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将人类保持在循环中
摘要：机器人培训通常在模拟环境中进行，尤其是在增强学习中。因此，使用域随机化生成多个培训环境，以确保转移到现实世界应用程序并弥补未知现实世界状态。我们建议通过在培训过程的各个阶段参与人类应用专家来改善域随机化。专家可以在模拟现实主义，确定遗漏的属性并验证机器人执行方面提供有价值的判断。我们的人类在循环工作流程中描述了它们如何在五个阶段增强过程：验证和改善现实世界扫描，纠正虚拟表示，指定特定于应用程序的对象属性，验证和影响模拟环境的产生和验证机器人培训。我们概述了示例并强调研究机会。此外，我们提出了一个案例研究，在该案例研究中，我们实施了不同的原型，证明了在给定阶段的人类专家的潜力。我们的早期见解表明，人类的投入可以使不同阶段的机器人培训受益。
保持伯克利的创新
公司部门 Backroads Inc. 娱乐 拜耳公司 生物技术 伯克利碗 农产品 食品和饮料 伯克利水泥公司 建筑 伯克利城市学院 教育 伯克利联合学区 教育 伯克利市政府 Fieldwork Brewing Co. 食品和饮料 Foresight 心理健康 医疗保健信息系统和会计 商业服务 Kaiser Permanente Medical Group Inc. 医疗保健 劳伦斯伯克利国家实验室 实验室 终身医疗保健 医疗保健 Meyer Sound Laboratories 制造业 OC Jones & Sons 建筑 Twelve 制造/研发 Safeway Inc. 食品和饮料 西门子公司 制造业 萨特湾医院 医疗保健 Target Corp. 零售 莱特研究所 教育 加州大学 教育 UPSIDE Foods 生物技术/研发 Whole Foods Market 食品和饮料 中央湾区基督教青年会 娱乐
如何保持氢安全
通过在工业应用中使用多年使用的氢，许多安全法规，准则，代码和标准已经建立了降低风险的法规。今天，该行业将始终执行风险管理策略作为任何新应用程序的事实上的标准；例如，一种称为HAZOP（危险和可操作性研究）的常用危害识别，然后进行了称为LOPA（保护分析层）的风险评估。 应始终将降低风险措施的设计称为SIL（安全完整性水平）。 所有这些风险分析所有旨在用于潜在爆炸性氛围的设备和保护系统的风险分析始终必须遵守国际安全指令，例如ATEX或IECEX。 ATEX认证仅适用于欧盟国家 /地区，而与ATEX认证相比，IECEX认证更广泛地认可和接受。今天，该行业将始终执行风险管理策略作为任何新应用程序的事实上的标准；例如，一种称为HAZOP（危险和可操作性研究）的常用危害识别，然后进行了称为LOPA（保护分析层）的风险评估。应始终将降低风险措施的设计称为SIL（安全完整性水平）。所有这些风险分析所有旨在用于潜在爆炸性氛围的设备和保护系统的风险分析始终必须遵守国际安全指令，例如ATEX或IECEX。ATEX认证仅适用于欧盟国家 /地区，而与ATEX认证相比，IECEX认证更广泛地认可和接受。
GEPF 帮助维持照明......
电力不仅是经济中的关键产业，也是每个南非人日常生活的重要组成部分。可再生能源是维持全国照明的一种替代且可持续的方式，因为它们是一种可靠的能源，并且有可能长期持续减轻我们国家电网的压力。