印尼和澳大利亚政府通过通过签署印尼澳大利亚澳大利亚澳大利亚合作伙伴关系计划的信件交换来签署交换信件(Prospera),继续加强在Kemitraan Untuk Iklim,Energi Terbarukan Dan Infrastruktur(Kinetik)计划的能源过渡部门的合作。Kinetik计划是印度尼西亚总统Joko Joko Widodo宣布的澳大利亚 - 印尼气候和基础设施伙伴关系(CIP)协议的结果,以及2022年印尼 - 澳大利亚年度领导人Anthony Albanese在印度尼西亚 - 澳大利亚年度领导人在2022年大会上。
简介/背景 CR Permian Processing, LLC (CRPP) 是 Kinetik Holdings, Inc (Kinetik) 旗下的一家实体,拥有并运营位于德克萨斯州佩科斯附近的 Pecos Bend 天然气处理厂 (Pecos Bend),其天然气处理能力为 540 MMcf/d。该项目包括用现代 5,000 HP 电动机替换用于残余气体压缩的现有 Caterpillar (CAT) G3616LE A3 4,735 马力 (HP) 稀薄燃烧天然气发动机。该项目的主要目标是通过用电动机为压缩机重新提供动力,消除与天然气发动机运行相关的排放,包括氮氧化物 (NOx)、挥发性有机化合物 (VOC)、颗粒物 (PM)、二氧化硫 (SO2)、一氧化碳 (CO)、甲醛 (HCHO) 和温室气体 (GHG)。该项目取得了成功,新电机于 2024 年 9 月开始运行。
观察员成员 Allocation.Space • Amphenol Canada • ANYFIELDS • BHO Legal • Black River Space, Inc. Clean Orbit Foundation • COMSPOC Corporation • Cooley, LLP CU Aerospace, LLC • D-Orbit SpA • Dcubed GmbH • DLA Piper, LLP (US) • Exolaunch USA Firefly Aerospace • GITAI USA, Inc. • Impulse Space, Inc. • Infinite Orbits SAS InSpacePropulsion Technologies GmbH • KINETIK Space GmbH • Lunasa, Ltd. Miles Space, Inc. • Moog, Inc. • Neumann Space Pty. Ltd. • Neutron Star Systems • OrbitAID Pty. Ltd. Orbital Lasers Co., Ltd. • The Provenance Chain™ Network • Satellite Business Network Southwest Research Institute • Space Dynamics Laboratory • Space Sustainability Rating Association SpaceWorks Enterprises, Inc. • Students for the Exploration and Development of Space, USA (SEDS) Thales Alenia Space • Valor Robotics, LLC
摘要 —本文介绍了 RoboGrav,这是一项专注于在第 42 次 DLR 抛物线飞行活动期间在零重力条件下测试全扭矩传感机械臂的任务。RoboGrav 与德国航空航天中心 (DLR)、KINETIK Space、iBOSS、慕尼黑工业大学 (TUM) 和 Novespace 合作进行,旨在推进扭矩控制机器人操纵器的开发和测试,用于在轨服务 (OOS) 和空间组装任务。本文强调了扭矩感应的重要作用,它增强了零重力条件下的操纵任务。进行了实验测试,以确保控制器在零重力下的自由空间运动期间的稳定性,使用针状末端执行器进行环境相互作用。采用外力感应来评估机器人在不同控制器上的准确性和性能。这也使得能够比较机器人在零重力和全重力环境中的行为,为将地球开发的算法转移到太空应用提供了宝贵的见解。使用 iBOSS“iSSi”接口进行的模拟卫星对接任务展示了机器人通过阻抗控制管理位置误差的能力,从而提高了操作稳定性。为该项目开发的技术,例如扭矩传感器的集成、所提出的基于 FPGA 的联合控制算法和通信接口、高级控制器和决策算法,可以转移到未来的太空任务中。RoboGrav 的扭矩传感器机械臂为未来的太空服务和太空组装任务提供了宝贵的经验和方法。
定向能(RE)的概念是一个通用术语,涵盖产生具有一定功率和强度的电磁能的技术。 AE 系统主要使用这种定向能量来破坏、损坏或摧毁敌方装备、设施和人员。具有一定军事发展水平的国家(例如美国、英国、俄罗斯、中国、印度、以色列、法兰西共和国、韩国、土耳其共和国等)长期以来都开展与能源系统直接相关的研发(R&D)活动。我们撰写本报告的最终目标是介绍近期、中期和远期可能在相关部队指挥部门的清单中出现的 RE 系统应用和挑战。当今,科学技术发展十分迅速。其中一些人已经意识到与生物技术、纳米技术和可再生能源相关的技术威胁,并采取了必要的预防措施。在这种背景下,虽然可再生能源面临一些传统的挑战;有望成为一场变革游戏规则的变革者。直到最近,激光系统才开始发挥其进步的贡献,它能够将能量聚焦在精确确定的点上,并发射(可调节的)单波长(单色)光束,并在国防工业平台中作为测距系统发挥作用,以提高动能武器或用于中和敌方光学设备的眩目器的能力和效能;现在它正慢慢地被主要武器本身取代,而不是间接地取代。因此,最近的技术进步使激光成为可再生能源应用的主要候选者。可再生能源技术正在迅速发展,目前已开始应用于军事用途。可再生能源系统支持在军事领域发展的国家的国家安全优先事项;例如,对于美国陆军来说,五角大楼正在探索提高可再生能源能力的方法,从而在所有平台(陆地、空中、海上和太空)上取得军事优势。