dfki.de,德国人工智能研究中心,Kaiserlautern,德国Rhineland-Palatinate,德国; StefanMüller-Divéky,Stefan。mueller-diveky@diehl.com,迪尔航空航天,德国哈森法兰克福;彼得·穆勒(PeterMüller),peter.mueller@diehl.com,diehl Aerospace Gmbh,überlingen,Baden-Württemberg,德国; Shannon Kittrell,Shannon.kittrell@dfki.de,德国人工智能研究中心,Kaiserlautern,德国Rhineland-Palatinate,德国; Mengxi Liu,mengxi.liu@dfki.de,德国人工智能研究中心,德国莱茵兰 - 帕特纳特Kaiserlautern; Bo Zhou,Bo.Zhou@ dfki.de,德国人工智能研究中心,德国莱茵兰 - 帕特纳特(Rhineland-Palatinate)Kaiserlautern;保罗·卢科维奇(Paul Lukowicz),paul.lukowicz@dfki.de,德国人工智能研究中心,德国莱茵兰 - 帕特纳特(Rhineland-Palatinate)Kaiserlautern。