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基因序列可视化 - HAL lirmm
从 DNA 微阵列分析中获得的大量生物数据中提取知识的技术可以发现以前未知的知识。然而，这些技术通常会产生许多专家不易操作的结果。我们提出了一种工具，专门用于支持这些专家在提取过程后获取知识的过程中进行使用和利用。该工具基于 3 种可视化技术（云、太阳系和树形图），使生物学家能够捕获大量模式（有序的基因序列）。
飞机制造中的人形机器人——HAL lirmm
摘要 — 我们报告了一项合作项目的结果，该项目研究了在飞机制造中部署人形机器人解决方案，用于轮式或轨道式机器人平台无法进入的一些装配操作。多接触规划和控制、双足行走、嵌入式 SLAM、全身多感官任务空间优化控制以及接触检测和安全方面的最新发展表明，考虑到这种大规模制造场所的特定要求，人形机器人可能是自动化的可行解决方案。主要挑战是将这些科学和技术进步集成到两个现有的人形平台中：位置控制的 HRP-4 和扭矩控制的 TORO。在空客圣纳泽尔工厂的 1:1 比例的 A350 机身前部模型内的支架组装操作中展示了这种集成工作。我们介绍并讨论了该项目取得的主要成果，并为未来的工作提供了建议。
Pengfei Wang
蒙彼利埃计算机科学、机器人和微电子实验室 (LIRMM) 860 rue de St Priest Montpellier cedex 5 法国 +33 695978968 pengfei.wang@lirmm.fr 最后更新：12.2023
巴黎高科大学博士 T H È S E 国立高等学校 ...
评审团 Michel BASSET 先生，上阿尔萨斯大学 MIPS 大学教授 评审团主席 François PIERROT 先生，蒙彼利埃大学 LIRMM CNRS 研究主任 报告员 Eric MARKIEWICZ 先生，LAMIH 大学教授，UVHC 报告员 Mr. . Floren COLLOUD，普瓦捷大学 PPrime 学院讲师 考官 Jérémy 先生LEGARDEUR，教授，IMS，ESTIA 考官 Mr. Philippe VIOT，大学教授，I2M，艺术与工艺巴黎高科考官 Sandra GUERARD 女士，讲师，I2M，艺术与工艺巴黎高科考官 Mr. Patrick LANUSSE，讲师，IMS，波尔多 INP 考官先生Philippe ROUCHE，巴黎高科艺术与工艺学院 LBM 教授 嘉宾 Peyo 先生LIZARAZU，Quiksilver Guest 创新总监