10:45-11:00 Abdul Baqi Al Khatib教授:伊拉克医生在外科和医学方面的成功:在没有商业化的情况下拥抱卓越10:45-11:00 Abdul Baqi Al Khatib教授:伊拉克医生在外科和医学方面的成功:在没有商业化的情况下拥抱卓越
需要采用多组学方法来改善 ASCVD 管理 ASCVD(见词汇表)仍然是一项持续的全球健康挑战,是导致过早死亡和生活质量下降的重要原因。它源于可改变的(例如生活方式、吸烟、饮酒、未控制的高血压、高胆固醇血症、肥胖和 2 型糖尿病)和不可改变的(即遗传背景、年龄和性别)风险因素的复杂相互作用 [1]。当前管理 ASCVD 的模式很大程度上依赖于临床风险算法,例如欧洲的系统冠状动脉风险评估 2 (SCORE2) 系统 [2]。然而,风险评分主要依赖于有限的一组传统风险因素,可能会忽略代表性不足的亚群 [3-5](框 1)。这种背景凸显了对 ASCVD 管理更全面、更整体的方法的必要性。为实现这一目标,需要开展多模式研究,首先阐明 ASCVD 之外的复杂病理机制,进而发现新的生物标志物和治疗靶点,以个性化方式改善 ASCVD 管理。通过结合从基因型到表型的数据以及涵盖整个组学学科范围的无数分子中间体,我们可以更深入地了解动脉粥样硬化的复杂性并减轻其社会负担。不同组学,包括基因组学 [ 6 , 7 ]、表观遗传学 [ 8 ]、转录组学 [ 9 ]、蛋白质组学 [ 10 ] 和代谢组学 [ 11 – 13 ],有助于全面了解动脉粥样硬化的各个分子和病理生理方面,这对临床应用至关重要。
3。Mirzajani H.和M. Kraft。软性生物电子用于心脏监测。acs sens。,2024,9,4328-4363。4。Lombarte A.C.,G。G。Malliaras和D. G. Barone。生物杂交再生生物电子学的未来。adv。mater。,2024,2408308。5。Pridmore D.M.C.,F。A. Castro,S。R. P. Silva,P。Camelliti和Y. Zhao。心血管组织工程和植入的新兴生物电子策略。Small,2022,18,2105281。6。Huang Y.,K。Yao,Q. Zhang,X。Huang。 用于电刺激的生物电子学:材料,设备和生物医学应用。 化学。 Soc。 修订版 ,2024,53,8632。 7。 Wang Z.,X。Xiao,W。Wu,X。Zhang,Y。Pang。 超顺式表皮天线,用于多功能运动无伪影的感应和护理点监测。 生物传感器和生物电子学,2024,253,116150。 8。 Wu N.,S。Wan,S。Su,H。Huang,G。Dou,L。Sun. 用于大脑 - 机器界面的电极材料:评论。 Infomat。 ,2021,3,1174–1194。 9。 Wen N. 自我修复材料的最新进展:机械,表演和功能。 反应性和功能性聚合物,2021,168,105041。 10。 Khatib M.,O。Zohar和H. Haick。 自我修复软传感器:从材料设计到实施。 adv。 mater。 11。Huang Y.,K。Yao,Q. Zhang,X。Huang。用于电刺激的生物电子学:材料,设备和生物医学应用。化学。Soc。修订版,2024,53,8632。7。Wang Z.,X。Xiao,W。Wu,X。Zhang,Y。Pang。 超顺式表皮天线,用于多功能运动无伪影的感应和护理点监测。 生物传感器和生物电子学,2024,253,116150。 8。 Wu N.,S。Wan,S。Su,H。Huang,G。Dou,L。Sun. 用于大脑 - 机器界面的电极材料:评论。 Infomat。 ,2021,3,1174–1194。 9。 Wen N. 自我修复材料的最新进展:机械,表演和功能。 反应性和功能性聚合物,2021,168,105041。 10。 Khatib M.,O。Zohar和H. Haick。 自我修复软传感器:从材料设计到实施。 adv。 mater。 11。Wang Z.,X。Xiao,W。Wu,X。Zhang,Y。Pang。超顺式表皮天线,用于多功能运动无伪影的感应和护理点监测。生物传感器和生物电子学,2024,253,116150。8。Wu N.,S。Wan,S。Su,H。Huang,G。Dou,L。Sun.用于大脑 - 机器界面的电极材料:评论。Infomat。,2021,3,1174–1194。9。Wen N. 自我修复材料的最新进展:机械,表演和功能。 反应性和功能性聚合物,2021,168,105041。 10。 Khatib M.,O。Zohar和H. Haick。 自我修复软传感器:从材料设计到实施。 adv。 mater。 11。Wen N.自我修复材料的最新进展:机械,表演和功能。反应性和功能性聚合物,2021,168,105041。10。Khatib M.,O。Zohar和H. Haick。 自我修复软传感器:从材料设计到实施。 adv。 mater。 11。Khatib M.,O。Zohar和H. Haick。自我修复软传感器:从材料设计到实施。adv。mater。11。,2021,33,2004190。ma E.,X.Chen,J。Lai,X。Kong,C。Guo。基于微胶囊的材料的自我修复预报结构:评论。J.流量转移。eng。,2023,10(3),368-384。12。Terryn S.等人,关于Softrobotics的自我修复聚合物的综述。今天的材料,2021,47,187。
Daniel M. Witt、Robby Nieuwlaat、Nathan P. Clark、Jack Ansell、Anne Holbrook、Jane Skov、Nadine Shehab、Juliet Mock、Tarra Myers、Francesco Dentali、Mark A. Crowther、Arnav Agarwal、Meha Bhatt、Rasha Khatib、John J. Riva、Yuan Zhang、Gordon Guyatt;美国血液学会 2018 年静脉血栓栓塞症管理指南:抗凝治疗的最佳管理。Blood Adv 2018;2 (22): 3257–3291。doi:https://doi.org/10.1182/bloodadvances.2018024893
资金:这项工作得到了癌症生物学培训授予NIH T32 CA059366(授予ARS),Ruth L. Kirschstein Postdoctoral Nrsa NIH NIH F32 CA287655(to ARS)和中西部Brain Tumor Foundation,以及中西部Brain Tumor Foundation Postophip(to Ars),nih ih ih ih ih ih h。这项工作也得到了Lerner Research Institute(SJC,JDL)和案例综合癌症中心(JDL)利益冲突的支持:作者宣布没有利益冲突。JDL被列为与癌症疗法有关的知识产权发明者,但这与这项工作无关。作者身份:ARS,JDL概念化了项目; ARS,AJG,AK完成了分析;所有作者都参加了手稿的写作和审查。致谢:作者感谢Erin Mulkearns-Hubert博士的编辑协助和Reza Khatib博士的灵感和支持。
•安全是协作机器人中的第一个也是最重要的功能。尽管最近朝着机器人安全的标准化进行了推动(例如,机器人和机器人设备的ISO 13482:2014; ISO 13482:2014,2014),但我们仍处于初始阶段。通常通过避免碰撞(与人类或障碍物; Khatib,1985)来解决安全性,该特征在感知和控制层都需要高反应性(高带宽)和鲁棒性。•共存是与人共享工作空间的机器人能力。这包括涉及被动人类的应用(例如,机器人正在干预患者的身体; Azizian等,2014),以及机器人和人类在没有接触或协调的情况下共同完成相同任务的情况。•协作是通过直接人类互动和协调执行机器人任务的能力。有两种模式:物理协作(人与机器人之间有明确和有意接触),以及非接触式协作(在其中的动作以信息交换为指导,例如以身体手势,语音命令或其他方式的形式)。特别是对于第二种模式,至关重要的是建立人类操作员直观控制的手段,即可能是非专家用户。机器人应在
供纸及其他礼仪用纸制作者 记者 记者(广播电视) 法官 法官(体育) 上诉法官 法官书记员 司法专员 柔道教练 杂耍演员 初级学院教师 中介人 卡拉 OK 休息室经理 空手道教练 KATHI KELONG 渔夫 KEMUDI 剑道教练 路缘石安装工 水壶操作员(化学和相关工艺) 大客户经理(销售) 钥匙和锁专家 钥匙打孔机操作员 KHATIB 窑炉 砌砖工 窑炉干燥机(木材) 窑炉操作员(化学和相关工艺) 窑炉操作员(木材干燥) 窑炉陶瓷安装工 麦芽制造工 幼儿园主任 幼儿园园长 幼儿园老师 厨房助理 厨房助理(操作员) 厨房工作人员 厨房帮手 厨房帮工 厨房女佣(私人服务) 刀具磨工(流动) 针织机操作员 针织机安装工 针织品染色工 犹太屠夫 犹太屠宰工 功夫教练 实验室服务员 实验室信使 实验室技术员(化学) 实验室技术员(物理) 劳动调解员 劳动承包商 劳动经济学家 劳动监察员 (政府)
ARC-OPT通过为不同的预定义WBC问题提供配置选项来支持软件开发人员设计此类全身控制器的支持。今天,WBC的方法论已经充分理解,并且存在几个成熟的框架。任务空间反向动力学(TSID)(Prete等,2016)在加速度上实现了腿部机器人的控制算法,而Posa等人的方法。(2016)在扭矩水平上运行。Smits等人。(2009)实施了广义速度-IK框架,但是,它与Orocos项目紧密结合。同样,Pink(Caron等,2024)是一种基于加权的任务框架,用于在Python中实现的差异逆运动学。IHMC全身控制器已为Atlas Robot开发(Feng等,2015),为基于QPS的步行和操纵提供了控制算法。Drake(Tedrake&Drake Development Team,2019年)是用于基于模型的设计和控制复杂机器人的库集。它为几个开源和商业求解器提供了接口,包括线性最小二乘,二次编程和非线性编程。最后,控制!(德克萨斯大学奥斯汀分校,2021年)是围绕Sentis&Khatib(2006)首次引入的全身操作空间控制算法建造的中间件。
Lemees Bougas Nada Nash Nasder Latifa Alshalaahi Amaan Memon Memon Khalifa Alduhoori Abduhoori Abdulaziz Sharif Sharif Sharif Khalid Aboukar Malak Malak Allan Diana diana diana hamoud Munir Munir Munir Munir Munir Munir Munir Munir Mbarouk Nagia abolyousr abolyousr abolyousr abolyousr abolyousr tabarek alfalahik alfalahik alfalahik alfalahik alfalahik alfalahik Abdelrahman Madkour Ahmed Ahmed Selim Abdelrahman Mohamed Mohammed al-Chawabkeh Abdallah el-Memam ahmed Gah a allllah omar sami Saleem salem khalifa omar khalifa omar salem sina sina sina mokhtari sina mokhtari mohamd gayad abdulah abdulah abdulah alssaadiii mohamd Bana Sous Jood Shinawi Layth jarai alisha faizan abdulrahman shoaib hafsah tahir tahir Mohammed Johnny Kortbawi Aya Zabalawi Omar Farrag Ahmad Mansour Amr Abu Abu Alhaj Ahmed Ahmed Saja Haja Haader Jumana jumana bakr amjad haasan haasan Zainah Zainah owaidah owaidah owaidah sama alabweh sama alabweh joel alabweh joel Dwayne Fonseca Ahmed Al Refay Meera Aliali Mahra Alhaias Fatialalmarashda Meera Meera Aldaw Mohamed Eid eid Aley Aley Eshra Salma Salma Shaarawi Abdelrahman Abdelrahman darwish Zain darwish Zain raisan raisan raisan ananya sudhanya sudheer sudheer ashrita Koshy Saba Hussain Keshav Ramesh Mahmoud Darwish Aadith Aadith Shankarnarayananananananananananananananananananananananananananananananananananananananana raa raaed Munshi vibha vibha bhavikatti muhmmad usmani usmani samir samir mahmir mahmod mahmoud mahmoud abdulah abdulah abdulah zahid youssef youssef youssef youssef youssef Elmadany Jawad Zabalawi Mohammed Ahmed Ahmed Fahad Alzara MHD Tameem Kabbani Ramziyya Abdul Rahman Abdul Rahman Karim El Khatib El Khatib Saeed Alhefeiti Samrin Samrin Salem Rhea rhea rhea srivastava srivastava srivastava nikita Nikita Miller Ahmed Ahmed Ahmed Ahmed Ahmed Ahmed Ahmed Sharafath ahamed Zibli Hanaa Sadoun Amro Alkhatib Abdelrahman Hamzeh Yazan Nasir Basel Kordi Faris Abdelrazeq Youssef Eld MOHAMED ELEBSHIY MoHAMED ABDELTABAWAAWAAAAMAAMAMAMAMAMAMAZEQ YOUSSEF Eld Sheikh Dina Baflah Fares Barake Sara Walid Ibrahim Kanan Ahmed Hisham Hisham Momen Aldahshan aldahshan faisal abu abu abed abed abed abed abe abed abe ibrahim bachir bachir alanood alhanood alhajri alhajri alhajri alhajri alhajri alhajri alhajri alhajri alhajri alhajri alhajri alhajri alhajri barghouthi死于在封闭环境中甲苯蒸气方向的数学模型及其吸入速率 div>