评审团 Philippe CABON 先生,巴黎笛卡尔大学人体工程学系 HDR 讲师 报告员 Frederic VANDERHAEGEN 先生,瓦朗谢讷大学 LAMIH 教授 报告员 Nicholas MC DONALD 先生,都柏林圣三一大学心理学院教授 审查员 Pietro Carlo CACCIABUE 先生,米兰理工大学教授 审查员 Sébastien TRAVADEL 先生,BEA 调查部副主任 审查员 Erik HOLLNAGEL 先生,巴黎高科矿业大学教授 论文指导老师
该项目的一般目标是在机器人技术,控制工程和AI领域的自主系统中加强CNRS活动,与人类相互作用,并具有两个主要的研究轴:(1)开发新的控制方法和建筑物的自主工具,并考虑到人类的发展,包括对观察者的发展和人为启动的驱动器,并在内,以促进人类的开发和估计驱动器的驾驶范围(2)使用机器人技术,自主系统和人工智能的技术,在复杂环境中的功能可以提高安全性和促进驾驶(尤其是对于专业驾驶员,老龄化个人或降低移动性的人)。对开放和动态环境中情况以及车辆不确定性管理和完整性的看法和理解是该项目所面临的主要挑战,旨在加强该领域的卓越实验室。关键字:自动控制和AI,自动驾驶汽车,人机系统环境,lamih
评审团 Michel BASSET 先生,上阿尔萨斯大学 MIPS 大学教授 评审团主席 François PIERROT 先生,蒙彼利埃大学 LIRMM CNRS 研究主任 报告员 Eric MARKIEWICZ 先生,LAMIH 大学教授,UVHC 报告员 Mr. . Floren COLLOUD,普瓦捷大学 PPrime 学院讲师 考官 Jérémy 先生LEGARDEUR,教授,IMS,ESTIA 考官 Mr. Philippe VIOT,大学教授,I2M,艺术与工艺巴黎高科考官 Sandra GUERARD 女士,讲师,I2M,艺术与工艺巴黎高科考官 Mr. Patrick LANUSSE,讲师,IMS,波尔多 INP 考官先生Philippe ROUCHE,巴黎高科艺术与工艺学院 LBM 教授 嘉宾 Peyo 先生LIZARAZU,Quiksilver Guest 创新总监
<3 1 Labarjum Ovogic自动植物lucien.robinault@uphf.fr(L.R. div>); jimmy.lauber@uphf.fr(J.L。) div>2电气工程与商业科学学院,马里波尔大学马里博尔大学,斯洛文尼亚Maribor; ALES.HOBARBBAR@UMSI中心学习Celeau et socgition,Universe,Untorse,Unoulouse,UPS,UPS,31052 Toulouse,法国; sylvain.crmerox@cnrs.fr 4大脑和认知研究中心,粉丝诱因,奥克兰,奥克兰市Auto Unaalland 0627; USMAN.SHSSID@ACE.AC.NZ 6新西兰新西兰新西兰人Chirpractic Research中心; kelly.holt@nzchiroro.co.nz(K.H. div>); heidi.haavik@nzchirro.co.nz(H.H.) div>7卫生科学技术系,奥尔堡大学,9220 AALBORG,DEARSPORTH:IRRANSPRIZIZI.CEZ;电话。 div>: + 64-9-526-6789;传真: + 64-9-526-6788 div>
<3 1 labarjum ovogic自动irlantrics lucien.robinault@uphf.fr(l.r. div>); jimmy.lauber@uphf.fr(J.L。) div>2电气工程与商业科学学院,马里波尔大学马里博尔大学,斯洛文尼亚Maribor; ALES.HOBARBBAR@UMSI中心学习Celeau et socgition,Universe,Untorse,Unoulouse,UPS,UPS,31052 Toulouse,法国; sylvain.crmerox@cnrs.fr 4大脑和认知研究中心,粉丝诱因,奥克兰奥克兰市Auto Unaalland,奥克兰0627;新的Zeighition; USMAN.SHSSID@ACE.AC.NZ 6 Auckland Newank Collegeic Chirpractic Research中心,奥克兰1060;新西兰; kelly.holt@nzchiroro.co.nz(K.H. div>); heidi.haavik@nzchirro.co.nz(H.H.) div>7卫生科学技术系,奥尔堡大学,9220 AALBORG,DEARSPORTH:IRRANSPRIZIZI.CEZ;电话。 div>: + 64-9-526-6789;传真: + 64-9-526-6788 div>
Digital interoperability and transformation in logistics and supply chain management: editorial Shenle Pan (Corresponding author) MINES ParisTech, PSL Research University CGS -Centre de gestion scientifique, i3 UMR CNRS 9217 60 Bd St Michel 75006 Paris, France shenle.pan@mines-paristech.fr Damien Trentesaux LAMIH UMR CNRS 8201 Université Polytechnique Hauts-de-France 59313 Valenciennes cedex 9, France damien.trentesaux@uphf.fr Duncan McFarlane Institute for Manufacturing University of Cambridge 17 Charles Babbage Road, Cambridge CB3 0FS, United Kingdom dcm@eng.cam.ac.uk Benoit Montreuil Physical Internet Center, Supply Chain & Logistics Institute H.米尔顿·斯图尔特工业与系统工程学院乔治亚技术学院亚特兰大,佐治亚州30332,美国benoit.montreuil@isye.gatech.gatech.gatech.gatech.edu Eric Ballot Ballot Mines Paristech,PSL研究大学CGS -Centre de Gestion de Gestion de Gestion Sciention,I3 eric.ballot@mines-paristech.fr George Q. Huang Hku-Ziri实验室工业和制造系统工程系统工程工程工程工程,香港,香港大学,公关中国gqhuang@hku.hk
Digital Interoperability in Logistics and Supply Chain Management: State-of-the-art and research avenues towards Physical Internet Shenle Pan (Corresponding author) MINES ParisTech, PSL Research University CGS -Centre de gestion scientifique, i3 UMR CNRS 9217 60 Bd St Michel 75006 Paris, shenle.pan@mines-paristech.fr Damien Trentesaux LAMIH UMR CNRS 8201 Université Polytechnique Hauts-de-France 59313 Valenciennes cedex 9 , France damien.trentesaux@uphf.fr Duncan McFarlane Institute for Manufacturing University of Cambridge 17 Charles Babbage Road, Cambridge CB3 0FS, United Kingdom dcm@eng.cam.ac.uk Benoit Montreuil Physical Internet Center, Supply Chain & Logistics H. Milton Stewart研究所工业与系统工程学院佐治亚州佐治亚州亚特兰大,佐治亚州30332,美国benoit.montreuil@isye.gatech.gatech.gatech.gatech.edu Eric投票PARISTECH PARISTECH,PSL研究大学CGS-中心 - de Gestion de Gestion de Gestion Scientifique,I3 umr CNR CNR CNR CNRS 9217 606 BD STET MINGER, eric.ballot@mines-paristech.fr George Q. Huang Hku-Ziri实验室工业和制造系统工程系统工程工程工程工程,香港,香港大学,公关中国gqhuang@hku.hk
当前在道路网络上行驶的自动化车辆仅在简单的环境(单向车道)中运行,并且通常在系统自动做出决策时(车道更改)时,通常以低速行动。自动化车辆的大规模部署需要提高系统管理更复杂情况的能力(尤其是具有不同优先级规则和回旋处的相交),这需要同时根据环境中其他车辆的预测轨迹在受限的时间内同时做出决策。未信号的回旋处因成为最复杂的节点而闻名,因为它的交叉首先需要控制大多数机动的轨迹,而自动化车辆在城市环境中航行时必须执行的大多数动作(例如,在插入式环境中,插入车道,车道,更换车道),而在弯曲的运动中(无需弯曲的行动),在此期间(不断)。回旋处的第二个挑战涉及其动态方面:它可能是密集和异质的(例如,车辆和/或骑自行车的人的存在),要求自动化的车辆预测其用户的意图,并通过适应其路径来对不可预见的情况做出反应。为了解决这些复杂的问题,Lamih自动控制部门已经开发了一种基于触觉共享控制和多层驾驶员车辆合作的方法,该方法证明了其在更简单的环境中管理高度约束情况的能力:高速公路(插入,车道变化,超车,出口,出口)[1]。这种相同的方法被用作基于渐进学习方法开发系统开发的一部分,以在同一情况下改变自动机的行为[2]。
Julie Albentosa(陆军生物医学研究所) Françoise Anceaux(LAMIH-SHV,法国高等理工大学) Christian Bastien(ETIC,洛林梅斯大学) Marc-Eric Bobillier-Chaumon(CNAM) Vincent Boccara(巴黎南大学) - Orsay) Nathalie Bonnardel(PsyCle,艾克斯-马赛大学)Jean-Michel Boucheix (勃艮第大学) Léonore Bourgeon(陆军生物医学研究所) Gaëtan Bourmaud(巴黎圣但尼大学) Eric Brangier(SELF/ETIC - 洛林-梅茨大学) Jean-Marie Burkhardt(IFSTTAR LPC) Béatrice Cahour(CNRS i3 Télécom ParisTech) ) Julien Cegarra(JF 商博良大学中心,阿尔比) Christine Chauvin(布列塔尼大学) Sud) Aline Chevalier (图卢兹 Jean-Jaurès 大学) Stéphanie Coeugnet-Chevrier (Vedecom) Françoise Darses (陆军生物医学研究所) Catherine Delgoulet (巴黎笛卡尔大学) Jérôme Dinet (ETIC,洛林大学梅斯分校) Aurélie Dommes (IFSTTAR LEPSIS) ) Justine Forrierre(PSITEC,里尔大学 SHS)Catherine Gabaude (ISFTTAR, LESCOT) Irène Gaillard (CERTOP-图卢兹大学,CNAM) Alain Garrigou (INSERM,波尔多大学) Corinne Grusenmeyer (国家研究与安全研究所,南希) Julien Guibourdenche (ERSYA) Rémy Hubaut (LAMIH-SHV,法兰西高等理工大学 (Hauts de France Polytechnic University) Anne-Claire Macquet(国家体育、专业知识和表演) Jacques Marc(南希国家研究与安全研究所) Romaric Marcilly(INSERM CICIT - 里尔大学) Gaël Morel(实验室-STICC-南布列塔尼大学) Jordan Navarro(EMC-里昂大学 2) Janick Naveteur(LAMIH) -SHV UPHF 和里尔大学)Julien Nelson(LATI,巴黎笛卡尔大学)Anaïs Nouailles Mayeur(法国核安全局 ASN, Montrouge) Sylvia Pelayo(INSERM CICIT - 里尔大学) Liliane Pellegrin(陆军流行病学和公共卫生中心和艾克斯-马赛大学) Janine Rogalski(巴黎第八大学 CHArt) Stephane Safin(巴黎高科电信) Pascal Salembier(特鲁瓦大学) Jeanne Thébault (PSITEC,里尔大学 SHS)Anthony Vacher(研究所武装部队生物医学)Corinne Van de Weerdt(南希国家研究与安全研究所)Moustafa Zouinar (CNAM)
