图1:我们提出了Khronos,这是一种在动态环境中执行指标同时映射和定位(SLAM)时,是一种统一的推理方法,以推理短期动态和长期变化。上面显示了始终代表场景状态的Khronos时空图中的一些实例。短期动力学(左)显示在洋红色中,并与相应时间间隔内观察到的人类作用进行了比较。我们显示了检测到的移动点以及质心轨迹周围的电流和初始边界框。检测到人类和无生命的物体(例如购物车(左下))。长期更改(右)显示了同一场景的三个时间实例。最早的实例是时间0:20(右上角)。机器人在走廊上移动时,卸下椅子,并将红色冷却器放在桌子的顶部;这些更改被检测到机器人重新访问,并在时间1:52(右下)关闭循环。最后,再次将冷却器卸下,该机器人在时间3:35检测到。
IEEE(电气和电子工程师协会)、OGC(开放地理空间联盟)、SISO(模拟互操作性标准组织)、USGIF(美国地理空间情报基金会)、Khronos 集团等主要协会和许多其他组织正在确保模拟社区继续利用开放的行业标准和现代管道方法,除了传统的为模拟需求提供 GIS 源数据的劳动密集型流程之外。这些智能团体还旨在解决数据归因的复杂问题,使所有依赖模拟的行业(国防、汽车、民用航空等)都能利用虚拟环境,该环境不仅是现实世界的完美表现,而且是语义正确且可用于计算机视觉的数据集。
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IEEE(电气和电子工程师协会)、OGC(开放地理空间联盟)、SISO(模拟互操作性标准组织)、USGIF(美国地理空间情报基金会)、Khronos 集团等主要协会正在确保模拟社区继续利用开放的行业标准和现代管道方法,除了传统的劳动密集型流程,即为模拟需求提供 GIS 源数据。这些智能团体还旨在解决数据归因的复杂问题,使所有依赖模拟的行业(国防、汽车、民用航空等)都能利用虚拟环境,它不仅是现实世界的美丽表现,而且是语义正确且可用于计算机视觉的数据集。
IEEE(电气和电子工程师协会)、OGC(开放地理空间联盟)、SISO(模拟互操作性标准组织)、USGIF(美国地理空间情报基金会)、Khronos 集团等主要协会和许多其他组织正在确保模拟社区继续利用开放的行业标准和现代管道方法,除了传统的劳动密集型流程,即为模拟需求提供 GIS 源数据。这些智能团体还旨在解决数据归因的复杂问题,使所有依赖模拟的行业(国防、汽车、民用航空等)都能利用虚拟环境,它不仅是现实世界的美丽表现,而且是语义正确且可用于计算机视觉的数据集。
IEEE(电气和电子工程师协会)、OGC(开放地理空间联盟)、SISO(模拟互操作性标准组织)、USGIF(美国地理空间情报基金会)、Khronos 集团等主要协会和许多其他组织正在确保模拟社区继续利用开放的行业标准和现代管道方法,除了传统的为模拟需求提供 GIS 源数据的劳动密集型流程之外。这些智能团体还旨在解决数据归因的复杂问题,使所有依赖模拟的行业(国防、汽车、民用航空等)都能利用虚拟环境,该环境不仅是现实世界的完美表现,而且是语义正确且可用于计算机视觉的数据集。
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