将深度学习扩展到大量,多样化的互联网数据已经在视觉和自然语言的理解和产生中产生了极大的一般能力。但是,在机器人技术中收集的数据仍然稀缺和挑战,看到机器人学习难以获得类似的一般能力。从视频(LFV)方法中学习的有希望的学习旨在通过使用大型互联网视频数据来增强传统机器人数据来解决机器人数据瓶颈。此视频数据提供了有关身体行为和世界潜在物理学的广泛基础信息,因此对于通才机器人来说可能是非常有用的。在本调查中,我们介绍了LFV新兴领域的详细概述。我们概述了基本概念,包括LFV的好处和挑战。我们提供了当前方法的综合评论,以从大规模的互联网视频中提取知识,解决LFV中的关键挑战,并通过使用视频数据来提高下游机器人和强化学习。该调查以对LFV的挑战和机遇的批判性讨论结束。在这里,我们主张可扩展的基础模型方法,这些方法可以利用可用的互联网视频范围来改善机器人策略和动态模型的学习。我们希望这项调查能够为LFV的进一步研究提供信息,并推动发展通用机器人的进步。
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西铁城专利的低频振动 (LFV) 加工技术已开始投入使用,今年计划生产 584 台机器。它与一些更传统的机器上使用的任何形式的宏编程或机械振动完全不同。它是专业软件和机械工程包的完全集成组合,通过机器控制器上的 G 代码激活。它使机器的 X 和 Z 伺服轴能够在轴向上振荡或“后退”,涉及数十微米的运动,这些运动与主轴驱动器的旋转同步。由于脉冲产生的微小“空切”运动,切削刀具产生的切屑的实际长度可以在控制器上进行编程,并在生产周期内按需要进行排序。
如果审查我们的技术系统堆栈并确保与我们的监管机构的良好关系已成为今年的首要任务,我们还将继续支持当今欧洲挑战的ATM开发。在讨论欧洲和自动取款机的讨论中,德意志弗洛格斯列格(DFS)的首席技术官员,法国方向,服务于de la navigationaérienne(dsna)和瑞典luftfartsverketke(LFV),分别单一欧洲Sky ATM研究联合企业(Sesar JU)的战略官员分享了他们对欧洲空中交通管理总体规划的下一个更新版本如何成为数字化欧洲空域管理的关键催化剂的观点。
Jean-Marc Loscos (DGAC) 表示,法国的立场介于 DFS 和 LFV 之间。他们看到欧洲核心地区有一些 Package 1 应用,法国海外领土有 G/S NRA 应用。ASAS 并非孤立存在,实际上,为了平滑交通流量,ASAS/AMAN 集成正在努力中。ASAS 作为 C-ATM 工作的一部分正在处理中,我们仍需要研究具有 4-D 轨迹的 ASAS。对于欧洲核心地区,我们可能暂时在 ASAS 方面陷入困境,因为已经对 Mode-S 雷达进行了大规模投资(法国西部有 11 个)。但是,可能有机会进行本地实施,例如地面移动。他还表示,CRISTAL 和 CASCADE 计划非常新,从 ANSP 的角度来看,还需要更多的东西。
缩写 AEMG 战争物资出口授权(法国) ATMG 过境许可证(法国) ALV 自动许可证验证 AOC 航空运营商证书 AP 事先批准(法国) APD 出口证书(法国) ASC 航空安全委员会 CAA 民航局 CGA 总控制武装部队(法国)CIEEMG 出口研究部际委员会战争物资(法国) CDIU 中央进出口服务局(荷兰) CEN 海关执法网络 CIT MAP 打击非法贩运机制评估项目 (SIPRI) CN 通用术语 CNOA 国家行动中心 COARM 常规武器出口工作组(欧盟理事会) ) CTE 技术操作检查员 DAS 战略事务代表团(法国) DGA 军备总局(法国) DGAG Direction Générale de l'Aviation Civile (法国) DGDDI Direction Générale des Douanes et Droits Indirects (法国) DG TREN 欧盟委员会运输和能源总司 DIS 海关信息中心 (荷兰) DVC 交付验证证书 EASA欧洲航空安全局 ECS 出发前申报(荷兰) EDI 电子数据交换 EUC 最终用户证书(荷兰、瑞典) EU TWIX 欧洲联盟 - 野生动物贸易信息交换 GGE 政府专家组 GODUN 欧盟理事会全球裁军和军备控制工作组 HS 统一系统 IATA 国际航空运输协会 ICAO 国际民用航空组织 ISP(国家)战略产品检查局(瑞典) LEOM 许可和执法官员会议(荷兰) LFV Luftfartsverket(瑞典) MANPADS 便携式防空系统 MCI Muiden Chemie International (荷兰) OIELS 开放个人出口许可证 OL 运营许可证 PDOD 交付后继续转移 RFI 信息请求 RIF 风险信息表(仅适用于欧盟成员国) SAD 单一行政文件 SALW 小武器 轻武器 SGDN Secrétariat Général de la Défense Nationale(法国)